কেন সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সহযোগী রোবটের অন্তর্নিহিত প্রযুক্তি

03 সংঘর্ষ বিচ্ছিন্নতা

সিস্টেম নিশ্চিত করার পরে যে একটি সংঘর্ষ ঘটেছে, এটি নির্দিষ্ট সংঘর্ষের পয়েন্ট বা সংঘর্ষ জয়েন্ট নিশ্চিত করতে হবে।এই সময়ে বিচ্ছিন্নতা বাস্তবায়নের উদ্দেশ্য হল সংঘর্ষের স্থান বন্ধ করা।এর সংঘর্ষ বিচ্ছিন্নতাঐতিহ্যগত রোবটবাহ্যিক গার্ডেলের মাধ্যমে অর্জন করা হয়, যখন সহযোগী রোবটগুলিকে তাদের খোলা জায়গার কারণে অ্যালগরিদম এবং বিপরীত ত্বরণের মাধ্যমে প্রয়োগ করতে হবে।

04 সংঘর্ষের স্বীকৃতি

এই মুহুর্তে, সহযোগী রোবট নিশ্চিত করেছে যে একটি সংঘর্ষ হয়েছে, এবং প্রাসঙ্গিক ভেরিয়েবল থ্রেশহোল্ড অতিক্রম করেছে।এই মুহুর্তে, রোবটের প্রসেসরকে সংবেদনশীল তথ্যের উপর ভিত্তি করে সংঘর্ষটি দুর্ঘটনাজনিত সংঘর্ষ কিনা তা নির্ধারণ করতে হবে।যদি রায়ের ফলাফল হ্যাঁ হয়, সহযোগী রোবটকে নিজেকে সংশোধন করতে হবে;যদি এটি একটি অ দুর্ঘটনাজনিত সংঘর্ষ হিসাবে নির্ধারিত হয়, সহযোগী রোবটটি থামবে এবং মানব প্রক্রিয়াকরণের জন্য অপেক্ষা করবে।

এটা বলা যেতে পারে যে আত্ম-সচেতনতা অর্জনের জন্য সহযোগী রোবটগুলির জন্য সংঘর্ষ সনাক্তকরণ একটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ প্রস্তাব, সহযোগী রোবটগুলির বৃহৎ আকারের প্রয়োগের সম্ভাবনা প্রদান করে এবং পরিস্থিতির একটি বিস্তৃত পরিসরে প্রবেশের সম্ভাবনা প্রদান করে।বিভিন্ন সংঘর্ষের পর্যায়ে, সহযোগী রোবটগুলির সেন্সরগুলির জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা রয়েছে।উদাহরণস্বরূপ, প্রাক-সংঘর্ষ সনাক্তকরণ পর্যায়ে, সিস্টেমের মূল উদ্দেশ্য হল সংঘর্ষ প্রতিরোধ করা, তাই সেন্সরের দায়িত্ব হল পরিবেশ অনুধাবন করা।অনেকগুলি বাস্তবায়নের পথ রয়েছে, যেমন দৃষ্টি ভিত্তিক পরিবেশগত উপলব্ধি, মিলিমিটার তরঙ্গ রাডার ভিত্তিক পরিবেশগত উপলব্ধি এবং লিডার ভিত্তিক পরিবেশগত উপলব্ধি।অতএব, সংশ্লিষ্ট সেন্সর এবং অ্যালগরিদম সমন্বয় করা প্রয়োজন।

সংঘর্ষের পরে, সহযোগী রোবটগুলির পক্ষে যত তাড়াতাড়ি সম্ভব সংঘর্ষের পয়েন্ট এবং ডিগ্রি সম্পর্কে সচেতন হওয়া গুরুত্বপূর্ণ, যাতে পরিস্থিতির আরও অবনতি রোধ করার জন্য আরও ব্যবস্থা নেওয়া যায়।সংঘর্ষ সনাক্তকরণ সেন্সর এই সময়ে একটি ভূমিকা পালন করে।সাধারণ সংঘর্ষ সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে যান্ত্রিক সংঘর্ষ সেন্সর, চৌম্বকীয় সংঘর্ষ সেন্সর, পাইজোইলেকট্রিক সংঘর্ষ সেন্সর, স্ট্রেন টাইপ সংঘর্ষ সেন্সর, পাইজোরেসিটিভ প্লেট সংঘর্ষ সেন্সর এবং পারদ সুইচ টাইপ সংঘর্ষ সেন্সর।

আমরা সকলেই জানি যে সহযোগী রোবটগুলির অপারেশনের সময়, রোবোটিক আর্মটি নড়াচড়া করতে এবং কাজ করতে বিভিন্ন দিক থেকে টর্কের শিকার হয়।নীচের চিত্রে দেখানো হয়েছে, সংঘর্ষের সেন্সর দিয়ে সজ্জিত সুরক্ষা ব্যবস্থা সংঘর্ষ শনাক্ত করার পরে একটি সম্মিলিত টর্ক, টর্ক এবং অক্ষীয় লোড প্রতিক্রিয়া বল প্রয়োগ করবে এবং সহযোগী রোবট অবিলম্বে কাজ করা বন্ধ করে দেবে।