একটি রোবোটিক বাহুএকটি যান্ত্রিক কাঠামো একাধিক জয়েন্টের সমন্বয়ে গঠিত, একটি মানুষের বাহুর মতো। এটিতে সাধারণত ঘূর্ণনযোগ্য বা প্রসারিত জয়েন্টগুলি থাকে, যা এটিকে মহাকাশে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং ক্রিয়াকলাপ সম্পাদন করতে দেয়। একটি রোবোটিক বাহুতে সাধারণত একটি মোটর, সেন্সর, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং অ্যাকচুয়েটর থাকে।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল অটোমেশন ডিভাইস যা বিশেষভাবে শিল্প উৎপাদন লাইন বা অন্যান্য শিল্প পরিবেশে বিভিন্ন অপারেশনাল কাজ সম্পাদন করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে। তাদের সাধারণত একটি বহু অক্ষের যৌথ কাঠামো থাকে, ত্রিমাত্রিক স্থানে অবাধে চলাচল করতে পারে এবং নির্দিষ্ট কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য বিভিন্ন সরঞ্জাম, ফিক্সচার বা সেন্সর দিয়ে সজ্জিত থাকে।
শিল্প রোবট এবংরোবোটিক অস্ত্রউভয় অটোমেশন সরঞ্জাম বিভিন্ন অপারেশনাল কাজ সঞ্চালন ব্যবহৃত. যাইহোক, তাদের ডিজাইন, কার্যকারিতা এবং প্রয়োগে কিছু পার্থক্য রয়েছে।
1. নকশা এবং চেহারা:
শিল্প রোবটগুলি সাধারণত জটিল কাজগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য যান্ত্রিক কাঠামো, ইলেকট্রনিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা এবং সফ্টওয়্যার প্রোগ্রামিং সহ একটি সম্পূর্ণ সিস্টেম। তাদের সাধারণত বহু অক্ষের যৌথ কাঠামো থাকে এবং ত্রিমাত্রিক স্থানে অবাধে চলাচল করতে পারে।
একটি রোবোটিক আর্ম একটি শিল্প রোবটের একটি অংশ এবং এটি একটি স্বতন্ত্র ডিভাইসও হতে পারে। এটি প্রধানত একটি বাহু আকৃতির গঠন দ্বারা গঠিত যা বিভিন্ন জয়েন্ট দ্বারা সংযুক্ত, একটি নির্দিষ্ট পরিসরের মধ্যে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং অপারেশনের জন্য ব্যবহৃত হয়।
2. ফাংশন এবং নমনীয়তা:
শিল্প রোবট সাধারণত আরো ফাংশন এবং নমনীয়তা আছে. তারা সমাবেশ, ঢালাই, হ্যান্ডলিং, প্যাকেজিং ইত্যাদির মতো জটিল কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে৷ শিল্প রোবটগুলিতে প্রায়শই সেন্সর এবং ভিজ্যুয়াল সিস্টেম থাকে যা পরিবেশকে উপলব্ধি করতে পারে এবং সেই অনুযায়ী প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে৷
একটি রোবোটিক হাতের কাজটি তুলনামূলকভাবে সহজ এবং সাধারণত নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন সমাবেশ লাইনে অংশ স্থানান্তর, পণ্য স্ট্যাকিং বা উপাদান পরিচালনা। রোবোটিক অস্ত্রের যথার্থতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা সাধারণত বেশি হয়।
3. আবেদন ক্ষেত্র:
শিল্প রোবটব্যাপকভাবে বিভিন্ন শিল্প এবং ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যেমন উত্পাদন, স্বয়ংচালিত শিল্প, ইলেকট্রনিক্স শিল্প, ইত্যাদি। তারা বিভিন্ন উত্পাদন পরিবেশ এবং প্রয়োজনীয়তার সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারে।
যান্ত্রিক অস্ত্রগুলি সাধারণত নির্দিষ্ট প্রয়োগের পরিস্থিতিতে ব্যবহৃত হয়, যেমন সমাবেশ লাইন, পরীক্ষাগার, চিকিৎসা সরঞ্জাম এবং অন্যান্য ক্ষেত্রে।
সামগ্রিকভাবে, শিল্প রোবট হল একটি বিস্তৃত ধারণা যার মধ্যে রয়েছে রোবোটিক অস্ত্র, যা নির্দিষ্ট অপারেশনাল কাজের জন্য ব্যবহৃত শিল্প রোবটের একটি অংশ। শিল্প রোবটগুলির আরও ফাংশন এবং নমনীয়তা রয়েছে এবং এটি জটিল কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে, যখন রোবোটিক অস্ত্রগুলি সাধারণত নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং কাজের জন্য ব্যবহৃত হয়।
পোস্ট সময়: ডিসেম্বর-26-2023
