শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সরশিল্প রোবট তাদের পরিবেশের সাথে শারীরিক মিথস্ক্রিয়া পরিমাপ করতে সাহায্য করতে পারে। সেন্সরগুলি সেন্সর এবং বস্তুর মধ্যে যোগাযোগের সাথে সম্পর্কিত পরামিতিগুলি পরিমাপ করতে পারে। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটও স্পর্শে উপকৃত হয়। বল এবং স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি কাঠামোগতভাবে ছোট পরিবেশে উচ্চ নির্ভুলতা এবং সংবেদনশীলতার সাথে বস্তুগুলিকে পরিচালনা করতে রোবটকে সক্ষম করে।
স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি তাদের স্পর্শের জৈবিক সংবেদনের উপর ভিত্তি করে ডিজাইন করা হয়েছে এবং যান্ত্রিক উদ্দীপনা, উদ্দীপনা তাপমাত্রা এবং ব্যথা সনাক্ত করতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সরগুলি বল বা শারীরিক যোগাযোগের সংকেত গ্রহণ করবে এবং প্রতিক্রিয়া জানাবে।
অ্যাপ্লিকেশানগুলির একটি সিরিজে বেশ কয়েকটি ভিন্ন স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে, যেমন স্বাভাবিক চাপ সেন্সিং এবং গতিশীল স্পর্শকাতর সেন্সিং। এগুলি সাধারণত ব্যবহৃত সেন্সরগুলির মধ্যে একটিরোবোটিক্স প্রযুক্তি, পাইজোইলেকট্রিক, প্রতিরোধী, ক্যাপাসিটিভ এবং ইলাস্টিক ধরনের সহ। এই নিবন্ধটি প্রধানত শিল্প রোবটগুলির জন্য স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির ফাংশন এবং প্রকারগুলি পরিচয় করিয়ে দেবে।
1. অপটিক্যাল স্পর্শকাতর সেন্সর: দুই ধরনের অপটিক্যাল স্পর্শকাতর সেন্সর রয়েছে: অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক। এই প্রকারে, আলোর পথে বাধাগুলি সরানোর মাধ্যমে আলোর তীব্রতা সামঞ্জস্য করা হয়। এটিতে অ্যান্টি ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ এবং উচ্চ রেজোলিউশনের সুবিধা রয়েছে। কম তারের প্রয়োজন, এবং ইলেকট্রনিক ডিভাইসগুলি সেন্সর থেকে দূরে রাখা যেতে পারে।
2. পাইজোইলেকট্রিক স্পর্শক সেন্সর: যখন সেন্সর উপাদানের উপর চাপ প্রয়োগ করা হয়, তখন সেন্সর উপাদানের উপর ভোল্টেজ প্রভাবকে পাইজোইলেকট্রিক প্রভাব বলে। ভোল্টেজের জেনারেশন সরাসরি প্রয়োগকৃত চাপের সমানুপাতিক। এই ক্ষেত্রে, কোন বাহ্যিক সেন্সর প্রয়োজন হয় না। এই সেন্সরের সুবিধা হল স্থায়িত্ব এবং প্রশস্ত গতিশীল পরিসীমা। চাপ পরিমাপ করতে পারে।
3. প্রতিরোধের স্পর্শকাতর সেন্সর: Theসেন্সর অপারেশনপরিবাহী পলিমার এবং ইলেক্ট্রোডের মধ্যে প্রতিরোধের পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে। এই ধরনের স্পর্শকাতর সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। চাপ প্রয়োগ করা হলে পরিবাহী পদার্থের প্রতিরোধ ক্ষমতা পরিবর্তিত হয়। তারপর প্রতিরোধ পরিমাপ করুন। এই সেন্সরের উচ্চ স্থায়িত্ব এবং ভাল ওভারলোড প্রতিরোধের মতো সুবিধা রয়েছে।
4. ক্যাপাসিটিভ স্পর্শকাতর সেন্সর: দুটি ইলেক্ট্রোডের মধ্যে ক্যাপাসিট্যান্স পরিবর্তন ক্যাপাসিটিভ সেন্সরের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই ধরনের ক্যাপাসিটিভ সেন্সর ক্যাপ্যাসিট্যান্স পরিমাপ করবে এবং প্রয়োগকৃত চাপে পরিবর্তনের মধ্য দিয়ে যাবে। সমান্তরাল প্লেট ক্যাপাসিটরগুলির ক্যাপাসিট্যান্স প্লেটের ব্যবধান এবং ক্ষেত্রফলের সাথে সম্পর্কিত। ক্যাপাসিটার লোড অনুযায়ী পরিবর্তিত হবে। এই সেন্সরের লিনিয়ার রেসপন্স এবং ওয়াইড ডাইনামিক রেঞ্জের সুবিধা রয়েছে।
