ছয় অক্ষ শিল্প রোবটগুলি তাদের বহুমুখিতা এবং দক্ষতার কারণে উত্পাদন শিল্পে ক্রমশ জনপ্রিয় হয়ে উঠেছে। এই রোবটগুলি ঢালাই, পেইন্টিং, প্যালেটাইজিং, পিক এবং প্লেস এবং সমাবেশের মতো বিস্তৃত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। ছয় অক্ষের রোবট দ্বারা সঞ্চালিত আন্দোলন বিভিন্ন ড্রাইভিং পদ্ধতি দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। এই নিবন্ধে, আমরা ছয়টি অক্ষ শিল্প রোবটের জন্য সাধারণত ব্যবহৃত ড্রাইভিং পদ্ধতিগুলি অন্বেষণ করব।
1. বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটর
ছয়টি অক্ষের শিল্প রোবটের জন্য বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরগুলি সর্বাধিক ব্যবহৃত ড্রাইভিং পদ্ধতি। এই মোটরগুলি উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে, যা ঢালাই এবং পেইন্টিংয়ের মতো কাজের জন্য অপরিহার্য। বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরগুলি মসৃণ এবং ধারাবাহিক নড়াচড়াও সরবরাহ করে, যা বাছাই এবং স্থান এবং সমাবেশের কাজগুলির জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। উপরন্তু,বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরশক্তি দক্ষ, যা কোম্পানিগুলিকে তাদের শক্তির বিলের টাকা বাঁচাতে পারে।
2. হাইড্রোলিক ড্রাইভ
হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি সাধারণত ছয় অক্ষের শিল্প রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়। এই ড্রাইভগুলি রোবটের জয়েন্টগুলিতে শক্তি প্রেরণ করতে হাইড্রোলিক তরল ব্যবহার করে। হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি উচ্চ টর্ক প্রদান করে, যা ভারী উত্তোলন এবং পরিচালনার কাজগুলির জন্য অপরিহার্য। যাইহোক, হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরের মতো সুনির্দিষ্ট নয়, যা তাদের ঢালাই এবং পেইন্টিংয়ের মতো কাজের জন্য অনুপযুক্ত করে তোলে।
3. বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভ
বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলি ছয়টি অক্ষের শিল্প রোবটের জন্য আরেকটি ব্যয়-কার্যকর ড্রাইভিং পদ্ধতি। এই ড্রাইভগুলি রোবটের গতিবিধি শক্তির জন্য সংকুচিত বায়ু ব্যবহার করে।বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভউচ্চ গতি প্রদান করে এবং দ্রুত চলাচলের প্রয়োজন হয় এমন কাজের জন্য আদর্শ, যেমন বাছাই এবং স্থান এবং প্যাকেজিং। যাইহোক, বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলি বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরের মতো সুনির্দিষ্ট নয়, যা ঢালাই এবং পেইন্টিংয়ের মতো নির্ভুল কাজগুলিতে তাদের ব্যবহার সীমিত করে।
4. সরাসরি ড্রাইভ
ডাইরেক্ট ড্রাইভ হল একটি ড্রাইভিং পদ্ধতি যা গিয়ার এবং বেল্টের প্রয়োজনীয়তা দূর করে। এই পদ্ধতিতে উচ্চ-টর্ক মোটর ব্যবহার করা হয় যা রোবটের জয়েন্টগুলির সাথে সরাসরি সংযুক্ত থাকে। ডাইরেক্ট ড্রাইভ উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে, এটিকে ঢালাই এবং পেইন্টিংয়ের মতো কাজের জন্য আদর্শ করে তোলে। এই ড্রাইভিং পদ্ধতিটি চমৎকার পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা প্রদান করে, যা সমাবেশের কাজগুলির জন্য অপরিহার্য। যাইহোক, সরাসরি ড্রাইভ ব্যয়বহুল হতে পারে, যা এটিকে অন্যান্য ড্রাইভিং পদ্ধতির তুলনায় কম জনপ্রিয় করে তোলে।
5. রিডুসার ড্রাইভ
রিডুসার ড্রাইভ হল একটি সাশ্রয়ী ড্রাইভিং পদ্ধতি যা রোবটের জয়েন্টগুলিতে টর্ক প্রদান করতে গিয়ার ব্যবহার করে। এই ড্রাইভগুলি ভারী উত্তোলন এবং পরিচালনার প্রয়োজন এমন কাজের জন্য আদর্শ। যাইহোক, রিডুসার ড্রাইভগুলি বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরের মতো সুনির্দিষ্ট নয়, যা ওয়েল্ডিং এবং পেইন্টিংয়ের মতো নির্ভুল কাজগুলিতে তাদের ব্যবহার সীমিত করে।
6. লিনিয়ার মোটর
রৈখিক মোটর ছয় অক্ষ শিল্প রোবট জন্য একটি অপেক্ষাকৃত নতুন ড্রাইভিং পদ্ধতি. এই মোটর রৈখিক গতি প্রদানের জন্য চুম্বকীয় ধাতুর একটি সমতল ফিতা ব্যবহার করে। রৈখিক মোটরগুলি উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতি সরবরাহ করে, যা পিক এবং প্লেস এবং সমাবেশের মতো কাজের জন্য তাদের আদর্শ করে তোলে। যাইহোক, রৈখিক মোটরগুলি ব্যয়বহুল হতে পারে, যা খরচ-সংবেদনশীল অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে তাদের ব্যবহার সীমিত করে।
ছয় অক্ষ শিল্প রোবটআধুনিক উৎপাদনের একটি অপরিহার্য অংশ। এই রোবটগুলি উপলব্ধ বিভিন্ন ড্রাইভিং পদ্ধতির কারণে বিস্তৃত কাজ সম্পাদন করতে সক্ষম। বৈদ্যুতিক সার্ভো মোটরগুলি তাদের উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতার কারণে সর্বাধিক ব্যবহৃত ড্রাইভিং পদ্ধতি। হাইড্রোলিক ড্রাইভগুলি ভারী উত্তোলন এবং হ্যান্ডলিং কাজের জন্য আদর্শ, যখন বায়ুসংক্রান্ত ড্রাইভগুলি উচ্চ গতি সরবরাহ করে। ডাইরেক্ট ড্রাইভ উচ্চ নির্ভুলতা এবং নির্ভুলতা প্রদান করে, যখন রিডুসার ড্রাইভগুলি ভারী উত্তোলন এবং পরিচালনার জন্য একটি সাশ্রয়ী বিকল্প। লিনিয়ার মোটর একটি অপেক্ষাকৃত নতুন ড্রাইভিং পদ্ধতি যা উচ্চ নির্ভুলতা এবং গতি প্রদান করে। কোম্পানিগুলিকে ড্রাইভিং পদ্ধতি বেছে নেওয়া উচিত যা তাদের অ্যাপ্লিকেশন এবং বাজেটের সাথে সবচেয়ে উপযুক্ত।
https://api.whatsapp.com/send?phone=8613650377927
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-25-2024
