রোবটগুলির জন্য সাধারণ আঠালো প্রয়োগের গতি কী?

দক্ষশিল্প রোবট gluing গতিগ্লুইং প্রক্রিয়ায় শুধুমাত্র উত্পাদন দক্ষতা প্রভাবিত করে না, তবে পণ্যের গুণমানের উপরও উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। এই নিবন্ধটি রোবটগুলির আঠালো প্রয়োগের গতি, প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তিগত কারণগুলি বিশ্লেষণ করে এবং অপ্টিমাইজেশান কৌশলগুলি ভাগ করে নেবে যাতে এন্টারপ্রাইজগুলিকে উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে এবং অর্থনৈতিক সুবিধাগুলি সর্বাধিক করতে সহায়তা করে৷
1, রোবট আঠালো অ্যাপ্লিকেশন গতির জন্য স্ট্যান্ডার্ড
ব্যবহারিক প্রয়োগে, রোবটগুলির আবরণের গতি সাধারণত প্রতি মিনিটে আবরণ এলাকা (যেমন প্রতি মিনিটে বর্গ মিটার) বা আবরণের সময় (যেমন প্রতিটি আবরণ বিন্দুর জন্য সময়) পরিমাপ করা হয়। লেপের গতির মান বিভিন্ন শিল্প এবং প্রয়োগের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে পরিবর্তিত হয়, সাধারণত প্রতি ঘন্টায় শত থেকে হাজার কোটি লেপ অপারেশনে পৌঁছায় (ডিসপেন্সিং বা লাইন লেপ)।
2, রোবটগুলির আঠালো প্রয়োগের গতিকে প্রভাবিত করার কারণগুলি
1. রোবটের প্রকার এবং ডিজাইন
বিভিন্ন ধরনের রোবট (যেমন মাল্টি অ্যাক্সিস রোবট, SCARA রোবট, সহযোগী রোবট, ইত্যাদি) এর বিভিন্ন কাঠামো এবং গতি মোড রয়েছে। মাল্টি অক্ষের রোবটগুলির সাধারণত উচ্চ নমনীয়তা থাকে এবং জটিল আঠালো পাথগুলির জন্য উপযুক্ত, তবে গতিতে কিছুটা ধীর হতে পারে। SCARA রোবটগুলির প্ল্যানার মোশন বৈশিষ্ট্যগুলির কারণে সাধারণত দ্রুত আঠালো প্রয়োগের গতি থাকে।
2. আঠালো আবরণ সরঞ্জাম কর্মক্ষমতা
gluing সরঞ্জামের কর্মক্ষমতা সরাসরি gluing এর গতি এবং গুণমান প্রভাবিত করে। সরঞ্জামের অগ্রভাগের ব্যাস, আঠালো প্রয়োগের পদ্ধতি (যেমন বিতরণ, প্রবাহিত, স্প্রে করা), এবং আঠালোর সান্দ্রতা সবই আঠালো প্রয়োগের গতিতে উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। একটি বড় অগ্রভাগ ব্যাস আবরণ গতি বাড়াতে পারে, কিন্তু একটি অত্যধিক বড় অগ্রভাগ অসম আবরণ সৃষ্টি করতে পারে।
3. আঠালো পদার্থের বৈশিষ্ট্য
বিভিন্ন আঠালোর বিভিন্ন রাসায়নিক বৈশিষ্ট্য, সান্দ্রতা, নিরাময় সময়, প্রবাহযোগ্যতা ইত্যাদি রয়েছে, যা সবই আবরণের গতিকে প্রভাবিত করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, কম সান্দ্রতা আঠালো প্রবাহ সহজ এবং আবরণ গতি বাড়াতে পারে, যখন উচ্চ সান্দ্রতা আঠালো সমানভাবে প্রয়োগ করতে বেশি সময় লাগতে পারে।
4. আঠালো প্রয়োগের পথ এবং কৌশল
আঠালো পথের নকশা কার্যকারিতা প্রভাবিত করার একটি মূল কারণ। একটি যুক্তিসঙ্গত আঠালো পথ কার্যকরভাবে ব্যায়ামের সময় কমাতে পারে এবং অপ্রয়োজনীয় হাঁটা এড়াতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, সংক্ষিপ্ততম পথ নীতি এবং অপ্টিমাইজ করা আঠালো কৌশলগুলি (যেমন জেড-আকৃতির এবং বৃত্তাকার আকার) ব্যবহার করে কাজের গতি উল্লেখযোগ্যভাবে উন্নত করতে পারে।
5. অপারেটিং পরিবেশ
আঠালো প্রয়োগের পরিবেশের তাপমাত্রা, আর্দ্রতা এবং পরিচ্ছন্নতা সবই আঠালো প্রয়োগের কার্যকারিতাকে প্রভাবিত করতে পারে। আবরণের অভিন্নতা নিশ্চিত করার সময় একটি আদর্শ পরিবেশ আঠালো নিরাময়কে ত্বরান্বিত করতে পারে। একটি পরিবেশ যা খুব আর্দ্র বা খুব কম তাপমাত্রার ফলে খারাপ আঠালো প্রয়োগ হতে পারে, সামগ্রিক গতি এবং গুণমানকে প্রভাবিত করে।