চার অক্ষের মাকড়সা রোবট ডিভাইসের জন্য কী প্রক্রিয়া ব্যবহার করা হয়

স্পাইডার রোবটসাধারণত একটি প্যারালাল মেকানিজম নামে একটি নকশা গ্রহণ করে, যা এর মূল কাঠামোর ভিত্তি। সমান্তরাল প্রক্রিয়াগুলির বৈশিষ্ট্য হল যে একাধিক গতির চেইন (বা শাখা চেইন) স্থির প্ল্যাটফর্ম (বেস) এবং চলমান প্ল্যাটফর্মের (শেষ প্রভাবক) সমান্তরালে সংযুক্ত থাকে এবং এই শাখা চেইনগুলি যৌথভাবে অবস্থান এবং মনোভাব নির্ধারণ করতে একই সাথে কাজ করে। স্থির প্ল্যাটফর্মের সাপেক্ষে চলন্ত প্ল্যাটফর্ম।

মধ্যে সমান্তরাল প্রক্রিয়া সাধারণ ধরনেরমাকড়সা রোবটডেল্টা হয়(Δ)একটি প্রতিষ্ঠানের প্রধান কাঠামো প্রধানত নিম্নলিখিত অংশ নিয়ে গঠিত:

1. বেস প্লেট: পুরো রোবটের জন্য সমর্থন ভিত্তি হিসাবে, এটি স্থির এবং সাধারণত মাটি বা অন্যান্য সমর্থনকারী কাঠামোর সাথে সংযুক্ত থাকে।

2. এসিশিক্ষক অস্ত্র: প্রতিটি সক্রিয় বাহুর এক প্রান্ত একটি নির্দিষ্ট প্ল্যাটফর্মে স্থির থাকে এবং অন্য প্রান্তটি একটি জয়েন্টের মাধ্যমে একটি মধ্যবর্তী লিঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে। সক্রিয় বাহুটি সাধারণত একটি বৈদ্যুতিক মোটর (যেমন একটি সার্ভো মোটর) দ্বারা চালিত হয় এবং একটি রিডুসার এবং ট্রান্সমিশন মেকানিজমের মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট রৈখিক বা ঘূর্ণন গতিতে রূপান্তরিত হয়।

3. সংযোগ: সাধারণত সক্রিয় বাহুর শেষের সাথে সংযুক্ত একটি অনমনীয় সদস্য, ত্রিভুজ বা চতুর্ভুজ আকৃতির একটি বন্ধ ফ্রেম গঠন করে। এই সংযোগগুলি মোবাইল প্ল্যাটফর্মের জন্য সমর্থন এবং নির্দেশিকা প্রদান করে।

4. মোবাইল প্ল্যাটফর্ম (এন্ড ইফেক্টর): এন্ড ইফেক্টর নামেও পরিচিত, এটি স্পাইডার ফোনের অংশ যেখানে লোকেরা সরাসরি কাজের বস্তুর সাথে যোগাযোগ করে এবং বিভিন্ন সরঞ্জাম যেমন গ্রিপার, সাকশন কাপ, অগ্রভাগ ইত্যাদি ইনস্টল করতে পারে। মোবাইল প্ল্যাটফর্ম একটি সংযোগকারী রডের মাধ্যমে মধ্যবর্তী লিঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং সক্রিয় বাহুর নড়াচড়ার সাথে একযোগে অবস্থান এবং মনোভাব পরিবর্তন করে।

5. জয়েন্ট: সক্রিয় বাহু মধ্যবর্তী লিঙ্কের সাথে সংযুক্ত থাকে এবং মধ্যবর্তী লিঙ্কটি উচ্চ-নির্ভুল ঘূর্ণন জয়েন্ট বা বলের কব্জাগুলির মাধ্যমে চলন্ত প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযুক্ত থাকে, নিশ্চিত করে যে প্রতিটি শাখা চেইন স্বাধীনভাবে এবং সুরেলাভাবে চলতে পারে।