সংবাদ - শিল্প রোবটের জন্য আইও যোগাযোগের অর্থ কী?

দশিল্প রোবটের IO যোগাযোগআধুনিক শিল্প উৎপাদনে অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে বহিরাগত বিশ্বের সাথে রোবটকে সংযোগকারী একটি গুরুত্বপূর্ণ সেতুর মতো।
1, তাৎপর্য এবং ভূমিকা
অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় শিল্প উত্পাদনের পরিস্থিতিতে, শিল্প রোবটগুলি খুব কমই বিচ্ছিন্নভাবে কাজ করে এবং প্রায়শই অসংখ্য বাহ্যিক ডিভাইসের সাথে ঘনিষ্ঠ সমন্বয়ের প্রয়োজন হয়। IO যোগাযোগ এই সহযোগিতামূলক কাজটি অর্জনের মূল মাধ্যম হয়ে উঠেছে। এটি রোবটগুলিকে বাহ্যিক পরিবেশের সূক্ষ্ম পরিবর্তনগুলি গভীরভাবে উপলব্ধি করতে, বিভিন্ন সেন্সর, সুইচ, বোতাম এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি থেকে সময়মত সিগন্যাল গ্রহণ করতে সক্ষম করে, যেন "স্পর্শ" এবং "শ্রবণ" এর প্রখর অনুভূতির অধিকারী। একই সময়ে, রোবট সঠিকভাবে আউটপুট সিগন্যালের মাধ্যমে বহিরাগত অ্যাকচুয়েটর, নির্দেশক আলো এবং অন্যান্য ডিভাইস নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, কমান্ডিং "কমান্ডার" হিসাবে কাজ করে যা সমগ্র উত্পাদন প্রক্রিয়ার দক্ষ এবং সুশৃঙ্খল অগ্রগতি নিশ্চিত করে।
2, ইনপুট সংকেতের বিস্তারিত ব্যাখ্যা
সেন্সর সংকেত:
প্রক্সিমিটি সেন্সর: যখন কোনো বস্তুর কাছে আসে, প্রক্সিমিটি সেন্সর দ্রুত এই পরিবর্তন শনাক্ত করে এবং রোবটে সংকেত ইনপুট করে। এটি একটি রোবটের "চোখের" মতো, যা স্পর্শ না করেই আশেপাশের পরিবেশে বস্তুর অবস্থান সঠিকভাবে জানতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল অ্যাসেম্বলি প্রোডাকশন লাইনে, প্রক্সিমিটি সেন্সরগুলি উপাদানগুলির অবস্থান সনাক্ত করতে পারে এবং রোবটগুলিকে আঁকড়ে ধরা এবং ইনস্টলেশন ক্রিয়াকলাপ চালানোর জন্য অবিলম্বে অবহিত করতে পারে।
ফটোইলেকট্রিক সেন্সর: আলোর পরিবর্তন সনাক্ত করে সংকেত প্রেরণ করে। প্যাকেজিং শিল্পে, ফটোইলেকট্রিক সেন্সরগুলি পণ্যগুলির উত্তরণ সনাক্ত করতে পারে এবং প্যাকেজিং, সিলিং এবং অন্যান্য ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে রোবটগুলিকে ট্রিগার করতে পারে। এটি রোবটকে উপলব্ধির দ্রুত এবং সঠিক উপায় প্রদান করে, উৎপাদন প্রক্রিয়ার নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে।
প্রেসার সেন্সর: রোবটের ফিক্সচার বা ওয়ার্কবেঞ্চে ইনস্টল করা, নির্দিষ্ট চাপের শিকার হলে এটি রোবটে চাপ সংকেত প্রেরণ করবে। উদাহরণস্বরূপ, মধ্যেইলেকট্রনিক পণ্য উত্পাদন, চাপ সেন্সর উপাদানগুলির উপর রোবটের ক্ল্যাম্পিং বল সনাক্ত করতে পারে, অতিরিক্ত শক্তির কারণে উপাদানগুলির ক্ষতি এড়াতে পারে।
বোতাম এবং সুইচ সংকেত:
স্টার্ট বোতাম: অপারেটর স্টার্ট বোতাম টিপানোর পরে, সংকেতটি রোবটে প্রেরণ করা হয় এবং রোবট প্রিসেট প্রোগ্রামটি কার্যকর করা শুরু করে। এটি রোবটকে দ্রুত কাজে যোগ দেওয়ার জন্য 'যুদ্ধের আদেশ' দেওয়ার মতো।
স্টপ বোতাম: যখন কোনো জরুরী পরিস্থিতি দেখা দেয় বা উৎপাদন বন্ধ করার প্রয়োজন হয়, তখন অপারেটর স্টপ বোতাম টিপে এবং রোবট অবিলম্বে বর্তমান ক্রিয়া বন্ধ করে দেয়। এই বোতামটি একটি রোবটের "ব্রেক" এর মতো, যা উত্পাদন প্রক্রিয়ার নিরাপত্তা এবং নিয়ন্ত্রণযোগ্যতা নিশ্চিত করে।
রিসেট বোতাম: রোবটের ত্রুটি বা প্রোগ্রাম ত্রুটির ক্ষেত্রে, রিসেট বোতাম টিপে রোবটটিকে তার প্রাথমিক অবস্থায় পুনরুদ্ধার করতে এবং অপারেশন পুনরায় চালু করতে পারে। এটি উত্পাদনের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করতে রোবটগুলির জন্য একটি সংশোধন প্রক্রিয়া সরবরাহ করে।

