1, উচ্চ নির্ভুলতা রোবট বডি
উচ্চ যৌথ নির্ভুলতা
ঢালাই ভেন্টগুলির প্রায়শই জটিল আকার থাকে এবং উচ্চ মাত্রিক নির্ভুলতার প্রয়োজন হয়। রোবটের জয়েন্টগুলির জন্য উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা প্রয়োজন, সাধারণভাবে বলতে গেলে, পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা নির্ভুলতা ± 0.05 মিমি - ± 0.1 মিমি পর্যন্ত পৌঁছানো উচিত। উদাহরণ স্বরূপ, ছোট এয়ার ভেন্টের সূক্ষ্ম অংশগুলিকে ঢালাই করার সময়, যেমন এয়ার আউটলেটের প্রান্ত বা অভ্যন্তরীণ গাইড ভ্যানের সংযোগ, উচ্চ-নির্ভুল জয়েন্টগুলি ঢালাইয়ের গতিপথের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে পারে, যা ঢালাইকে অভিন্ন এবং সুন্দর করে তোলে।
ভাল গতি স্থিতিশীলতা
ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবটের চলাচল মসৃণ এবং অবিচলিত হওয়া উচিত। ঢালাই ভেন্টের বাঁকা অংশে, যেমন ভেন্টের বৃত্তাকার বা বাঁকা প্রান্ত, মসৃণ চলাচল ঢালাই গতিতে আকস্মিক পরিবর্তন এড়াতে পারে, যার ফলে ঢালাইয়ের গুণমানের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করা যায়। এই প্রয়োজনরোবটের ড্রাইভ সিস্টেম(যেমন মোটর এবং রিডুসার) ভাল কর্মক্ষমতা থাকতে এবং রোবটের প্রতিটি অক্ষের গতি এবং ত্বরণ সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হবে।
2, উন্নত ঢালাই সিস্টেম
ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই এর শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা
কার্বন ইস্পাত, স্টেইনলেস স্টীল, অ্যালুমিনিয়াম খাদ ইত্যাদির জন্য বিভিন্ন ধরনের ঢালাই শক্তির উৎসের প্রয়োজন হয়। শিল্প রোবটগুলিকে বিভিন্ন ঢালাই শক্তির উৎস যেমন আর্ক ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স, লেজারের সঙ্গে মানিয়ে নিতে সক্ষম হওয়া উচিত। ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স ইত্যাদি। কার্বন ইস্পাত এয়ার ভেন্টের ঢালাইয়ের জন্য, ঐতিহ্যগত গ্যাস মেটাল আর্ক ওয়েল্ডিং (MAG ঢালাই) পাওয়ার উত্স ব্যবহার করা যেতে পারে; অ্যালুমিনিয়াম খাদ এয়ার ভেন্টের জন্য, একটি পালস এমআইজি ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই প্রয়োজন হতে পারে। কারেন্ট, ভোল্টেজ, ঢালাইয়ের গতি ইত্যাদির মতো ঢালাইয়ের পরামিতিগুলির সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণ অর্জনের জন্য রোবটের নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কার্যকরভাবে এই ঢালাই শক্তি উত্সগুলির সাথে যোগাযোগ এবং সহযোগিতা করতে সক্ষম হওয়া উচিত।
একাধিক ঢালাই প্রক্রিয়া সমর্থন
একাধিক ঢালাই প্রক্রিয়া সমর্থিত হওয়া উচিত, যার মধ্যে রয়েছে কিন্তু সীমাবদ্ধ নয় আর্ক ওয়েল্ডিং (ম্যানুয়াল আর্ক ওয়েল্ডিং, গ্যাস শিল্ডেড ওয়েল্ডিং, ইত্যাদি), লেজার ওয়েল্ডিং, ঘর্ষণ স্টির ওয়েল্ডিং, ইত্যাদি তাপ বিকৃতি এবং উচ্চ মানের welds প্রদান; কিছু মোটা প্লেট এয়ার আউটলেট সংযোগের জন্য, গ্যাস ঢালযুক্ত ঢালাই আরও উপযুক্ত হতে পারে। এয়ার আউটলেটের উপাদান, বেধ এবং ঢালাইয়ের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে রোবটগুলি নমনীয়ভাবে ওয়েল্ডিং প্রক্রিয়াগুলি পরিবর্তন করতে পারে।
3, নমনীয় প্রোগ্রামিং এবং শিক্ষণ ফাংশন
অফলাইন প্রোগ্রামিং ক্ষমতা
বায়ু ভেন্টের বিভিন্ন প্রকার এবং আকারের কারণে, অফলাইন প্রোগ্রামিং কার্যকারিতা বিশেষভাবে গুরুত্বপূর্ণ হয়ে ওঠে। প্রকৌশলীরা কম্পিউটার সফ্টওয়্যারে এয়ার আউটলেটের ত্রি-মাত্রিক মডেলের উপর ভিত্তি করে ওয়েল্ডিং পাথের পরিকল্পনা এবং প্রোগ্রাম করতে পারেন, প্রকৃত রোবটগুলিতে পয়েন্ট বাই পয়েন্ট শেখানোর প্রয়োজন ছাড়াই। এটি ব্যাপকভাবে প্রোগ্রামিং দক্ষতা উন্নত করতে পারে, বিশেষ করে এয়ার ভেন্টের বিভিন্ন মডেলের ব্যাপক উৎপাদনের জন্য। অফলাইন প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যারের মাধ্যমে, সম্ভাব্য সংঘর্ষ এবং অন্যান্য সমস্যাগুলি আগে থেকেই সনাক্ত করতে ঢালাই প্রক্রিয়াটি অনুকরণ করা যেতে পারে।
স্বজ্ঞাত শিক্ষণ পদ্ধতি
