রোবট গ্লুইং ওয়ার্কস্টেশনে অন্তর্ভুক্ত প্রধান সরঞ্জামগুলি কী কী?

ফাংশন: শিল্প রোবটগুলির গতিপথ এবং আঠালো প্রয়োগ প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করুন।

•প্রকার: পিএলসি (প্রোগ্রামেবল লজিক কন্ট্রোলার), ডেডিকেটেড গ্লু লেপ কন্ট্রোল সিস্টেম ইত্যাদি সহ।

•বৈশিষ্ট্য: সুনির্দিষ্ট পথ পরিকল্পনা এবং রিয়েল-টাইম পর্যবেক্ষণ অর্জন করতে সক্ষম।

5. ওয়ার্কপিস কনভেয়িং সিস্টেম

ফাংশন: ওয়ার্কপিসটিকে আঠালো এলাকায় পরিবহন করুন এবং আঠালো করার পরে এটি সরান।

•প্রকার: পরিবাহক বেল্ট, ড্রাম পরিবাহক লাইন, ইত্যাদি সহ

•বৈশিষ্ট্য: ওয়ার্কপিসগুলির মসৃণ বাহন এবং সঠিক অবস্থান নিশ্চিত করতে সক্ষম।

6. ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন সিস্টেম(ঐচ্ছিক)

•ফাংশন: ওয়ার্কপিসের অবস্থান এবং আঠালো প্রভাব সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।

•প্রকার: সিসিডি ক্যামেরা, 3D স্ক্যানার, ইত্যাদি সহ

•বৈশিষ্ট্য: ওয়ার্কপিসগুলির সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণ এবং আঠালো গুণমান পর্যবেক্ষণ করতে সক্ষম।

7. তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা (ঐচ্ছিক)

ফাংশন: আঠালো পরিবেশের তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতার অবস্থা বজায় রাখা।

•প্রকার: এয়ার কন্ডিশনার সিস্টেম, হিউমিডিফায়ার, ইত্যাদি সহ

•বৈশিষ্ট্য: এটি নিশ্চিত করতে পারে যে আঠালোর নিরাময় প্রভাব পরিবেশ দ্বারা প্রভাবিত হয় না।

কাজের নীতি

রোবট গ্লুইং ওয়ার্কস্টেশনের কাজের নীতিটি নিম্নরূপ:

1. ওয়ার্কপিস প্রস্তুতি: ওয়ার্কপিসটি ওয়ার্কপিস পরিবাহক সিস্টেমে স্থাপন করা হয় এবং পরিবাহক লাইনের মাধ্যমে আঠালো অঞ্চলে পরিবহন করা হয়।

2. ওয়ার্কপিস পজিশনিং: যদি একটি ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত থাকে, তবে এটি আঠা প্রয়োগ করার সময় এটি সঠিক অবস্থানে আছে কিনা তা নিশ্চিত করতে ওয়ার্কপিসের অবস্থান সনাক্ত করবে এবং সংশোধন করবে।

3. পথ পরিকল্পনা: কন্ট্রোল সিস্টেম প্রিসেট আঠালো অ্যাপ্লিকেশন পাথের উপর ভিত্তি করে রোবটের জন্য গতি কমান্ড তৈরি করে।

4.আঠালো প্রয়োগ শুরু হয়:শিল্প রোবট পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে চলে এবং ওয়ার্কপিসে আঠা লাগানোর জন্য আঠালো বন্দুক চালায়।

5. আঠালো সরবরাহ: আঠালো সরবরাহ ব্যবস্থা তার চাহিদা অনুযায়ী আঠালো বন্দুককে উপযুক্ত পরিমাণে আঠা সরবরাহ করে।

6. আঠালো প্রয়োগের প্রক্রিয়া: আঠালো বন্দুকটি রোবটের গতিবিধি এবং গতি অনুসারে আঠালোর প্রবাহের হার এবং চাপকে সামঞ্জস্য করে, নিশ্চিত করে যে আঠাটি ওয়ার্কপিসের পৃষ্ঠে সমানভাবে প্রয়োগ করা হয়েছে।

7. আঠালো আবরণ শেষ: আঠালো আবরণ শেষ হওয়ার পরে, রোবট তার প্রাথমিক অবস্থানে ফিরে আসে এবং পরিবাহক সিস্টেম দ্বারা ওয়ার্কপিসটি দূরে সরানো হয়।

8. গুণমান পরিদর্শন (ঐচ্ছিক): যদি একটি চাক্ষুষ পরিদর্শন সিস্টেমের সাথে সজ্জিত হয়, আঠালো ওয়ার্কপিসটি মান পরিদর্শন করবে যাতে আঠালো গুণমান মানগুলি পূরণ করে।

9. লুপ অপারেশন: একটি ওয়ার্কপিস আঠালো করার পরে, সিস্টেমটি ক্রমাগত অপারেশন অর্জন করে পরবর্তী ওয়ার্কপিসটি প্রক্রিয়া করতে থাকবে।

সারাংশ

রোবট গ্লুইং ওয়ার্কস্টেশন শিল্প রোবট, আঠালো বন্দুক, আঠালো সরবরাহ ব্যবস্থা, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, ওয়ার্কপিস কনভেয়িং সিস্টেম, ঐচ্ছিক ভিজ্যুয়াল পরিদর্শন সিস্টেম এবং তাপমাত্রা এবং আর্দ্রতা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার সহযোগিতার মাধ্যমে গ্লুইং প্রক্রিয়ায় অটোমেশন, নির্ভুলতা এবং দক্ষতা অর্জন করে। এই ওয়ার্কস্টেশনটি স্বয়ংচালিত উত্পাদন, ইলেকট্রনিক সমাবেশ এবং প্যাকেজিং, উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করার মতো শিল্পগুলিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়।