শিল্প রোবট বাজারের দ্রুত বৃদ্ধি বিশ্বব্যাপী উত্পাদনের জন্য একটি নতুন ইঞ্জিন হয়ে উঠছে। এর বিশ্বব্যাপী সুইপ পিছনেবুদ্ধিমান উত্পাদনকারীg, মেশিন ভিশন প্রযুক্তি, যা শিল্প রোবটের "চোখ-কড়া" ভূমিকা হিসাবে পরিচিত, একটি অপরিহার্য ভূমিকা পালন করে! লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম বুদ্ধিমত্তা অর্জনের জন্য রোবট ঢালাই করার জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ সরঞ্জাম।
লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের নীতি
ভিজ্যুয়াল সিস্টেম, লেজার এবং ভিজ্যুয়াল প্রযুক্তির সাথে মিলিত, ত্রি-মাত্রিক স্থানিক স্থানাঙ্ক অবস্থানের সুনির্দিষ্ট সনাক্তকরণ অর্জন করতে পারে, রোবটগুলিকে স্বায়ত্তশাসিত স্বীকৃতি এবং সমন্বয় ফাংশনগুলি অর্জন করতে সক্ষম করে। এটি রোবট নিয়ন্ত্রণের মূল উপাদান। সিস্টেমটি প্রধানত দুটি অংশ নিয়ে গঠিত: একটি লেজার সেন্সর এবং একটি নিয়ন্ত্রণ হোস্ট। লেজার সেন্সর সক্রিয়ভাবে ঢালাই সীমের তথ্য সংগ্রহের জন্য দায়ী, যখন নিয়ন্ত্রণ হোস্ট ঢালাই সীমের তথ্যের রিয়েল-টাইম প্রক্রিয়াকরণের জন্য দায়ী, শিল্প রোবট বা ওয়েল্ডিং বিশেষ মেশিনগুলিকে স্বাধীনভাবে প্রোগ্রামিং পাথগুলি সংশোধন করতে এবং বুদ্ধিমান উৎপাদনের প্রয়োজন মেটাতে দায়বদ্ধ।
দলেজার সীম ট্র্যাকিং সেন্সরপ্রধানত CMOS ক্যামেরা, সেমিকন্ডাক্টর লেজার, লেজার প্রতিরক্ষামূলক লেন্স, স্প্ল্যাশ শিল্ড এবং এয়ার-কুলড ডিভাইস নিয়ে গঠিত। লেজার ত্রিভুজ প্রতিফলনের নীতি ব্যবহার করে, লেজার রশ্মি পরিমাপিত বস্তুর পৃষ্ঠের উপর প্রক্ষিপ্ত একটি লেজার লাইন গঠনের জন্য প্রশস্ত করা হয়। প্রতিফলিত আলো একটি উচ্চ-মানের অপটিক্যাল সিস্টেমের মধ্য দিয়ে যায় এবং একটি COMS সেন্সরে চিত্রিত হয়। এই ইমেজ তথ্য যেমন কাজের দূরত্ব, অবস্থান, এবং পরিমাপ বস্তুর আকার হিসাবে তথ্য তৈরি করতে প্রক্রিয়া করা হয়. সনাক্তকরণ ডেটা বিশ্লেষণ এবং প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, রোবটের প্রোগ্রামিং ট্র্যাজেক্টোরির বিচ্যুতি গণনা এবং সংশোধন করা হয়। প্রাপ্ত তথ্য ঢালাই সীম অনুসন্ধান এবং অবস্থান, ঢালাই সীম ট্র্যাকিং, অভিযোজিত ঢালাই পরামিতি নিয়ন্ত্রণ, এবং বিভিন্ন জটিল ঢালাই সম্পূর্ণ করতে, ঢালাই মানের বিচ্যুতি এড়াতে এবং বুদ্ধিমান ঢালাই অর্জন করতে রোবোটিক আর্ম ইউনিটে তথ্যের রিয়েল-টাইম সংক্রমণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
লেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেমের কাজ
রোবট বা স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং মেশিনের মতো সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং অ্যাপ্লিকেশনগুলির জন্য, মেশিনের প্রোগ্রামিং এবং মেমরির ক্ষমতা, সেইসাথে ওয়ার্ক পিস এবং এর সমাবেশের যথার্থতা এবং সামঞ্জস্যের উপর নির্ভর করা হয় যে ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সারিবদ্ধ হতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য প্রধানত নির্ভর করা হয়। প্রক্রিয়া দ্বারা অনুমোদিত স্পষ্টতা পরিসীমা মধ্যে জোড় seam. একবার নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে না পারলে, রোবটটিকে পুনরায় শেখানো প্রয়োজন।
সেন্সর সাধারণত একটি পূর্ব-নির্ধারিত দূরত্ব (আগ্রিম) সামনে ইনস্টল করা হয়ঢালাই বন্দুক, তাই এটি ওয়েল্ড সেন্সর বডি থেকে ওয়ার্ক পিস পর্যন্ত দূরত্ব পর্যবেক্ষণ করতে পারে, অর্থাৎ ইনস্টলেশনের উচ্চতা ইনস্টল করা সেন্সর মডেলের উপর নির্ভর করে। ওয়েল্ডিং বন্দুকটি সঠিকভাবে ওয়েল্ড সিমের উপরে অবস্থান করলেই ক্যামেরা ওয়েল্ড সীমটি পর্যবেক্ষণ করতে পারে।
ডিভাইসটি সনাক্ত করা ওয়েল্ড সীম এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের মধ্যে বিচ্যুতি গণনা করে, বিচ্যুতি ডেটা আউটপুট করে এবং গতি সঞ্চালন প্রক্রিয়া রিয়েল টাইমে বিচ্যুতিকে সংশোধন করে, সঠিকভাবে ওয়েল্ডিং বন্দুককে স্বয়ংক্রিয়ভাবে ঢালাই করার জন্য নির্দেশনা দেয়, যার ফলে রোবট নিয়ন্ত্রণের সাথে রিয়েল-টাইম যোগাযোগ অর্জন করা যায়। ঢালাইয়ের জন্য ওয়েল্ড সীম ট্র্যাক করার সিস্টেম, যা রোবটে চোখ ইনস্টল করার সমতুল্য।
এর মানলেজার সীম ট্র্যাকিং সিস্টেম
সাধারণত, মেশিনের পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা, প্রোগ্রামিং এবং মেমরির ক্ষমতা ঢালাইয়ের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে। যাইহোক, অনেক ক্ষেত্রে, ওয়ার্ক পিস এবং এর অ্যাসেম্বলির যথার্থতা এবং সঙ্গতি বড়-স্কেল ওয়ার্ক পিস বা বৃহৎ-স্কেল স্বয়ংক্রিয় ঢালাই উত্পাদনের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করা সহজ নয় এবং অতিরিক্ত গরমের কারণে চাপ এবং বিকৃতিও রয়েছে। অতএব, একবার এই পরিস্থিতির সম্মুখীন হলে, একটি স্বয়ংক্রিয় ট্র্যাকিং ডিভাইসের প্রয়োজন হয় সমন্বিত ট্র্যাকিং এবং ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ে মানুষের চোখ এবং হাতের সমন্বয়ের মতো ফাংশনগুলি সম্পাদন করার জন্য। ম্যানুয়াল কাজের শ্রমের তীব্রতা উন্নত করুন, উদ্যোগগুলিকে উত্পাদন খরচ কমাতে এবং কাজের দক্ষতা উন্নত করতে সহায়তা করুন।
পোস্টের সময়: জানুয়ারি-০৮-২০২৪