শিল্প রোবট ব্যবহৃত হ্রাসকারীএটি রোবট সিস্টেমের একটি মূল ট্রান্সমিশন উপাদান, যার প্রধান কাজ হল মোটরের উচ্চ-গতির ঘূর্ণন ক্ষমতাকে রোবট জয়েন্ট চলাচলের জন্য উপযুক্ত গতিতে কমানো এবং পর্যাপ্ত টর্ক প্রদান করা। শিল্প রোবটগুলির নির্ভুলতা, গতিশীল কর্মক্ষমতা, স্থিতিশীলতা এবং পরিষেবা জীবনের জন্য অত্যন্ত উচ্চ প্রয়োজনীয়তার কারণে, শিল্প রোবটগুলিতে ব্যবহৃত হ্রাসকারীগুলির অবশ্যই নিম্নলিখিত বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োজনীয়তা থাকতে হবে:
বৈশিষ্ট্য
1. উচ্চ নির্ভুলতা:
রিডুসারের সংক্রমণ নির্ভুলতা সরাসরি রোবটের শেষ প্রভাবকের অবস্থান নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে। সূক্ষ্ম ক্রিয়াকলাপ সম্পাদনে রোবটের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে রিডুসারটির অত্যন্ত কম রিটার্ন ক্লিয়ারেন্স (ব্যাক ক্লিয়ারেন্স) এবং উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্য অবস্থান নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন।
2. উচ্চ দৃঢ়তা:
রোবট গতির দ্বারা উত্পন্ন বহিরাগত লোড এবং জড়তামূলক মুহূর্তগুলিকে প্রতিরোধ করার জন্য রিডুসারের পর্যাপ্ত দৃঢ়তা থাকা প্রয়োজন, উচ্চ-গতি এবং উচ্চ লোডের অবস্থার অধীনে রোবট গতির স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে, কম্পন এবং ত্রুটি জমা হ্রাস করে।
3. উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল ঘনত্ব:
শিল্প রোবটগুলিকে প্রায়শই কমপ্যাক্ট স্পেসগুলিতে উচ্চ টর্ক আউটপুট অর্জন করতে হয়, তাই রোবটের হালকা ওজন এবং ক্ষুদ্রকরণের নকশা প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য উচ্চ টর্ক থেকে ভলিউম (বা ওজন) অনুপাত, অর্থাৎ উচ্চ টর্ক ঘনত্ব সহ হ্রাসকারীর প্রয়োজন হয়।
4. উচ্চ সংক্রমণ দক্ষতা:
দক্ষ রিডুসারগুলি শক্তির ক্ষতি কমাতে পারে, তাপ উৎপাদন কমাতে পারে, মোটরগুলির জীবনকাল উন্নত করতে পারে এবং রোবটের সামগ্রিক শক্তি দক্ষতার উন্নতিতে অবদান রাখতে পারে। রিডুসারের উচ্চ ট্রান্সমিশন দক্ষতা প্রয়োজন, সাধারণত 90% এর উপরে।
5. কম শব্দ এবং কম কম্পন:
রিডুসারের অপারেশন চলাকালীন শব্দ এবং কম্পন হ্রাস করা রোবট কাজের পরিবেশের আরাম উন্নত করতে সাহায্য করতে পারে, সেইসাথে রোবটের চলাচলের মসৃণতা এবং অবস্থান নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।
6. দীর্ঘ জীবনকাল এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা:
শিল্প রোবটগুলিকে প্রায়শই কঠোর পরিবেশে দীর্ঘ সময়ের জন্য ত্রুটি ছাড়াই কাজ করতে হয়, তাই দীর্ঘ জীবনকাল, উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা এবং পরিধান এবং প্রভাবের জন্য ভাল প্রতিরোধের সাথে হ্রাসকারীর প্রয়োজন হয়।
7. সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ:
রক্ষণাবেক্ষণের খরচ এবং ডাউনটাইম কমাতে রিডিউসারটিকে এমন একটি আকারে ডিজাইন করা উচিত যা রক্ষণাবেক্ষণ এবং প্রতিস্থাপন করা সহজ, যেমন একটি মডুলার কাঠামো, সহজেই অ্যাক্সেসযোগ্য লুব্রিকেশন পয়েন্ট এবং দ্রুত প্রতিস্থাপনযোগ্য সিল।
প্রয়োজন
1. প্রযোজ্য ইনস্টলেশন ফর্ম:
Reducer মানিয়ে নিতে সক্ষম হওয়া উচিতরোবট জয়েন্টগুলির বিভিন্ন ইনস্টলেশন পদ্ধতি, যেমন ডান কোণ ইনস্টলেশন, সমান্তরাল ইনস্টলেশন, সমাক্ষীয় ইনস্টলেশন, ইত্যাদি, এবং সহজেই মোটর, রোবট জয়েন্ট স্ট্রাকচার ইত্যাদির সাথে একত্রিত করা যেতে পারে।
2. ম্যাচিং ইন্টারফেস এবং আকার:
রিডুসারের আউটপুট শ্যাফ্টটি রোবট জয়েন্টের ইনপুট শ্যাফ্টের সাথে সঠিকভাবে মিলে যাওয়া উচিত, যার মধ্যে ব্যাস, দৈর্ঘ্য, কীওয়ে, কাপলিং টাইপ ইত্যাদি রয়েছে, যাতে পাওয়ার ট্রান্সমিশনের স্থায়িত্ব এবং নির্ভরযোগ্যতা নিশ্চিত করা যায়।
3. পরিবেশগত অভিযোজনযোগ্যতা:
রোবটের কাজের পরিবেশ (যেমন তাপমাত্রা, আর্দ্রতা, ধুলোর স্তর, ক্ষয়কারী পদার্থ ইত্যাদি) অনুসারে, নির্দিষ্ট পরিবেশে দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে রিডুসারের সংশ্লিষ্ট সুরক্ষা স্তর এবং উপাদান নির্বাচন থাকা উচিত।
4. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ:
হ্রাসকারীর সাথে ভালভাবে সহযোগিতা করতে সক্ষম হওয়া উচিতরোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা(যেমন সার্ভো ড্রাইভ), প্রয়োজনীয় প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রদান করে (যেমন এনকোডার আউটপুট), এবং সুনির্দিষ্ট গতি এবং অবস্থান নিয়ন্ত্রণ সমর্থন করে।
শিল্প রোবটে ব্যবহৃত সাধারণ ধরনের রিডুসার, যেমন RV রিডুসার এবং হারমোনিক রিডুসার, উপরের বৈশিষ্ট্য এবং প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করে ডিজাইন ও তৈরি করা হয়। তাদের চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ, তারা ট্রান্সমিশন উপাদানগুলির জন্য শিল্প রোবটের কঠোর প্রয়োজনীয়তা পূরণ করে।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-22-2024
