শিল্প রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনউত্পাদনের চাহিদা মেটাতে এবং একটি দক্ষ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন প্রক্রিয়া গঠনের জন্য রোবটগুলির সমাবেশ এবং প্রোগ্রামিংকে বোঝায়।
1, শিল্প রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন সম্পর্কে
আপস্ট্রিম সরবরাহকারীরা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের মূল উপাদান যেমন রিডুসার, সার্ভো মোটর এবং কন্ট্রোলার প্রদান করে; মিড স্ট্রিম নির্মাতারা সাধারণত রোবট বডির জন্য প্রধানত দায়ী; ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমের ইন্টিগ্রেশন ডাউনস্ট্রিম ইন্টিগ্রেটরদের অন্তর্গত, প্রধানত ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট অ্যাপ্লিকেশনের সেকেন্ডারি ডেভেলপমেন্ট এবং পেরিফেরাল অটোমেশন ইকুইপমেন্টের ইন্টিগ্রেশনের জন্য দায়ী। সংক্ষেপে, ইন্টিগ্রেটর অতীত এবং ভবিষ্যতের মধ্যে একটি সেতু হিসাবে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করে, এবং রোবট বডি শুধুমাত্র সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের পরে শেষ গ্রাহকদের দ্বারা ব্যবহার করা যেতে পারে।
2, শিল্প রোবট সিস্টেমের একীকরণে কোন দিকগুলি অন্তর্ভুক্ত করা হয়েছে
শিল্প রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রধান দিক কি কি? প্রধানত রোবট নির্বাচন, পেরিফেরাল নির্বাচন, প্রোগ্রামিং উন্নয়ন, সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন, এবং নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ অন্তর্ভুক্ত।
1). রোবট নির্বাচন: শেষ ব্যবহারকারীদের দ্বারা প্রদত্ত উত্পাদন পরিস্থিতি এবং উত্পাদন লাইনের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, উপযুক্ত রোবট ব্র্যান্ড, মডেল এবং রোবটের কনফিগারেশন চয়ন করুন। লাইকছয়-অক্ষ শিল্প রোবট, চার-অক্ষ প্যালেটাইজিং এবং হ্যান্ডলিং রোবট,এবং তাই
2). অ্যাপ্লিকেশন ডিভাইস: শেষ ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন প্রয়োজনের উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত অ্যাপ্লিকেশন ডিভাইস নির্বাচন করুন, যেমন হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং ইত্যাদি। যেমন টুলিং ফিক্সচার, গ্রিপার সাকশন কাপ এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জাম।
3). প্রোগ্রামিং ডেভেলপমেন্ট: প্রোডাকশন লাইনের প্রক্রিয়াকরণের প্রয়োজনীয়তা এবং প্রক্রিয়ার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী অপারেটিং প্রোগ্রাম লিখুন। এর মধ্যে রয়েছে অপারেশনের ধাপ, ট্রাজেক্টোরি, অ্যাকশন লজিক এবং রোবটের নিরাপত্তা সুরক্ষা।
4). সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন: কারখানায় একটি স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন স্থাপন করতে রোবট বডি, অ্যাপ্লিকেশন সরঞ্জাম এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাকে একীভূত করুন।
5). নেটওয়ার্ক নিয়ন্ত্রণ: তথ্য আদান-প্রদান এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং অর্জনের জন্য কন্ট্রোল সিস্টেম এবং ইআরপি সিস্টেমের সাথে রোবট সিস্টেমকে সংযুক্ত করুন।
3, একীভূত করার প্রক্রিয়া পদক্ষেপশিল্প রোবট সিস্টেম
শিল্প রোবটগুলি সরাসরি উত্পাদন লাইনে প্রয়োগ করা যায় না, তাই উৎপাদন লাইনের চাহিদা মেটাতে এবং স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য তাদের একত্রিত করতে এবং প্রোগ্রাম করার জন্য ইন্টিগ্রেটরের প্রয়োজন হয়। অতএব, শিল্প রোবট সিস্টেমগুলিকে একীভূত করার পদক্ষেপগুলি সাধারণত অন্তর্ভুক্ত করে:
