শিল্প রোবটসহায়ক সরঞ্জাম বলতে রোবট বডি ছাড়াও ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সিস্টেমে সজ্জিত বিভিন্ন পেরিফেরাল ডিভাইস এবং সিস্টেমকে বোঝায়, যাতে রোবট পূর্বনির্ধারিত কাজগুলি স্বাভাবিকভাবে, দক্ষতার সাথে এবং নিরাপদে সম্পন্ন করে। এই ডিভাইস এবং সিস্টেমগুলি রোবটের কার্যকারিতা প্রসারিত করতে, তাদের কাজের দক্ষতা উন্নত করতে, কাজের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে, প্রোগ্রামিং এবং রক্ষণাবেক্ষণের কাজকে সহজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
শিল্প রোবটগুলির জন্য বিভিন্ন ধরণের সহায়ক সরঞ্জাম রয়েছে, যার মধ্যে প্রধানত অন্তর্ভুক্ত রয়েছে তবে রোবটের বিভিন্ন প্রয়োগের পরিস্থিতি এবং প্রয়োজনীয় ফাংশন অনুসারে নিম্নলিখিত ধরণের সরঞ্জামগুলির মধ্যে সীমাবদ্ধ নয়:
1. রোবট কন্ট্রোল সিস্টেম: রোবট কন্ট্রোলার এবং সম্পর্কিত সফ্টওয়্যার সিস্টেম সহ, রোবট অ্যাকশন, পথ পরিকল্পনা, গতি নিয়ন্ত্রণ, এবং অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ এবং মিথস্ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত হয়।
2. টিচিং পেন্ডেন্ট: প্রোগ্রামিং এবং গতির গতিপথ, প্যারামিটার কনফিগারেশন এবং রোবটের ত্রুটি নির্ণয়ের জন্য ব্যবহৃত হয়।
3. এন্ড অফ আর্ম টুলিং (EOAT): নির্দিষ্ট প্রয়োগের প্রয়োজনীয়তার উপর নির্ভর করে, এতে বিভিন্ন টুল এবং সেন্সর যেমন গ্রিপার, ফিক্সচার, ওয়েল্ডিং টুল, স্প্রে হেড, কাটিং টুলস অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে।ভিজ্যুয়াল সেন্সর,টর্ক সেন্সর, ইত্যাদি, গ্রিপিং, সমাবেশ, ঢালাই এবং পরিদর্শনের মতো নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে ব্যবহৃত হয়।
4. রোবট পেরিফেরাল সরঞ্জাম:
•ফিক্সচার এবং পজিশনিং সিস্টেম: নিশ্চিত করুন যে আইটেমগুলি প্রক্রিয়াকরণ বা পরিবহন করা হবে সঠিক অবস্থানে প্রস্তুত।
স্থানচ্যুতি মেশিন এবং ফ্লিপিং টেবিল: মাল্টি অ্যাঙ্গেল অপারেশনের প্রয়োজন মেটাতে ঢালাই, সমাবেশ এবং অন্যান্য প্রক্রিয়া চলাকালীন ওয়ার্কপিসগুলির জন্য ঘূর্ণন এবং ফ্লিপিং ফাংশন সরবরাহ করে।
পরিবাহক লাইন এবং লজিস্টিক সিস্টেম, যেমন কনভেয়র বেল্ট, এজিভি (স্বয়ংক্রিয় গাইডেড যানবাহন), ইত্যাদি উপাদান হ্যান্ডলিং এবং উত্পাদন লাইনে উপাদান প্রবাহের জন্য ব্যবহৃত হয়।
পরিষ্কার এবং রক্ষণাবেক্ষণের সরঞ্জাম: যেমন রোবট পরিষ্কারের মেশিন, স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম প্রতিস্থাপনের জন্য দ্রুত পরিবর্তন ডিভাইস, তৈলাক্তকরণ সিস্টেম ইত্যাদি।
সুরক্ষা সরঞ্জাম: রোবট অপারেশনের সময় কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে সুরক্ষা বেড়া, গ্রেটিং, সুরক্ষা দরজা, জরুরী স্টপ ডিভাইস ইত্যাদি সহ।
5. যোগাযোগ এবং ইন্টারফেস সরঞ্জাম: রোবট এবং কারখানার অটোমেশন সিস্টেমের মধ্যে ডেটা বিনিময় এবং সিঙ্ক্রোনাইজেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় (যেমন PLC, MES, ERP, ইত্যাদি)।
6. পাওয়ার এবং ক্যাবল ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম: রোবট তারের রিল, ড্র্যাগ চেইন সিস্টেম, ইত্যাদি সহ, তার এবং তারগুলিকে পরিধান এবং প্রসারিত থেকে রক্ষা করার জন্য, সরঞ্জামগুলি পরিষ্কার এবং সুশৃঙ্খল রাখার সময়।
7. রোবট বাহ্যিক অক্ষ: একটি অতিরিক্ত অক্ষ সিস্টেম যা প্রধান রোবটের সাথে একত্রে কাজ করে রোবটের কাজের পরিসর, যেমন সপ্তম অক্ষ (বাহ্যিক ট্র্যাক) প্রসারিত করতে।
8. ভিজ্যুয়াল সিস্টেম এবং সেন্সর: মেশিন ভিশন ক্যামেরা, লেজার স্ক্যানার, ফোর্স সেন্সর ইত্যাদি সহ, রোবটগুলিকে পরিবেশ উপলব্ধি করার এবং স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত নেওয়ার ক্ষমতা প্রদান করে।
9. শক্তি সরবরাহ এবং সংকুচিত বায়ু ব্যবস্থা: রোবট এবং আনুষঙ্গিক সরঞ্জামগুলির জন্য প্রয়োজনীয় বিদ্যুৎ, সংকুচিত বায়ু বা অন্যান্য শক্তি সরবরাহ করুন।
প্রতিটি সহায়ক ডিভাইস নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে রোবটগুলির কর্মক্ষমতা, সুরক্ষা এবং দক্ষতা উন্নত করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, যা রোবট সিস্টেমকে আরও কার্যকরভাবে সমগ্র উত্পাদন প্রক্রিয়ার সাথে একত্রিত করতে সক্ষম করে।
পোস্টের সময়: মার্চ-15-2024
