শিল্প রোবটস্বয়ংক্রিয় উৎপাদন ও উৎপাদন প্রক্রিয়ায় ব্যবহৃত রোবট। এগুলি সমাবেশ, ঢালাই, হ্যান্ডলিং, প্যাকেজিং, নির্ভুল যন্ত্র ইত্যাদি সহ বিভিন্ন কাজ সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে৷ শিল্প রোবটগুলি সাধারণত যান্ত্রিক কাঠামো, সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সফ্টওয়্যার দ্বারা গঠিত হয় এবং উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা, উচ্চ নির্ভুলতার সাথে স্বয়ংক্রিয়ভাবে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে৷ প্রয়োজনীয়তা, এবং উচ্চ বিপদ।
শিল্প রোবটগুলিকে তাদের প্রয়োগ এবং কাঠামোগত বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে বিভিন্ন প্রকারে শ্রেণীবদ্ধ করা যেতে পারে, যেমন SCARA রোবট, অক্ষীয় রোবট, ডেল্টা রোবট, সহযোগী রোবট ইত্যাদি। ক্ষেত্র নিম্নলিখিত কিছু সাধারণ ধরণের শিল্প রোবট রয়েছে:
SCARA রোবট (সিলেক্টিভ কমপ্লায়েন্স অ্যাসেম্বলি রোবট আর্ম): SCARA রোবটগুলি সাধারণত অ্যাসেম্বলি, প্যাকেজিং এবং হ্যান্ডলিং-এর মতো অ্যাপ্লিকেশানগুলিতে ব্যবহৃত হয়, যা একটি বড় কাজের ব্যাসার্ধ এবং নমনীয় গতি নিয়ন্ত্রণ ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
বাহুবাহী রোবট: বাহুবাহী রোবটগুলি সাধারণত ঢালাই, স্প্রে এবং অন্যান্য অ্যাপ্লিকেশনের জন্য ব্যবহৃত হয় যার প্রয়োজন হয়একটি বড় কাজের ব্যাসার্ধ,একটি বড় অপারেটিং পরিসীমা এবং উচ্চ নির্ভুলতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়.
কার্টেসিয়ান রোবট, কার্টেসিয়ান রোবট নামেও পরিচিত, এর তিনটি রৈখিক অক্ষ রয়েছে এবং তারা X, Y, এবং Z অক্ষের উপর চলতে পারে। এগুলি সাধারণত সমাবেশ এবং স্প্রে করার মতো অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়।
সমান্তরাল রোবট:সমান্তরাল রোবটগুলির বাহু কাঠামো সাধারণত একাধিক সমান্তরাল সংযুক্ত রড দ্বারা গঠিত, যা উচ্চ দৃঢ়তা এবং লোড ক্ষমতা দ্বারা চিহ্নিত করা হয়, ভারী হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশ অপারেশনের জন্য উপযুক্ত।
লিনিয়ার রোবট: একটি লিনিয়ার রোবট হল এক ধরনের রোবট যা সরল রেখায় চলে, এমন অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য উপযুক্ত যেগুলির জন্য একটি সরল ট্র্যাক বরাবর চলাচলের প্রয়োজন হয়, যেমন একটি সমাবেশ লাইনে অ্যাসেম্বলি অপারেশন।
সহযোগী রোবট:সহযোগিতামূলক রোবটগুলি মানুষের সাথে কাজ করার জন্য এবং নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া ক্ষমতা প্রদান করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, কর্মক্ষেত্রের জন্য উপযুক্ত যেখানে মানব-মেশিনের সহযোগিতা প্রয়োজন।
বর্তমানে, শিল্প রোবটগুলি স্বয়ংচালিত উত্পাদন, ইলেকট্রনিক উত্পাদন, রাসায়নিক শিল্প, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং খাদ্য প্রক্রিয়াকরণের মতো বিভিন্ন ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। শিল্প রোবটগুলি উত্পাদন দক্ষতার ব্যাপক উন্নতি করতে পারে, শ্রম খরচ কমাতে পারে, পণ্যের গুণমান উন্নত করতে পারে এবং কঠোর পরিবেশে কাজগুলি সম্পাদন করা সম্ভব করে তোলে।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-19-2024