3, আউটপুট সংকেত বিশ্লেষণ
নিয়ন্ত্রণ কার্যকারী:
মোটর নিয়ন্ত্রণ: রোবট গতি, দিক নিয়ন্ত্রণ করতে এবং মোটরের স্টপ শুরু করতে সিগন্যাল আউটপুট করতে পারে। স্বয়ংক্রিয় লজিস্টিক সিস্টেমে, রোবটগুলি অর্জনের জন্য মোটর নিয়ন্ত্রণ করে পরিবাহক বেল্ট চালায়দ্রুত পরিবহন এবং পণ্য বাছাই. বিভিন্ন মোটর নিয়ন্ত্রণ সংকেত বিভিন্ন উত্পাদন চাহিদা মেটাতে বিভিন্ন গতি এবং দিক সমন্বয় অর্জন করতে পারে।
সিলিন্ডার নিয়ন্ত্রণ: বায়ুচাপ সংকেত আউটপুট করে সিলিন্ডারের প্রসারণ এবং সংকোচন নিয়ন্ত্রণ করুন। মেশিনিং শিল্পে, রোবটগুলি মেশিনিং প্রক্রিয়ার স্থায়িত্ব এবং নির্ভুলতা নিশ্চিত করে ওয়ার্কপিসগুলিকে আটকাতে বা ছেড়ে দেওয়ার জন্য সিলিন্ডার চালিত ফিক্সচার নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সিলিন্ডারের দ্রুত প্রতিক্রিয়া এবং শক্তিশালী বল আউটপুট রোবটকে বিভিন্ন জটিল অপারেশনাল কাজগুলি দক্ষতার সাথে সম্পন্ন করতে সক্ষম করে।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক ভালভ নিয়ন্ত্রণ: তরল চালু/বন্ধ নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়। রাসায়নিক উত্পাদনে, রোবটগুলি সোলেনয়েড ভালভ নিয়ন্ত্রণ করে, সুনির্দিষ্ট উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে পাইপলাইনে তরল বা গ্যাসের প্রবাহ এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। সোলেনয়েড ভালভের নির্ভরযোগ্যতা এবং দ্রুত স্যুইচিং ক্ষমতা রোবটগুলির জন্য একটি নমনীয় নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি প্রদান করে।
স্থিতি সূচক আলো:
অপারেশন ইন্ডিকেটর লাইট: যখন রোবটটি চালু থাকে, তখন অপারেটরের কাছে রোবটের কাজের অবস্থা দৃশ্যমানভাবে প্রদর্শন করার জন্য অপারেশন ইন্ডিকেটর লাইট জ্বালানো হয়। এটি একটি রোবটের "হার্টবিট" এর মতো, যা মানুষকে যেকোনো সময় এটির অপারেশন ট্র্যাক রাখতে দেয়। বিভিন্ন রং বা ফ্ল্যাশিং ফ্রিকোয়েন্সি বিভিন্ন অপারেটিং অবস্থাকে নির্দেশ করতে পারে, যেমন স্বাভাবিক অপারেশন, কম গতির অপারেশন, ফল্ট সতর্কতা ইত্যাদি।
ফল্ট ইন্ডিকেটর লাইট: যখন রোবট ত্রুটিপূর্ণ হয়ে যায়, তখন ফল্ট ইন্ডিকেটর লাইট জ্বলে উঠবে যাতে অপারেটরকে সময়মত এটি পরিচালনা করার কথা মনে করিয়ে দেয়। একই সময়ে, রোবট রক্ষণাবেক্ষণের কর্মীদের দ্রুত সনাক্ত করতে এবং নির্দিষ্ট ফল্ট কোড সংকেত আউটপুট করে সমস্যার সমাধান করতে সহায়তা করতে পারে। ফল্ট সূচক আলোর সময়মত প্রতিক্রিয়া কার্যকরভাবে উত্পাদন বাধার সময় কমাতে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে।

4, যোগাযোগ পদ্ধতির গভীর ব্যাখ্যা
ডিজিটাল আইও:
বিচ্ছিন্ন সিগন্যাল ট্রান্সমিশন: ডিজিটাল আইও বিচ্ছিন্ন উচ্চ (1) এবং নিম্ন (0) স্তরে সিগন্যাল অবস্থার প্রতিনিধিত্ব করে, এটি সাধারণ সুইচ সংকেত প্রেরণের জন্য আদর্শ করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংক্রিয় সমাবেশ লাইনে, ডিজিটাল IO অংশগুলির উপস্থিতি বা অনুপস্থিতি, ফিক্সচারের খোলার এবং বন্ধের অবস্থা ইত্যাদি সনাক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। এর সুবিধাগুলি হল সরলতা, নির্ভরযোগ্যতা, দ্রুত প্রতিক্রিয়ার গতি এবং উচ্চ রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিগুলির জন্য উপযুক্ততা।
