SCARA রোবট কি? পটভূমি এবং সুবিধা
SCARA রোবট হল সবচেয়ে জনপ্রিয় এবং সহজেই ব্যবহারযোগ্য শিল্প রোবোটিক অস্ত্র। এগুলি সাধারণত বিভিন্ন শিল্পে ব্যবহৃত হয়, সাধারণত উত্পাদন এবং সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনের জন্য।
SCARA রোবট ব্যবহার করার সময় আপনার কী জানা দরকার?
এই ধরনের রোবটের ইতিহাস কি?
কেন তারা এত জনপ্রিয়?
SCARA নামটি একটি কমপ্লায়েন্ট অ্যাসেম্বলি রোবোটিক আর্ম বেছে নেওয়ার ক্ষমতাকে প্রতিনিধিত্ব করে, যা শেষ অক্ষে মেনে চলার সময় দৃঢ়তা বজায় রেখে তিনটি অক্ষের উপর অবাধে চলাফেরার রোবটের ক্ষমতাকে বোঝায়। এই ধরনের নমনীয়তা তাদের বাছাই এবং স্থাপন, বাছাই এবং একত্রিত করার মতো কাজের জন্য খুব উপযুক্ত করে তোলে।
আসুন এই রোবটগুলির ইতিহাস ঘনিষ্ঠভাবে দেখে নেওয়া যাক যাতে আপনি বুঝতে পারেন কিভাবে আপনার প্রক্রিয়াতে এগুলিকে আরও ভালভাবে ব্যবহার করতে হয়।
কে আবিষ্কার করেনSCARA রোবট?
SCARA রোবটগুলির সহযোগিতার দীর্ঘ ইতিহাস রয়েছে৷ 1977 সালে, ইয়ামানাশি বিশ্ববিদ্যালয়ের অধ্যাপক হিরোশি মাকিনো জাপানের টোকিওতে অনুষ্ঠিত ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবোটিক্সের আন্তর্জাতিক সিম্পোজিয়ামে অংশগ্রহণ করেন। এই ইভেন্টে, তিনি একটি বিপ্লবী আবিষ্কারের সাক্ষী ছিলেন - সিগমা সমাবেশ রোবট।
প্রথম অ্যাসেম্বলি রোবট দ্বারা অনুপ্রাণিত হয়ে, মাকিনো SCARA রোবট অ্যালায়েন্স প্রতিষ্ঠা করেছে, যার মধ্যে 13টি জাপানি কোম্পানি রয়েছে। এই জোটের উদ্দেশ্য বিশেষ গবেষণার মাধ্যমে সমাবেশ রোবটকে আরও উন্নত করা।
1978 সালে, এক বছর পরে, জোট দ্রুত প্রথম প্রোটোটাইপ সম্পন্ন করেSCARA রোবট. তারা শিল্প অ্যাপ্লিকেশনগুলির একটি সিরিজের উপর পরীক্ষা করে, নকশাটিকে আরও উন্নত করে এবং দুই বছর পরে দ্বিতীয় সংস্করণ প্রকাশ করে।
যখন প্রথম বাণিজ্যিক SCARA রোবট 1981 সালে মুক্তি পায়, তখন এটি একটি অগ্রগামী রোবট ডিজাইন হিসাবে সমাদৃত হয়েছিল। এটির একটি খুব অনুকূল খরচ-কার্যকারিতা রয়েছে এবং সারা বিশ্বে শিল্প উৎপাদন প্রক্রিয়া পরিবর্তন করেছে।
SCARA রোবট কি এবং এর কাজের নীতি
SCARA রোবটের সাধারণত চারটি অক্ষ থাকে। তাদের দুটি সমান্তরাল বাহু রয়েছে যা একটি সমতলের মধ্যে চলতে পারে। শেষ অক্ষটি অন্যান্য অক্ষের সমকোণে এবং মসৃণ।
তাদের সাধারণ ডিজাইনের কারণে, এই রোবটগুলি সর্বদা নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা বজায় রেখে দ্রুত চলতে পারে। অতএব, তারা বিস্তারিত সমাবেশ কার্য সম্পাদনের জন্য খুব উপযুক্ত।
এগুলি প্রোগ্রাম করা সহজ কারণ বিপরীত গতিবিদ্যা 6-ডিগ্রী-অফ-স্বাধীনতা শিল্প রোবোটিক অস্ত্রের চেয়ে অনেক সহজ। তাদের জয়েন্টগুলির স্থির অবস্থানগুলি তাদের ভবিষ্যদ্বাণী করা সহজ করে তোলে, কারণ রোবট কর্মক্ষেত্রের অবস্থানগুলি কেবল একটি দিক থেকে যোগাযোগ করা যেতে পারে।
SCARA খুবই বহুমুখী এবং একই সাথে উৎপাদনশীলতা, নির্ভুলতা এবং কাজের গতি উন্নত করতে পারে।
SCARA রোবট ব্যবহারের সুবিধা
SCARA রোবটগুলির অনেক সুবিধা রয়েছে, বিশেষ করে বড় আকারের উত্পাদন অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে৷
প্রথাগত রোবট ধরনের যেমন রোবোটিক অস্ত্রের তুলনায়, তাদের সহজ নকশা দ্রুত চক্র সময়, চিত্তাকর্ষক অবস্থান নির্ভুলতা এবং উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করতে সাহায্য করে। তারা ছোট পরিবেশে ভাল কাজ করে যেখানে রোবটের জন্য যথার্থতা সর্বোচ্চ প্রয়োজন।
