সুবিধা
1. উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভুলতা
গতির পরিপ্রেক্ষিতে: প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির যৌথ কাঠামো তুলনামূলকভাবে সহজ, এবং তাদের নড়াচড়াগুলি মূলত সমতলে কেন্দ্রীভূত হয়, অপ্রয়োজনীয় ক্রিয়াকলাপ এবং জড়তা হ্রাস করে, তাদের কার্যকারী সমতলের মধ্যে দ্রুত চলাচল করতে দেয়। উদাহরণস্বরূপ, ইলেকট্রনিক চিপগুলির সমাবেশ লাইনে, এটি দ্রুত বাছাই করতে পারে এবং ছোট চিপগুলি স্থাপন করতে পারে এবং এর বাহু চলাচলের গতি একটি উচ্চ স্তরে পৌঁছাতে পারে, যার ফলে দক্ষ উত্পাদন অর্জন করা যায়।
নির্ভুলতার পরিপ্রেক্ষিতে: এই রোবটটির নকশা প্ল্যানার গতিতে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা নিশ্চিত করে। এটি সুনির্দিষ্ট মোটর নিয়ন্ত্রণ এবং ট্রান্সমিশন সিস্টেমের মাধ্যমে লক্ষ্য অবস্থানে শেষ প্রভাবককে সঠিকভাবে অবস্থান করতে পারে। সাধারণভাবে, এর পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা পৌঁছাতে পারে± 0.05 মিমি বা তারও বেশি, যা কিছু অ্যাসেম্বলি কাজের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ যার জন্য উচ্চ নির্ভুলতা প্রয়োজন, যেমন নির্ভুল যন্ত্র উপাদানগুলির সমাবেশ।
2. কম্প্যাক্ট এবং সহজ গঠন
একটি প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটের গঠন তুলনামূলকভাবে সহজ, প্রধানত বেশ কয়েকটি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট এবং সংযোগের সমন্বয়ে গঠিত এবং এর চেহারা তুলনামূলকভাবে কমপ্যাক্ট। এই কমপ্যাক্ট স্ট্রাকচারের ফলে ওয়ার্কস্পেসের কম দখলের হার হয়, এটি খুব বেশি জায়গা না নিয়ে প্রোডাকশন লাইনে ইনস্টল করা সহজ করে তোলে। উদাহরণস্বরূপ, ছোট ইলেকট্রনিক পণ্যের উত্পাদন কর্মশালায়, সীমিত স্থানের কারণে, SCARA রোবটের কমপ্যাক্ট কাঠামোর সুবিধা সম্পূর্ণরূপে প্রতিফলিত হতে পারে। বিভিন্ন উপাদান পরিচালনা করার জন্য এটি নমনীয়ভাবে ওয়ার্কবেঞ্চের পাশে স্থাপন করা যেতে পারে।
একটি সাধারণ কাঠামোর অর্থ হল রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ তুলনামূলকভাবে সহজ। কিছু জটিল মাল্টি জয়েন্ট রোবটের তুলনায়, এতে কম উপাদান এবং কম জটিল যান্ত্রিক গঠন এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা রয়েছে। এটি রক্ষণাবেক্ষণ কর্মীদের দৈনন্দিন রক্ষণাবেক্ষণ, সমস্যা সমাধান এবং উপাদান প্রতিস্থাপন, রক্ষণাবেক্ষণ খরচ এবং মেরামতের সময় কমাতে আরও সুবিধাজনক এবং দক্ষ করে তোলে।
3. প্ল্যানার গতিতে ভাল অভিযোজনযোগ্যতা
এই ধরনের রোবটটি বিশেষভাবে একটি প্লেনের মধ্যে কাজ করার জন্য ডিজাইন করা হয়েছে এবং এর গতি একটি প্লেনে কাজের পরিবেশের সাথে ভালভাবে মানিয়ে নিতে পারে। সমতল পৃষ্ঠে উপাদান পরিচালনা এবং সমাবেশের মতো কাজগুলি সম্পাদন করার সময়, এটি নমনীয়ভাবে হাতের ভঙ্গি এবং অবস্থান সামঞ্জস্য করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, একটি সার্কিট বোর্ডের প্লাগ-ইন অপারেশনে, এটি সার্কিট বোর্ডের সমতল বরাবর সংশ্লিষ্ট সকেটে ইলেকট্রনিক উপাদানগুলি সঠিকভাবে সন্নিবেশ করতে পারে এবং সার্কিট বোর্ডের বিন্যাস এবং প্লাগ-ইনগুলির ক্রম অনুসারে দক্ষতার সাথে কাজ করতে পারে। .
