1,আবেদন ক্ষেত্র
শিল্প রোবট:
প্রধানত শিল্প উত্পাদন ক্ষেত্রে ব্যবহৃত হয়, যেমন অটোমোবাইল উত্পাদন, ইলেকট্রনিক পণ্য উত্পাদন, যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণ, ইত্যাদি। স্বয়ংচালিত সমাবেশ লাইনে, শিল্প রোবটগুলি উচ্চ পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা এবং ঢালাই, স্প্রে করা এবং সমাবেশের মতো কঠোর নির্ভুলতার প্রয়োজনীয়তার সাথে সঠিকভাবে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। ইলেকট্রনিক পণ্য তৈরিতে, তারা দ্রুত ক্রিয়াকলাপ যেমন চিপ বসানো এবং সার্কিট বোর্ড সমাবেশ করতে পারে।
সাধারণত একটি পরিষ্কার কর্মক্ষেত্র এবং কাজ সহ একটি অপেক্ষাকৃত স্থির পরিবেশে কাজ করে। উদাহরণস্বরূপ, একটি কারখানার কর্মশালায়, রোবটগুলির কাজের পরিসর সাধারণত একটি নির্দিষ্ট উত্পাদন লাইন এলাকায় সীমাবদ্ধ থাকে।
পরিষেবা রোবট:
স্বাস্থ্যসেবা, ক্যাটারিং, হোটেল, হোম সার্ভিস ইত্যাদি সহ বিভিন্ন পরিষেবা শিল্প এবং দৈনন্দিন জীবনের পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। চিকিৎসা পরিষেবা রোবটগুলি অস্ত্রোপচার সহায়তা, পুনর্বাসন থেরাপি এবং ওয়ার্ডের যত্নের মতো কাজগুলি সম্পাদন করতে পারে; হোটেলগুলিতে, পরিষেবা রোবটগুলি লাগেজ হ্যান্ডলিং এবং রুম পরিষেবার মতো কাজগুলি গ্রহণ করতে পারে; পরিবারগুলিতে, রোবোটিক ভ্যাকুয়াম ক্লিনার, বুদ্ধিমান সহচর রোবট এবং অন্যান্য ডিভাইসগুলি মানুষের জীবনের জন্য সুবিধা প্রদান করে।
কাজের পরিবেশ আরও বৈচিত্র্যময় এবং জটিল, বিভিন্ন ভূখণ্ড, ভিড় এবং কাজের প্রয়োজনীয়তার সাথে অভিযোজন প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, রেস্তোরাঁ পরিষেবা রোবটগুলিকে সরু আইল দিয়ে শাটল করতে হবে, গ্রাহক এবং টেবিল এবং চেয়ারের মতো বাধা এড়িয়ে যেতে হবে।
2,কার্যকরী বৈশিষ্ট্য
শিল্প রোবট:
উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ গতি এবং উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার উপর জোর দিন। পণ্যের গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতা নিশ্চিত করার জন্য,শিল্প রোবটদীর্ঘ সময় ধরে বারবার সুনির্দিষ্ট ক্রিয়া সম্পাদন করতে হবে, ত্রুটিগুলি সাধারণত মিলিমিটার স্তরের নীচে থাকা প্রয়োজন। উদাহরণস্বরূপ, গাড়ির বডি ওয়েল্ডিংয়ে, রোবটের ঢালাই নির্ভুলতা সরাসরি গাড়ির কাঠামোগত শক্তি এবং সিলিংকে প্রভাবিত করে।
এটি সাধারণত একটি বড় লোড ক্ষমতা আছে এবং ভারী বস্তু বহন করতে পারে বা উচ্চ-তীব্রতা প্রক্রিয়াকরণ অপারেশন করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, কিছু শিল্প রোবট কয়েকশ কিলোগ্রাম বা এমনকি কয়েক টন ওজন সহ্য করতে পারে, বড় উপাদান পরিবহন বা ভারী যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
পরিষেবা রোবট:
মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া এবং বুদ্ধিমত্তার উপর জোর দিন। পরিষেবা রোবটগুলির মানুষের সাথে ভাল যোগাযোগ এবং মিথস্ক্রিয়া থাকতে হবে, মানুষের নির্দেশাবলী এবং চাহিদাগুলি বুঝতে হবে এবং সংশ্লিষ্ট পরিষেবাগুলি প্রদান করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, বুদ্ধিমান গ্রাহক পরিষেবা রোবট গ্রাহকদের সাথে যোগাযোগ করতে পারে এবং ভয়েস রিকগনিশন এবং প্রাকৃতিক ভাষা প্রক্রিয়াকরণ প্রযুক্তির মাধ্যমে প্রশ্নের উত্তর দিতে পারে।
বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি অনুযায়ী বিভিন্ন কার্যকারিতা সহ আরও বহুবিধ ফাংশন। উদাহরণস্বরূপ, চিকিৎসা পরিষেবা রোবটগুলির একাধিক ফাংশন থাকতে পারে যেমন রোগ নির্ণয়, চিকিত্সা এবং নার্সিং; পরিবারের সঙ্গী রোবট গল্প বলতে, সঙ্গীত বাজাতে, সাধারণ কথোপকথনে জড়িত এবং আরও অনেক কিছু করতে পারে।
3,প্রযুক্তিগত প্রয়োজনীয়তা
শিল্প রোবট:
যান্ত্রিক কাঠামোর পরিপ্রেক্ষিতে, এটি বলিষ্ঠ, টেকসই এবং উচ্চ নির্ভুলতা থাকা প্রয়োজন। দীর্ঘমেয়াদী কাজের সময় রোবটের স্থিতিশীল কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করতে সাধারণত উচ্চ শক্তির ধাতব উপকরণ এবং সুনির্দিষ্ট ট্রান্সমিশন মেকানিজম ব্যবহার করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবটের বাহুগুলি সাধারণত উচ্চ-শক্তির খাদ ইস্পাত দিয়ে তৈরি হয় এবং জয়েন্টগুলিতে উচ্চ-নির্ভুলতা হ্রাসকারী এবং মোটর ব্যবহার করা হয়।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার জন্য উচ্চ রিয়েল-টাইম কর্মক্ষমতা এবং ভাল স্থায়িত্ব প্রয়োজন। শিল্প রোবটগুলিকে উচ্চ-গতির গতির সময় সঠিকভাবে বিভিন্ন ক্রিয়া সম্পাদন করতে হবে এবং নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাটি অবশ্যই দ্রুত প্রতিক্রিয়া জানাতে এবং রোবটের গতিবিধিকে সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে সক্ষম হতে হবে। এদিকে, উৎপাদনের ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করার জন্য, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার স্থিতিশীলতাও অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
প্রোগ্রামিং পদ্ধতি তুলনামূলকভাবে জটিল এবং সাধারণত প্রোগ্রাম এবং ডিবাগ করার জন্য পেশাদার ইঞ্জিনিয়ারদের প্রয়োজন হয়। শিল্প রোবটগুলির প্রোগ্রামিং সাধারণত অফলাইন প্রোগ্রামিং বা প্রদর্শনী প্রোগ্রামিং গ্রহণ করে, যার জন্য রোবটের গতিবিদ্যা, গতিবিদ্যা এবং অন্যান্য জ্ঞানের গভীর বোঝার প্রয়োজন হয়।
পরিষেবা রোবট:
সেন্সর প্রযুক্তি এবং কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির প্রয়োগে আরও মনোযোগ দিন। পরিষেবা রোবটগুলিকে মানুষের সাথে আরও ভালভাবে যোগাযোগ করতে এবং বিভিন্ন কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য বিভিন্ন সেন্সর যেমন ক্যামেরা, LiDAR, অতিস্বনক সেন্সর ইত্যাদির মাধ্যমে তাদের আশেপাশের পরিবেশ উপলব্ধি করতে হবে। ইতিমধ্যে, মেশিন লার্নিং এবং ডিপ লার্নিংয়ের মতো কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তি পরিষেবা রোবটগুলিকে ক্রমাগত শিখতে এবং তাদের পরিষেবার ক্ষমতা উন্নত করতে সক্ষম করে।
মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া ইন্টারফেসের জন্য বন্ধুত্ব এবং স্বজ্ঞাততা প্রয়োজন। পরিষেবা রোবটের ব্যবহারকারীরা সাধারণত সাধারণ গ্রাহক বা অ-পেশাদার হয়, তাই মানব-কম্পিউটার ইন্টারঅ্যাকশন ইন্টারফেসটি সহজ এবং ব্যবহার করা সহজ, ব্যবহারকারীদের পরিচালনা এবং নিয়ন্ত্রণের জন্য সুবিধাজনক হতে হবে। উদাহরণ স্বরূপ, কিছু সার্ভিস রোবট স্পর্শ স্ক্রীন, ভয়েস রিকগনিশন এবং ইন্টারঅ্যাকশনের জন্য অন্যান্য পদ্ধতি ব্যবহার করে, যা ব্যবহারকারীদের সহজেই কমান্ড জারি করতে দেয়।
প্রোগ্রামিং পদ্ধতি তুলনামূলকভাবে সহজ, এবং কিছু পরিষেবা রোবট গ্রাফিকাল প্রোগ্রামিং বা স্ব-শিক্ষার মাধ্যমে প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, ব্যবহারকারীদের তাদের নিজস্ব চাহিদা অনুযায়ী কাস্টমাইজ এবং প্রসারিত করতে দেয়।
4,উন্নয়ন প্রবণতা
শিল্প রোবট:
বুদ্ধিমত্তা, নমনীয়তা এবং সহযোগিতার দিকে বিকাশ করা। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, শিল্প রোবটগুলির শক্তিশালী স্বায়ত্তশাসিত সিদ্ধান্ত গ্রহণ এবং শেখার ক্ষমতা থাকবে এবং আরও জটিল উত্পাদন কাজের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে পারবে। ইতিমধ্যে, নমনীয় শিল্প রোবটগুলি বিভিন্ন উত্পাদন কাজের মধ্যে দ্রুত স্যুইচ করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং নমনীয়তা উন্নত করতে পারে। সহযোগিতামূলক রোবট মানব কর্মীদের সাথে নিরাপদে কাজ করতে পারে, মানুষের সৃজনশীলতা এবং রোবটের নির্ভুলতা এবং দক্ষতাকে পুরোপুরি ব্যবহার করে।
শিল্প ইন্টারনেটের সাথে একীকরণ ঘনিষ্ঠ হবে। শিল্প ইন্টারনেট প্ল্যাটফর্মের সাথে সংযোগের মাধ্যমে, শিল্প রোবটগুলি দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, ত্রুটি নির্ণয়, ডেটা বিশ্লেষণ এবং অন্যান্য ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে এবং উত্পাদন ব্যবস্থাপনার বুদ্ধিমান স্তরের উন্নতি করতে পারে।
পরিষেবা রোবট:
ব্যক্তিগতকৃত এবং কাস্টমাইজড পরিষেবাগুলি মূলধারায় পরিণত হবে। জীবনের মানের জন্য মানুষের চাহিদা বৃদ্ধি অব্যাহত থাকায়, পরিষেবা রোবটগুলি বিভিন্ন ব্যবহারকারীর চাহিদা অনুযায়ী ব্যক্তিগতকৃত পরিষেবা প্রদান করবে। উদাহরণস্বরূপ, বাড়ির সহচর রোবটগুলি ব্যবহারকারীদের পছন্দ এবং অভ্যাসের উপর ভিত্তি করে কাস্টমাইজড পরিষেবা সরবরাহ করতে পারে, তাদের মানসিক চাহিদা মেটাতে পারে।
অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি প্রসারিত হতে থাকবে. প্রযুক্তির ক্রমাগত অগ্রগতির সাথে, পরিষেবা রোবটগুলি আরও ক্ষেত্রগুলিতে প্রয়োগ করা হবে, যেমন শিক্ষা, অর্থ, লজিস্টিকস, ইত্যাদি। এদিকে, পরিষেবা রোবটগুলি ধীরে ধীরে পরিবারগুলিতে প্রবেশ করবে এবং মানুষের জীবনের একটি অপরিহার্য অংশ হয়ে উঠবে৷
অন্যান্য উদীয়মান প্রযুক্তির সাথে একীকরণ ত্বরান্বিত হবে। পরিষেবা রোবটগুলি আরও বুদ্ধিমান এবং দক্ষ পরিষেবাগুলি অর্জনের জন্য 5G যোগাযোগ, বিগ ডেটা এবং ক্লাউড কম্পিউটিংয়ের মতো প্রযুক্তিগুলির সাথে গভীরভাবে একীভূত হবে। উদাহরণস্বরূপ, 5G যোগাযোগ প্রযুক্তির মাধ্যমে, পরিষেবা রোবটগুলি উচ্চ-গতি এবং কম লেটেন্সি ডেটা ট্রান্সমিশন অর্জন করতে পারে, প্রতিক্রিয়া গতি এবং পরিষেবার গুণমান উন্নত করতে পারে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-19-2024