শিল্প রোবটগুলি এখন বিভিন্ন শিল্পে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় কাজগুলিকে স্বয়ংক্রিয় করতে যা হয় খুব বিপজ্জনক বা মানব কর্মীদের জন্য খুব একঘেয়ে। এই রোবটগুলি ঢালাই, পেইন্টিং, সমাবেশ, উপাদান পরিচালনা এবং আরও অনেক কিছু করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে।
তাদের গঠন এবং প্রয়োগের উপর ভিত্তি করে, শিল্প রোবট বিভিন্ন ধরনের বিভক্ত করা যেতে পারে. এই নিবন্ধে, আমরা বিভিন্ন ধরণের শিল্প রোবট এবং তাদের বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন নিয়ে আলোচনা করব।
কাঠামোর উপর ভিত্তি করে শিল্প রোবটের প্রকার
কার্টেসিয়ান রোবটগুলি রেকটিলিনিয়ার বা গ্যান্ট্রি রোবট হিসাবেও পরিচিত এবং তাদের কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্কের নামে নামকরণ করা হয়। এই রোবটগুলির তিনটি রৈখিক অক্ষ (X, Y, এবং Z) রয়েছে যা চলাচলের জন্য একটি কার্টেসিয়ান স্থানাঙ্ক ব্যবস্থা ব্যবহার করে। এগুলি মোটরগাড়ি শিল্পে উপাদান পরিচালনা এবং ঢালাইয়ের মতো কাজের জন্য ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।
2. SCARA রোবট
SCARA রোবট, যা সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি রোবট আর্মের জন্য দাঁড়ায়, এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেগুলির জন্য উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুলতা চলাচলের প্রয়োজন। এই রোবটগুলির নড়াচড়ার তিন বা চারটি অক্ষ রয়েছে এবং প্রায়শই স্ক্রু, বোল্ট এবং অন্যান্য উপাদান সন্নিবেশ করার মতো সমাবেশের কাজে ব্যবহৃত হয়।
3. ডেল্টা রোবট
ডেল্টা রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতা প্রয়োজন, যেমন পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশন। এই রোবটগুলির একটি অনন্য নকশা রয়েছে যা একটি বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি বাহু অন্তর্ভুক্ত করে, যা তাদের উচ্চ-গতির চলাচল এবং উচ্চ-স্তরের নির্ভুলতা থাকতে দেয়।
ডেল্টা রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য উচ্চ গতি এবং নির্ভুলতা প্রয়োজন, যেমন পিক-এন্ড-প্লেস অপারেশন। এই রোবটগুলির একটি অনন্য নকশা রয়েছে যা একটি বেসের সাথে সংযুক্ত তিনটি বাহু অন্তর্ভুক্ত করে, যা তাদের উচ্চ-গতির চলাচল এবং উচ্চ-স্তরের নির্ভুলতা থাকতে দেয়।
4. আর্টিকুলেটেড রোবট
আর্টিকুলেটেড রোবট হল সবচেয়ে সাধারণ ধরনের শিল্প রোবট। তাদের একাধিক ঘূর্ণমান জয়েন্ট রয়েছে যা তাদের একাধিক দিকে যেতে দেয়। স্বয়ংচালিত, মহাকাশ এবং খাদ্য প্রক্রিয়াকরণ সহ বিভিন্ন শিল্পে আর্টিকুলেটেড রোবট ব্যবহার করা হয়।
অ্যাপ্লিকেশনের উপর ভিত্তি করে শিল্প রোবটের প্রকার
ওয়েল্ডিং রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যার জন্য ঢালাই প্রয়োজন এবং সাধারণত স্বয়ংচালিত এবং মহাকাশ শিল্পে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটগুলি উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-নির্ভুল ঢালাই অফার করে, যা উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে এবং খরচ কমাতে পারে।
2. পেইন্টিং রোবট
পেইন্টিং রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেগুলির জন্য পেইন্টিং প্রয়োজন এবং প্রায়শই স্বয়ংচালিত শিল্পে ব্যবহৃত হয়। এই রোবটগুলি উচ্চ-গতি এবং উচ্চ-মানের পেইন্টিং অফার করে, যা সমাপ্ত পণ্যের সামগ্রিক চেহারা এবং গুণমান উন্নত করতে পারে।
3. সমাবেশ রোবট
অ্যাসেম্বলি রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেগুলির জন্য উপাদান বা পণ্য একত্রিত করা প্রয়োজন। এই রোবটগুলি প্রায়শই ইলেকট্রনিক্স এবং স্বয়ংচালিত শিল্পে ব্যবহৃত হয়।
4. ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবট
ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং রোবটগুলি লোডিং এবং আনলোডিং, প্যালেটাইজিং এবং প্যাকেজিংয়ের মতো কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। এই রোবটগুলি প্রায়শই পণ্যগুলির হ্যান্ডলিং স্বয়ংক্রিয় করতে গুদাম এবং বিতরণ কেন্দ্রগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
5. পরিদর্শন রোবট
পরিদর্শন রোবটগুলি এমন কাজের জন্য ডিজাইন করা হয়েছে যেগুলির মান নিয়ন্ত্রণের জন্য পণ্যগুলি পরিদর্শন করা প্রয়োজন৷ এই রোবটগুলি ত্রুটিগুলি সনাক্ত করতে এবং মান নিয়ন্ত্রণ উন্নত করতে উন্নত সেন্সর এবং ক্যামেরা ব্যবহার করে।
শিল্প রোবট আধুনিক উৎপাদনের একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। তারা উত্পাদনশীলতা উন্নত করতে পারে, খরচ কমাতে পারে এবং সমাপ্ত পণ্যের সামগ্রিক গুণমান উন্নত করতে পারে। ওয়েল্ডিং থেকে পেইন্টিং থেকে উপাদান হ্যান্ডলিং পর্যন্ত, বিভিন্ন শিল্পের চাহিদা মেটাতে বিস্তৃত শিল্প রোবট উপলব্ধ।
ভবিষ্যতে, আমরা আরও উন্নত এবং অত্যাধুনিক রোবট দেখার আশা করতে পারি যা আরও জটিল কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে। প্রযুক্তি যেমন বিকশিত হতে থাকে, তেমনি শিল্প অটোমেশনের সুযোগও তৈরি হয়। উন্নত রোবটগুলির সাহায্যে, ব্যবসাগুলি উচ্চ উত্পাদনশীলতা অর্জন করতে পারে, খরচ কমাতে পারে এবং সামগ্রিক পণ্যের গুণমান উন্নত করতে পারে, যা শেষ পর্যন্ত সকলের জন্য উপকৃত হবে।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-27-2024