এই রোবটগুলি সেই সমস্ত ক্ষেত্রে পারদর্শী যেগুলির জন্য সুনির্দিষ্ট, দ্রুত এবং স্থিতিশীল বাছাই এবং বসানো অপারেশনগুলির প্রয়োজন৷ অতএব, তারা ইলেকট্রনিক সমাবেশ এবং খাদ্য উত্পাদনের মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে খুব জনপ্রিয়।
এগুলি প্রোগ্রাম করাও সহজ, বিশেষ করে যদি আপনি রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার হিসাবে RoboDK ব্যবহার করেন। আমাদের রোবট লাইব্রেরিতে কয়েক ডজন জনপ্রিয় SCARA রোবট রয়েছে।
SCARA রোবট ব্যবহারের অসুবিধা
SCARA রোবটগুলির জন্য বিবেচনা করার জন্য এখনও কিছু ত্রুটি রয়েছে।
যদিও তারা দ্রুত, তাদের পেলোড প্রায়ই সীমিত হয়। SCARA রোবটগুলির সর্বাধিক পেলোড প্রায় 30-50 কিলোগ্রাম তুলতে পারে, যখন কিছু 6-অক্ষের শিল্প রোবট অস্ত্র 2000 কিলোগ্রাম পর্যন্ত পৌঁছতে পারে।
SCARA রোবটের আরেকটি সম্ভাব্য ত্রুটি হল তাদের কর্মক্ষেত্র সীমিত। এর মানে হল যে তারা যে ক্রিয়াকলাপগুলি পরিচালনা করতে পারে তার আকারের পাশাপাশি তারা যে দিকে কাজগুলি পরিচালনা করতে পারে তার নমনীয়তা আপনাকে সীমাবদ্ধ করবে।
এই ত্রুটিগুলি সত্ত্বেও, এই ধরণের রোবট এখনও বিস্তৃত কাজের জন্য উপযুক্ত।
কেন এখন SCARA কেনার কথা বিবেচনা করার জন্য এটি একটি ভাল সময়
কেন ব্যবহার বিবেচনা করুনSCARA রোবটএখন?
এই ধরনের রোবট আপনার প্রয়োজনের জন্য উপযুক্ত হলে, এটি অবশ্যই একটি অর্থনৈতিক এবং অত্যন্ত নমনীয় পছন্দ।
আপনি যদি আপনার রোবটকে প্রোগ্রাম করতে RoboDK ব্যবহার করেন, তাহলে আপনি RoboDK-এর ক্রমাগত আপডেট থেকেও উপকৃত হতে পারেন, যা SCARA প্রোগ্রামিংকে আরও উন্নত করে।
আমরা সম্প্রতি SCARA রোবটের জন্য বিপরীত গতিবিদ্যা সমাধানকারী (RKSCARA) উন্নত করেছি। এই ধরনের রোবট ব্যবহার করার সময় এটি আপনাকে সহজেই যেকোনো অক্ষকে উল্টাতে দেয়, যাতে আপনি সহজেই রোবটটিকে অন্য দিকে উল্টাতে বা ইনস্টল করতে পারেন এবং প্রোগ্রামিং প্রক্রিয়াটি আরও জটিল না হয় তা নিশ্চিত করে।
আপনি SCARA রোবটগুলি যেভাবে প্রোগ্রাম করেন না কেন, আপনি যদি একটি কমপ্যাক্ট, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল রোবট খুঁজছেন তবে তারা সব সেরা রোবট।
কিভাবে আপনার প্রয়োজন অনুযায়ী উপযুক্ত SCARA রোবট নির্বাচন করবেন
সঠিক SCARA রোবট নির্বাচন করা কঠিন হতে পারে কারণ বাজারে এখন বিভিন্ন রিফ্রেশিং পণ্য রয়েছে।
একটি নির্দিষ্ট মডেল বেছে নেওয়ার সিদ্ধান্ত নেওয়ার আগে প্রয়োজনীয়তা সম্পর্কে আপনার স্পষ্ট ধারণা রয়েছে তা নিশ্চিত করতে কিছু সময় নেওয়া গুরুত্বপূর্ণ। আপনি যদি ভুল মডেল নির্বাচন করেন, তাদের খরচ-কার্যকারিতা সুবিধা হ্রাস করা হবে।
RoboDK এর মাধ্যমে, আপনি নির্দিষ্ট মডেল নির্ধারণ করার আগে সফ্টওয়্যারে একাধিক SCARA মডেল পরীক্ষা করতে পারেন। আপনাকে যা করতে হবে তা হল আমাদের রোবট অনলাইন লাইব্রেরি থেকে আপনি যে মডেলটি বিবেচনা করছেন তা ডাউনলোড করুন এবং আপনার অ্যাপ্লিকেশন মডেলে এটি পরীক্ষা করুন।
SCARA রোবটগুলির অনেকগুলি দুর্দান্ত ব্যবহার রয়েছে এবং তারা যে ধরণের অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য সবচেয়ে উপযুক্ত তার সাথে পরিচিত হওয়া সার্থক৷
পোস্টের সময়: মার্চ-০৬-২০২৪
