রোবটের ক্রিয়া কত প্রকার? এর কাজ কি?

3. আর্ক মোশন (A):

একটি বাঁকা গতি একটি মধ্যবর্তী বিন্দু (ট্রানজিশন পয়েন্ট) মাধ্যমে বৃত্তাকার গতি সঞ্চালনের একটি উপায় বোঝায়। এই ধরনের ক্রিয়ায়, রোবটটি শুরুর বিন্দু থেকে একটি ট্রানজিশন পয়েন্টে চলে যাবে এবং তারপর ট্রানজিশন পয়েন্ট থেকে শেষ বিন্দু পর্যন্ত একটি চাপ আঁকবে।

ফাংশন: A আর্ক অ্যাকশনটি সাধারণত এমন পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয় যেখানে আর্ক পাথ নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজন হয়, যেমন নির্দিষ্ট ঢালাই এবং পলিশিং কাজ, যেখানে ট্রানজিশন পয়েন্ট নির্বাচন গতির মসৃণতা এবং গতিকে অপ্টিমাইজ করতে পারে।

4. বৃত্তাকার চাপ মোশন(গ):

C চাপ ক্রিয়া হল একটি বৃত্তাকার গতি যা একটি চাপের প্রারম্ভিক এবং শেষ বিন্দু এবং সেইসাথে চাপের একটি অতিরিক্ত বিন্দু (উত্তরণ বিন্দু) সংজ্ঞায়িত করে সম্পন্ন করা হয়। এই পদ্ধতিটি আর্ক পাথের আরও সুনির্দিষ্ট নিয়ন্ত্রণের অনুমতি দেয়, কারণ এটি A-আর্ক অ্যাকশনের মতো ট্রানজিশন পয়েন্টের উপর নির্ভর করে না।

ফাংশন: সি আর্ক অ্যাকশনটি সেই কাজের জন্যও উপযুক্ত যেগুলির জন্য আর্ক ট্র্যাজেক্টোরিজ প্রয়োজন, কিন্তু A আর্ক অ্যাকশনের তুলনায়, এটি আরও সুনির্দিষ্ট আর্ক নিয়ন্ত্রণ প্রদান করতে পারে এবং আর্ক পাথগুলির জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা সহ নির্ভুল মেশিনিং কাজের জন্য উপযুক্ত। প্রতিটি ধরনের কর্মের তার নির্দিষ্ট সুবিধা এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতি রয়েছে এবং রোবট প্রোগ্রামিং করার সময়, নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে উপযুক্ত কর্মের ধরন বেছে নেওয়া প্রয়োজন।

যৌথ আন্দোলন দ্রুত অবস্থানের জন্য উপযুক্ত, যখন রৈখিক এবং বৃত্তাকার আন্দোলনগুলি সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপগুলির জন্য উপযুক্ত যার জন্য পথ নিয়ন্ত্রণ প্রয়োজন। এই ধরনের ক্রিয়াকলাপগুলিকে একত্রিত করে, রোবটগুলি জটিল টাস্ক সিকোয়েন্সগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে এবং উচ্চ-নির্ভুল স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন অর্জন করতে পারে।