বিরোধী হস্তক্ষেপ ক্ষমতা: ডিজিটাল সংকেতগুলির শক্তিশালী হস্তক্ষেপ-বিরোধী ক্ষমতা রয়েছে এবং বাহ্যিক শব্দ দ্বারা সহজে প্রভাবিত হয় না। শিল্প পরিবেশে, ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং শব্দের বিভিন্ন উত্স রয়েছে এবং ডিজিটাল আইও সঠিক সংকেত সংক্রমণ নিশ্চিত করতে এবং সিস্টেমের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে পারে।
সিমুলেটেড IO:
ক্রমাগত সংকেত সংক্রমণ: এনালগ আইও ক্রমাগত পরিবর্তনশীল সংকেত প্রেরণ করতে পারে, যেমন ভোল্টেজ বা বর্তমান সংকেত। এটি তাপমাত্রা, চাপ, প্রবাহ ইত্যাদির জন্য সেন্সর থেকে সংকেতগুলির মতো এনালগ ডেটা প্রেরণের জন্য এটিকে খুব উপযুক্ত করে তোলে। খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে, এনালগ আইও তাপমাত্রা সেন্সর থেকে সংকেত গ্রহণ করতে পারে, চুলার তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করতে পারে এবং বেকিং নিশ্চিত করতে পারে। খাবারের মান।
নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন: অ্যানালগ আইও-এর নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন সিগন্যালের পরিসর এবং অ্যানালগ-থেকে-ডিজিটাল রূপান্তরের বিটের সংখ্যার উপর নির্ভর করে। উচ্চ নির্ভুলতা এবং রেজোলিউশন আরও সঠিক পরিমাপ এবং নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে, উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির জন্য কঠোর শিল্পের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
ফিল্ডবাস যোগাযোগ:
উচ্চ গতির ডেটা ট্রান্সমিশন: ফিল্ড বাস যেমন প্রফিবাস, ডিভাইসনেট ইত্যাদি উচ্চ-গতি এবং নির্ভরযোগ্য ডেটা ট্রান্সমিশন অর্জন করতে পারে। এটি একাধিক ডিভাইসের মধ্যে জটিল যোগাযোগ নেটওয়ার্ক সমর্থন করে, রোবটগুলিকে পিএলসি, সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটরগুলির মতো ডিভাইসগুলির সাথে রিয়েল-টাইম ডেটা বিনিময় করার অনুমতি দেয়। স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে, ফিল্ডবাস যোগাযোগ উত্পাদন লাইনে রোবট এবং অন্যান্য সরঞ্জামগুলির মধ্যে বিরামহীন একীকরণ অর্জন করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে।
ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল: ফিল্ডবাস কমিউনিকেশন ডিস্ট্রিবিউটেড কন্ট্রোল সমর্থন করে, যার মানে একাধিক ডিভাইস একটি কন্ট্রোল টাস্ক সম্পূর্ণ করতে একসাথে কাজ করতে পারে। এটি সিস্টেমটিকে আরও নমনীয় এবং নির্ভরযোগ্য করে তোলে, একক বিন্দু ব্যর্থতার ঝুঁকি হ্রাস করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি বৃহৎ স্বয়ংক্রিয় গুদামজাতকরণ ব্যবস্থায়, একাধিক রোবট দ্রুত সঞ্চয়স্থান এবং পণ্য পুনরুদ্ধার করার জন্য ফিল্ডবাস যোগাযোগের মাধ্যমে সহযোগিতা করতে পারে।
সংক্ষেপে,শিল্প রোবটের IO যোগাযোগস্বয়ংক্রিয় উত্পাদন অর্জনের জন্য অন্যতম প্রধান প্রযুক্তি। এটি রোবটকে ইনপুট এবং আউটপুট সিগন্যালের মিথস্ক্রিয়ার মাধ্যমে বাহ্যিক ডিভাইসগুলির সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সহযোগিতা করতে সক্ষম করে, দক্ষ এবং সুনির্দিষ্ট উত্পাদন নিয়ন্ত্রণ অর্জন করে। বিভিন্ন যোগাযোগ পদ্ধতির নিজস্ব সুবিধা এবং অসুবিধা রয়েছে এবং ব্যবহারিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, শিল্প রোবটের সুবিধাগুলি সম্পূর্ণরূপে লাভ করতে এবং বুদ্ধিমত্তা এবং দক্ষতার দিকে শিল্প উত্পাদনের বিকাশকে উন্নীত করার জন্য নির্দিষ্ট উত্পাদন প্রয়োজন অনুসারে তাদের নির্বাচন এবং অপ্টিমাইজ করা প্রয়োজন।