1). সিস্টেমের পরিকল্পনা এবং নকশা। বিভিন্ন শেষ ব্যবহারকারীদের বিভিন্ন ব্যবহারের পরিস্থিতি, উত্পাদন প্রক্রিয়া এবং প্রক্রিয়া রয়েছে। অতএব, সিস্টেমের পরিকল্পনা এবং নকশা একটি কাস্টমাইজড প্রক্রিয়া। তাদের ব্যবহারের পরিস্থিতি, চাহিদা এবং প্রক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য উপযুক্ত টার্মিনাল ডিভাইস এবং প্রক্রিয়াগুলির পরিকল্পনা করুন।
2). কাস্টমাইজড সরঞ্জাম নির্বাচন এবং সংগ্রহ। ইন্টিগ্রেশন সমাধান এবং শেষ ব্যবহারকারীদের জন্য ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ইন্টিগ্রেটরদের দ্বারা ডিজাইন করা সরঞ্জামের প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে, মেশিন বা সরঞ্জামগুলির প্রয়োজনীয় মডেল এবং উপাদানগুলি ক্রয় করুন। চূড়ান্ত রোবট সিস্টেমের একীকরণের জন্য অভিযোজিত প্রক্রিয়াকরণ সরঞ্জাম, নিয়ন্ত্রক ইত্যাদি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
3). প্রোগ্রাম উন্নয়ন। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনের ডিজাইন স্কিমের উপর ভিত্তি করে রোবটের অপারেশন প্রোগ্রাম এবং কন্ট্রোল সফটওয়্যার ডেভেলপ করুন। শিল্প রোবট কারখানার প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী অপারেশনের একটি সিরিজ সঞ্চালন করতে পারে, যা প্রোগ্রাম নিয়ন্ত্রণ থেকে আলাদা করা যায় না।
4). সাইটে ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিং. সাইটে রোবট এবং সরঞ্জাম ইনস্টলেশন, সাধারণ অপারেশন নিশ্চিত করতে সামগ্রিক সিস্টেমের ডিবাগিং। আনুষ্ঠানিকভাবে উৎপাদনে আনার আগে অন-সাইট ইনস্টলেশন এবং ডিবাগিংকে শিল্প রোবটগুলির একটি পরিদর্শন হিসাবে বিবেচনা করা যেতে পারে। সিস্টেমের পরিকল্পনা এবং নকশা, সরঞ্জাম সংগ্রহ, প্রোগ্রাম বিকাশ এবং ডিবাগিং প্রক্রিয়াগুলিতে কোনও ত্রুটি রয়েছে কিনা সে সম্পর্কে সাইটে প্রতিক্রিয়া সরাসরি সরবরাহ করা যেতে পারে।
4, শিল্প রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন প্রক্রিয়া অ্যাপ্লিকেশন
1). স্বয়ংচালিত শিল্প: ঢালাই, সমাবেশ এবং পেইন্টিং
2). ইলেকট্রনিক্স শিল্প: অর্ধপরিবাহী প্রক্রিয়াকরণ, সার্কিট বোর্ড সমাবেশ, এবং চিপ মাউন্টিং
3). লজিস্টিক শিল্প: উপাদান হ্যান্ডলিং, প্যাকেজিং এবং বাছাই
4). যান্ত্রিক উত্পাদন: অংশ প্রক্রিয়াকরণ, সমাবেশ, এবং পৃষ্ঠ চিকিত্সা, ইত্যাদি
5). খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ: খাদ্য প্যাকেজিং, বাছাই, এবং রান্না।
5, দ্য ডেভেলপমেন্ট ট্রেন্ড অফ ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন
ভবিষ্যতে, এর নিম্নধারা শিল্পশিল্প রোবট সিস্টেম ইন্টিগ্রেশনআরো বিভক্ত হয়ে যাবে। বর্তমানে, বাজারে অনেক সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন ইন্ডাস্ট্রি রয়েছে এবং বিভিন্ন শিল্পের মধ্যে প্রক্রিয়ার বাধা বেশি, যা দীর্ঘমেয়াদে বাজারের বিকাশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে না। ভবিষ্যতে, শেষ ব্যবহারকারীদের পণ্য এবং সমন্বিত সিস্টেমের জন্য ক্রমবর্ধমান উচ্চ প্রয়োজনীয়তা থাকবে। অতএব, বাজারের প্রতিযোগিতায় একটি সুবিধা লাভের জন্য ইন্টিগ্রেটরদের শিল্প প্রক্রিয়াগুলির গভীর ধারণা থাকতে হবে। অতএব, গভীর চাষের জন্য এক বা একাধিক শিল্পের উপর ফোকাস করা অনেক ছোট এবং মাঝারি আকারের ইন্টিগ্রেটরের জন্য একটি অনিবার্য পছন্দ।
পোস্টের সময়: মে-15-2024