5. চৌম্বক স্পর্শক সেন্সর: চৌম্বক স্পর্শকাতর সেন্সর দুটি পদ্ধতি ব্যবহার করে: একটি হল চৌম্বকীয় প্রবাহের ঘনত্বের পরিবর্তন পরিমাপ করা, এবং অন্যটি হল উইন্ডিংগুলির মধ্যে চৌম্বকীয় সংযোগ বিকৃতির পরিবর্তনগুলি পরিমাপ করা। এই সেন্সরের উচ্চ সংবেদনশীলতার সুবিধা রয়েছে এবং কোন যান্ত্রিক ল্যাগ নেই।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর ভূমিকা
In শিল্প রোবট অপারেশন প্রযুক্তি, দৃষ্টি এবং স্পর্শ পরিপূরক মোড, ঠিক মানুষের ক্ষেত্রের মত। শিল্প বিশেষজ্ঞরা ভবিষ্যদ্বাণী করেছেন যে শীঘ্রই মূলধারার রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তি যুক্ত করা হবে। মূলত, শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর হল স্পর্শ সেন্সর যা তারা যে বস্তুর সাথে যোগাযোগ করছে তার সাথে সম্পর্কিত তথ্য প্রদান করতে পারে। তথ্য আকৃতি, আকার, এবং স্পর্শ বস্তুর ধরন সম্পর্কে।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর বস্তু এবং অন্যান্য বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে। এটি অংশগুলির আকৃতি, অবস্থান এবং দিক নির্ধারণ করতে পারে। সেন্সরের সংস্পর্শে থাকা বস্তুর সাথে যোগাযোগ চাপ, তাই চাপ বন্টন নির্ধারণ করা যেতে পারে। এই ডিভাইসটি বস্তুর পরিদর্শন করতে পারে, যেমন টেক্সচার পর্যবেক্ষণ, যৌথ পরিদর্শন, বা ক্ষতি সনাক্তকরণ। শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সর বিভিন্ন উদ্দীপনা শনাক্ত করতে পারে, বস্তুর উপস্থিতি সনাক্ত করতে পারে এবং স্পর্শকাতর ছবি পেতে পারে। স্পর্শকাতর সেন্সর অনেক সংবেদনশীল উপাদান আছে. এই উপাদানগুলির সাহায্যে, স্পর্শকাতর সেন্সর একাধিক বৈশিষ্ট্য পরিমাপ করতে পারে।
শিল্প রোবট স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির কার্যকরী উপাদানগুলির মধ্যে একটি মাইক্রো সুইচ রয়েছে যা গতির বিভিন্ন পরিসরের জন্য সংবেদনশীল। এটি একটি টাচ সেন্সর অ্যারে যা একটি টাচ সেন্সর নামে একটি বড় সেন্সর গঠন করে। একটি পৃথক স্পর্শ সেন্সর রোবটের আঙ্গুল এবং টেক্সচারযুক্ত পৃষ্ঠের মধ্যে শারীরিক যোগাযোগ ব্যাখ্যা করবে। একবার একটি শিল্প রোবট একটি বস্তুর সংস্পর্শে আসে, এটি নিয়ামকের কাছে একটি সংকেত পাঠাবে।
এই নিবন্ধটি মূলত এর জন্য স্পর্শকাতর সেন্সরগুলির ফাংশন এবং প্রকারগুলি উপস্থাপন করেশিল্প রোবট. সম্পূর্ণ পাঠ্যটি ব্রাউজ করে, এটি বোঝা যায় যে শিল্প রোবট অপারেশন প্রযুক্তির মানব ডোমেনে দৃষ্টি এবং স্পর্শ পরিপূরক মোড। শিল্প বিশেষজ্ঞরা ভবিষ্যদ্বাণী করেছেন যে স্পর্শ সেন্সরগুলি শীঘ্রই মূলধারার রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তি যুক্ত করবে। মূলত, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ট্যাকটাইল সেন্সর হল এক ধরনের টাচ সেন্সর যা যোগাযোগে থাকা বস্তুর সাথে সম্পর্কিত তথ্য প্রদান করতে পারে। প্রেরিত তথ্য আকৃতি, আকার এবং স্পর্শ বস্তুর ধরন সম্পর্কে।
পোস্টের সময়: জানুয়ারী-26-2024
