রোবটের কর্ম উপাদান কি কি?

2. স্থানিক স্থানাঙ্ক ডেটা:
সংজ্ঞা: স্থানিক স্থানাঙ্ক অবস্থানের তথ্য বলতে ত্রিমাত্রিক স্থানের একটি রোবটের অবস্থানের তথ্যকে বোঝায়, অর্থাৎ, বিশ্ব সমন্বয় ব্যবস্থা বা বেস কোঅর্ডিনেট সিস্টেমের সাপেক্ষে রোবটের শেষ প্রভাবকের অবস্থান এবং ভঙ্গি। এই ডেটাগুলির মধ্যে সাধারণত X, Y, Z স্থানাঙ্ক এবং ঘূর্ণন কোণ (যেমন α, β, γ বা R, P, Y) অন্তর্ভুক্ত, যা রোবটের বর্তমান অবস্থান এবং দিক বর্ণনা করতে ব্যবহৃত হয়।
ফাংশন: সঠিক স্থানিক স্থানাঙ্ক অবস্থানের ডেটা রোবটগুলির কাজ সম্পাদনের ভিত্তি। এটি হ্যান্ডলিং, অ্যাসেম্বলিং, ওয়েল্ডিং বা স্প্রে করা হোক না কেন, রোবটকে সঠিকভাবে পৌঁছাতে হবে এবং পূর্বনির্ধারিত অবস্থানে থাকতে হবে। সমন্বয় ডেটার নির্ভুলতা রোবট কাজের গুণমান এবং দক্ষতাকে সরাসরি প্রভাবিত করে। প্রোগ্রামিং করার সময়, রোবটটি প্রিসেট পাথ বরাবর চলতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য প্রতিটি টাস্ক স্টেপের জন্য সঠিক অবস্থানের ডেটা সেট করা প্রয়োজন।
সারাংশ
গতি বিবর্ধন এবং স্থানিক স্থানাঙ্ক অবস্থানের ডেটা হল রোবট গতি নিয়ন্ত্রণের মূল উপাদান। গতি গুণক রোবটের গতিবিধি নির্ধারণ করে, যখন স্থানিক স্থানাঙ্ক অবস্থানের ডেটা নিশ্চিত করে যে রোবটটি সঠিকভাবে সনাক্ত করতে এবং সরাতে পারে। রোবট অ্যাপ্লিকেশনগুলি ডিজাইন এবং বাস্তবায়ন করার সময়, উভয়কেই সাবধানে পরিকল্পনা করা এবং উৎপাদনের চাহিদা এবং নিরাপত্তা মান পূরণের জন্য সামঞ্জস্য করতে হবে। এছাড়াও, আধুনিক রোবট সিস্টেমে অন্যান্য উপাদান যেমন ত্বরণ, হ্রাস, টর্কের সীমাবদ্ধতা ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকতে পারে, যা রোবটের গতি কর্মক্ষমতা এবং নিরাপত্তাকেও প্রভাবিত করতে পারে।