কিছু সাধারণ বায়ু ভেন্ট বা ছোট ব্যাচে উত্পাদিত বিশেষ বায়ু ভেন্টের জন্য, স্বজ্ঞাত শিক্ষণ ফাংশন প্রয়োজন। রোবটগুলিকে ম্যানুয়াল শিক্ষাকে সমর্থন করা উচিত, এবং অপারেটররা প্রতিটি ওয়েল্ডিং পয়েন্টের অবস্থান এবং ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি রেকর্ড করে একটি শিক্ষণীয় দুল ধরে ঢালাই পথ ধরে ঢালাইয়ের পথে চলার জন্য ম্যানুয়ালি রোবটের শেষ ইফেক্টর (ওয়েল্ডিং বন্দুক) কে গাইড করতে পারে। কিছু উন্নত রোবট শিক্ষার প্রজনন ফাংশনকেও সমর্থন করে, যা পূর্বে শেখানো ঢালাই প্রক্রিয়াটি সঠিকভাবে পুনরাবৃত্তি করতে পারে।
4, একটি ভাল সেন্সর সিস্টেম
ঢালাই seam ট্র্যাকিং সেন্সর
ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, ফিক্সচারের ইনস্টলেশন ত্রুটি বা নিজস্ব মেশিনিং নির্ভুলতার সমস্যাগুলির কারণে এয়ার আউটলেটটি ওয়েল্ডের অবস্থানে বিচ্যুতি অনুভব করতে পারে। ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সেন্সর (যেমন লেজার ভিশন সেন্সর, আর্ক সেন্সর ইত্যাদি) রিয়েল টাইমে ওয়েল্ড সীমের অবস্থান এবং আকৃতি সনাক্ত করতে পারে এবং রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমে প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, যখন একটি বড় বায়ুচলাচল নালীর এয়ার আউটলেটকে ঢালাই করা হয়, তখন ওয়েল্ড সীম ট্র্যাকিং সেন্সর ওয়েল্ড সীমের প্রকৃত অবস্থানের উপর ভিত্তি করে ঢালাই পথকে গতিশীলভাবে সামঞ্জস্য করতে পারে, এটি নিশ্চিত করে যে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সবসময় ওয়েল্ড সীমের কেন্দ্রের সাথে সংযুক্ত থাকে। এবং ঢালাই গুণমান এবং দক্ষতা উন্নত.
গলে যাওয়া পুল পর্যবেক্ষণ সেন্সর
গলিত পুলের অবস্থা (যেমন আকার, আকৃতি, তাপমাত্রা, ইত্যাদি) ঢালাই মানের উপর একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। মেল্ট পুল মনিটরিং সেন্সর রিয়েল টাইমে গলিত পুলের অবস্থা নিরীক্ষণ করতে পারে। গলিত পুলের ডেটা বিশ্লেষণ করে, রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা ওয়েল্ডিং পরামিতি যেমন ঢালাই বর্তমান এবং গতি সমন্বয় করতে পারে। স্টেইনলেস স্টিলের এয়ার ভেন্টগুলিকে ঢালাই করার সময়, মেল্ট পুল মনিটরিং সেন্সর গলে যাওয়া পুলটিকে অতিরিক্ত গরম হওয়া থেকে আটকাতে পারে এবং ঢালাইয়ের ত্রুটি যেমন পোরোসিটি এবং ফাটল এড়াতে পারে।
5,নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং নির্ভরযোগ্যতা
নিরাপত্তা সুরক্ষা ডিভাইস
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলিকে ব্যাপক নিরাপত্তা সুরক্ষা ডিভাইস, যেমন হালকা পর্দা, জরুরী স্টপ বোতাম ইত্যাদি দিয়ে সজ্জিত করা উচিত। ওয়েল্ডিং এয়ার আউটলেটের কাজের জায়গার চারপাশে একটি হালকা পর্দা স্থাপন করুন। যখন কর্মীরা বা বস্তুগুলি বিপজ্জনক এলাকায় প্রবেশ করে, তখন আলোর পর্দা সময়মতো রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় একটি সংকেত সনাক্ত করতে পারে এবং পাঠাতে পারে, যার ফলে রোবটটি অবিলম্বে কাজ করা বন্ধ করে দেয় এবং নিরাপত্তা দুর্ঘটনা এড়াতে পারে। জরুরী স্টপ বোতামটি জরুরী পরিস্থিতিতে দ্রুত রোবটের চলাচল বন্ধ করতে পারে।
উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা নকশা
রোবটের মূল উপাদান যেমন মোটর, কন্ট্রোলার, সেন্সর ইত্যাদি উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার সাথে ডিজাইন করা উচিত। উচ্চ তাপমাত্রা, ধোঁয়া, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং অন্যান্য কারণ সহ কঠোর ঢালাই কাজের পরিবেশের কারণে, এই ধরনের পরিবেশে রোবটগুলিকে দীর্ঘ সময়ের জন্য স্থিরভাবে কাজ করতে সক্ষম হতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, একটি রোবটের নিয়ামকের ভাল ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সামঞ্জস্য থাকা উচিত, ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন উত্পন্ন ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ প্রতিরোধ করতে সক্ষম হওয়া উচিত এবং নিয়ন্ত্রণ সংকেতগুলির সঠিক সংক্রমণ নিশ্চিত করা উচিত।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-21-2024
