সহযোগী রোবটগুলি, নাম অনুসারে, এমন রোবট যা উৎপাদন লাইনে মানুষের সাথে সহযোগিতা করতে পারে, সম্পূর্ণরূপে রোবট এবং মানুষের বুদ্ধিমত্তার দক্ষতাকে কাজে লাগাতে পারে। এই ধরনের রোবট শুধুমাত্র একটি উচ্চ খরচ কর্মক্ষমতা অনুপাত আছে, কিন্তু নিরাপদ এবং সুবিধাজনক, যা ব্যাপকভাবে উত্পাদন উদ্যোগের উন্নয়ন প্রচার করতে পারে.
সহযোগিতামূলক রোবট, একটি নতুন ধরণের শিল্প রোবট হিসাবে, মানব-মেশিন সহযোগিতার বাধাগুলি দূর করেছে এবং রোবটগুলিকে গার্ডেল বা খাঁচার সীমাবদ্ধতা থেকে সম্পূর্ণ মুক্ত করেছে। তাদের অগ্রগামী পণ্য কর্মক্ষমতা এবং ব্যাপক অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র শিল্প রোবট উন্নয়নের জন্য একটি নতুন যুগ উন্মুক্ত করেছে
প্রযুক্তিগত সরঞ্জাম ছাড়া আমাদের জীবন কেমন হবে তা কল্পনা করা কঠিন। মজার ব্যাপার হলো, মানুষ ও রোবটকে প্রতিযোগী হিসেবে দেখা হয়। এই "হয় এই বা সেই" মানসিকতা সহযোগিতার আরও মূল্যবান তৃতীয় রূপকে উপেক্ষা করে, যা আজকের ডিজিটাল এবং ইন্ডাস্ট্রি 4.0 যুগে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ হয়ে উঠছে - এটিই মানব-যন্ত্রের সহযোগিতা যা আমরা আলোচনা করছি৷
আরও গবেষণার পরে, আমরা দেখতে পেয়েছি যে এই আপাতদৃষ্টিতে সহজ সহযোগিতামূলক পদ্ধতিটি আসলে প্রচুর সম্ভাবনা ধারণ করে, কারণ এটি রোবটের শক্তি, সহনশীলতা এবং নির্ভুলতার সাথে মানুষের অভিজ্ঞতা, বিচার এবং নমনীয়তাকে একত্রিত করে। কর্মচারীদের কাজের চাপ কমানোর সময়, এটি উত্পাদন দক্ষতাও উন্নত করে।
মানব-মেশিন সহযোগিতার একটি প্রধান বৈশিষ্ট্য হল যে যখন মানুষ এবং রোবট একসাথে কাজ করে, তখন তাদের মধ্যে কোন বাধা থাকে না, বরং তারা পাশাপাশি কাজ করে, একই ওয়ার্কস্পেস ভাগ করে এবং একই ব্যাচের শিল্প উপাদানগুলির প্রক্রিয়াকরণ করে। মানব-যন্ত্রের এই প্রক্রিয়া "শান্তিপূর্ণ সহাবস্থান" বিশেষ লাইটওয়েট রোবটের মাধ্যমে অর্জন করা যেতে পারে - এটি সহযোগী রোবট।
1. সহযোগী রোবটগুলির সুবিধাগুলি কী কী৷
বিশেষভাবে নির্দিষ্ট কাজের জন্য ডিজাইন করা শিল্প রোবটগুলির বিপরীতে, সহযোগী রোবটগুলি শক্তিশালী এবং বহুমুখী। তাদের চেহারা এবং কার্যকারিতা আপনাকে মানুষের অস্ত্রের কথা ভাবায়, তাই তাদের রোবোটিক অস্ত্রও বলা হয়। সহযোগিতামূলক রোবটগুলি কেবল আকারে ছোট নয় এবং কম জায়গা দখল করে, তবে এর বিস্তৃত অ্যাপ্লিকেশনও রয়েছে। তারা বিভিন্ন কাজ করতে পারে, বিশেষ করে যেগুলি একঘেয়ে, পুনরাবৃত্তিমূলক এবং দীর্ঘমেয়াদী সমস্যা এবং কর্মীদের জন্য ক্লান্তি সৃষ্টি করতে পারে, যার ফলে ত্রুটির হার বৃদ্ধি পায়।
এই ক্ষেত্রে, সহযোগী রোবট একটি সহায়ক ভূমিকা পালন করতে পারে, এবং মিয়ামি থেকে ক্রিয়েটিভ রেভোলিউশন একটি ভাল উদাহরণ। হোটেল শিল্পের জন্য গ্রাহক পরিষেবা পেজিং সিস্টেম তৈরির প্রক্রিয়ায়, এই স্টার্টআপ কোম্পানিটি সফলভাবে পূর্বের উচ্চ স্ক্র্যাপ রেট কমাতে সহযোগী রোবট ব্যবহার করেছে। তারা এমন কিছু কাজ স্থানান্তর করেছে যার জন্য অত্যন্ত উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন সহযোগী রোবটগুলিতে, এবং এখন স্ক্র্যাপের হার 1% এর কম। এছাড়াও, সহযোগী রোবটের একটি সুবিধা রয়েছে কারণ তারা ভবিষ্যদ্বাণীমূলক রক্ষণাবেক্ষণ এবং অন্যান্য বড় ডেটা অ্যাপ্লিকেশনের জন্য প্রচুর পরিমাণে ডেটা সরবরাহ করতে পারে।