অনুভূমিক দিকের প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির কাজের পরিসর সাধারণত বাস্তব চাহিদা অনুযায়ী ডিজাইন এবং সামঞ্জস্য করা যেতে পারে এবং কার্যকরভাবে কাজের এলাকার একটি নির্দিষ্ট এলাকাকে কভার করতে পারে। এটি প্যাকেজিং এবং বাছাইয়ের মতো ফ্ল্যাট কাজের পরিস্থিতিতে অত্যন্ত প্রযোজ্য এবং বিভিন্ন আকার এবং লেআউটের কাজের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে সক্ষম করে তোলে।
অসুবিধা
1. সীমাবদ্ধ কর্মক্ষেত্র
প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটগুলি প্রধানত একটি সমতলের মধ্যে কাজ করে এবং তাদের গতির উল্লম্ব পরিসীমা তুলনামূলকভাবে ছোট। এটি উচ্চতার দিক থেকে জটিল ক্রিয়াকলাপগুলির প্রয়োজন এমন কাজগুলিতে এর কার্যকারিতা সীমিত করে। উদাহরণস্বরূপ, অটোমোবাইল তৈরির প্রক্রিয়ায়, যদি রোবটগুলিকে গাড়ির বডিতে উচ্চতর অবস্থানে উপাদানগুলি ইনস্টল করতে বা ইঞ্জিনের বগিতে বিভিন্ন উচ্চতায় উপাদানগুলি একত্রিত করতে হয়, SCARA রোবটগুলি ভালভাবে কাজটি সম্পূর্ণ করতে সক্ষম হবে না।
কার্যক্ষেত্রটি প্রধানত একটি সমতল পৃষ্ঠের উপর কেন্দ্রীভূত হওয়ার কারণে, এটি ত্রিমাত্রিক স্থানে জটিল আকারগুলি প্রক্রিয়াকরণ বা ম্যানিপুলেট করার ক্ষমতার অভাব রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, ভাস্কর্য উত্পাদন বা জটিল 3D প্রিন্টিং কাজগুলিতে, একাধিক কোণ এবং উচ্চতার দিকনির্দেশে সুনির্দিষ্ট ক্রিয়াকলাপ প্রয়োজন, যা প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটগুলির জন্য এই প্রয়োজনীয়তাগুলি পূরণ করা কঠিন করে তোলে।
2. কম লোড ক্ষমতা
এর গঠন এবং নকশার উদ্দেশ্যের সীমাবদ্ধতার কারণে, প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটের লোড ক্ষমতা তুলনামূলকভাবে দুর্বল। সাধারণভাবে বলতে গেলে, এটি যে ওজন বহন করতে পারে তা সাধারণত কয়েক কিলোগ্রাম থেকে এক ডজন কিলোগ্রামের মধ্যে হয়। লোড খুব ভারী হলে, এটি রোবটের চলাচলের গতি, নির্ভুলতা এবং স্থায়িত্বকে প্রভাবিত করবে। উদাহরণস্বরূপ, বড় যান্ত্রিক উপাদানগুলির পরিচালনার কাজে, এই উপাদানগুলির ওজন দশ বা এমনকি শত শত কিলোগ্রাম পর্যন্ত পৌঁছতে পারে এবং SCARA রোবটগুলি এই ধরনের লোড বহন করতে পারে না।
যখন রোবট তার লোড সীমার কাছে আসে, তখন এর কর্মক্ষমতা উল্লেখযোগ্যভাবে হ্রাস পাবে। এটি কাজের প্রক্রিয়া চলাকালীন ভুল অবস্থান এবং গতির ঝাঁকুনির মতো সমস্যার কারণ হতে পারে, যার ফলে কাজের গুণমান এবং দক্ষতা প্রভাবিত হয়। অতএব, একটি প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবট নির্বাচন করার সময়, প্রকৃত লোড পরিস্থিতির উপর ভিত্তি করে একটি যুক্তিসঙ্গত নির্বাচন করা প্রয়োজন।
3. তুলনামূলকভাবে অপর্যাপ্ত নমনীয়তা
প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটের গতি মোড তুলনামূলকভাবে স্থির, প্রধানত সমতলের জয়েন্টগুলির চারপাশে ঘোরানো এবং অনুবাদ করা। স্বাধীনতার একাধিক ডিগ্রি সহ সাধারণ-উদ্দেশ্য শিল্প রোবটের তুলনায়, এটি জটিল এবং পরিবর্তিত কাজের কাজ এবং পরিবেশের সাথে মোকাবিলা করার ক্ষেত্রে দরিদ্র নমনীয়তা রয়েছে। উদাহরণ স্বরূপ, কিছু কাজ যাতে রোবটকে জটিল স্থানিক ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিং বা মাল্টি অ্যাঙ্গেল অপারেশন করতে হয়, যেমন মহাকাশের উপাদানগুলির জটিল সারফেস মেশিনিং, তাদের পক্ষে নমনীয়ভাবে তাদের ভঙ্গি এবং গতির পথ সামঞ্জস্য করা কঠিন হয় রোবটের মতো আরও বেশি স্বাধীনতা সহ।
অনিয়মিত আকারের বস্তুর অপারেশনের জন্য, প্ল্যানার আর্টিকুলেটেড রোবটগুলিও কিছু অসুবিধার সম্মুখীন হয়। এটির নকশা প্রধানত একটি প্লেনের মধ্যে নিয়মিত ক্রিয়াকলাপগুলিকে লক্ষ্য করে, অনিয়মিত আকার এবং অস্থির মাধ্যাকর্ষণ কেন্দ্রগুলির সাথে বস্তুগুলিকে আঁকড়ে ধরা এবং পরিচালনা করার সময় গ্রিপিং অবস্থান এবং বল সঠিকভাবে সামঞ্জস্য করা সম্ভব নাও হতে পারে, যার ফলে বস্তুগুলি সহজেই পড়ে যেতে পারে বা ক্ষতিগ্রস্ত হতে পারে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-২৩-২০২৪