যখন মানুষ এবং রোবট পাশাপাশি কাজ করে, তখন সাধারণত শ্রমিকদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য ব্যবস্থা নেওয়া হয়। DIN ISO/TS15066 স্ট্যান্ডার্ড সহযোগী শিল্প রোবট সিস্টেম এবং তাদের কাজের পরিবেশের জন্য বিশদ নিরাপত্তা প্রয়োজনীয়তা প্রদান করে। এছাড়াও, মানটি মানুষের সাথে যোগাযোগ করার সময় রোবটগুলি যে সর্বাধিক শক্তি প্রয়োগ করতে পারে তাও নির্দিষ্ট করে এবং এই শক্তিগুলিকেও একটি নিরাপদ সীমার মধ্যে সীমাবদ্ধ থাকতে হবে।
এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করার জন্য, সহযোগী রোবটগুলিকে আল্ট্রাসাউন্ড এবং রাডার প্রযুক্তি ব্যবহার করে কাজের পরিবেশে মানুষ এবং বাধাগুলি সনাক্ত করতে সেন্সর দিয়ে সজ্জিত করতে হবে। কিছু সহযোগী রোবট এমনকি স্পর্শ সংবেদনশীল পৃষ্ঠগুলির সাথে সজ্জিত যা মানুষের সাথে যোগাযোগ "অনুভূত" করতে পারে এবং অবিলম্বে চলমান সমস্ত কার্যকলাপ বন্ধ করতে পারে। মানব-মেশিন সহযোগিতার প্রক্রিয়ায়, কর্মীদের নিরাপত্তা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
2. হিউম্যান মেশিন কোলাবরেশন এরগনোমিক্সে সাহায্য করে
মানব-যন্ত্রের সহযোগিতার বিষয়ে, রোবট "সহকর্মীদের" দ্বারা কর্মচারীরা দুর্ঘটনাক্রমে আহত না হয় তা নিশ্চিত করা গুরুত্বপূর্ণ, তবে কর্মীদের শারীরিক স্বাস্থ্য কীভাবে নিশ্চিত করা যায় তা আরও গুরুত্বপূর্ণ। সহযোগিতামূলক রোবটগুলি মানুষের প্রতিস্থাপন করতে পারে এমন কাজগুলি করার জন্য যার জন্য উচ্চ শারীরিক প্রয়োজনীয়তার প্রয়োজন হয় এবং এরগনোমিক্সের সাথে সামঞ্জস্যপূর্ণ নয়। উদাহরণস্বরূপ, জার্মানিতে বিএমডব্লিউ গ্রুপের ডিঙ্গলফিং কারখানায়, সহযোগী রোবটগুলি গাড়ির পাশের জানালা ইনস্টল করতে সহায়তা করে৷ গাড়ির পাশের উইন্ডোটি ইনস্টল করার আগে, জানালায় আঠালো প্রয়োগ করা প্রয়োজন, যা একটি খুব সুনির্দিষ্ট প্রক্রিয়া। পূর্বে, এই কাজটি ম্যানুয়ালি একজন কর্মী গাড়ির জানালার চারপাশে ঘুরিয়ে দিয়ে সম্পন্ন করেছিলেন। আজকাল, এই একঘেয়ে এবং ergonomic কাজটি সহযোগী রোবট দ্বারা প্রতিস্থাপিত হয়, যেখানে কর্মীদের শুধুমাত্র আঠালো প্রয়োগ করার পরে গাড়ির জানালা ইনস্টল করতে হবে।
সহযোগী রোবটগুলির কাজের জন্য প্রচুর সম্ভাবনা রয়েছে যেগুলির জন্য স্থায়ী বা বসার অবস্থানের দীর্ঘমেয়াদী রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন হয়, যা শারীরিক ক্লান্তির দিকে পরিচালিত করে, কিন্তু তারা আমাদের জন্য যে সুবিধাগুলি নিয়ে আসে তা এর থেকে অনেক বেশি। ভারী বস্তুগুলি পরিচালনা করার সময়, মানব-মেশিন সহযোগিতা কার্যকরভাবে সমস্যার সমাধান করতে পারে, যেমনBORUNTE XZ0805A রোবটএবং 5 কিলোগ্রাম পর্যন্ত পেলোড সহ অন্যান্য সহযোগী রোবট। যদি রোবটগুলি পুনরাবৃত্তিমূলক এবং জটিল হ্যান্ডলিং কাজগুলি পরিচালনায় কর্মীদের প্রতিস্থাপন করে, তবে এটি কেবলমাত্র শারীরিক সুবিধার চেয়ে অনেক বেশি সুবিধা নিয়ে আসবে। যখন একটি সহযোগী রোবট পূর্ববর্তী উপাদানটিকে একপাশে সরিয়ে দেয়, তখন কর্মীরা পরবর্তী উপাদান পরিচালনা করার জন্য প্রস্তুত হতে পারে।
মানুষ এবং রোবটদের প্রতিযোগী হওয়ার দরকার নেই। বিপরীতে, যদি উভয়ের সুবিধা একত্রিত করা হয়, তাহলে মূল্য তৈরির প্রক্রিয়াটি অপ্টিমাইজ করা যেতে পারে, শিল্প উত্পাদনকে দ্বিগুণ দক্ষ করে তোলে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-০৬-২০২৩
