শিল্প রোবটের বিভিন্ন উপাদান এবং কাজ

3. সেন্সর

সঠিক অবস্থান, নেভিগেশন এবং বাধা এড়ানোর মতো কাজগুলি সম্পাদন করার জন্য শিল্প রোবটগুলিকে আশেপাশের পরিবেশ সম্পর্কে তথ্য পেতে বিভিন্ন সেন্সরের উপর নির্ভর করতে হবে। সাধারণ ধরনের সেন্সর অন্তর্ভুক্ত:

ভিজ্যুয়াল সেন্সর: ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি লক্ষ্য বস্তুর ছবি বা ভিডিও ডেটা ক্যাপচার করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন ক্যামেরা, লিদার, ইত্যাদি। এই ডেটা বিশ্লেষণ করে, রোবটগুলি বস্তুর স্বীকৃতি, স্থানীয়করণ এবং ট্র্যাকিংয়ের মতো ফাংশনগুলি অর্জন করতে পারে।

ফোর্স/টর্ক সেন্সর: ফোর্স/টর্ক সেন্সরগুলি রোবট দ্বারা অভিজ্ঞ বাহ্যিক শক্তি এবং টর্কের পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন চাপ সেন্সর, টর্ক সেন্সর ইত্যাদি। এই ডেটা রোবটের গতি নিয়ন্ত্রণ এবং লোড নিরীক্ষণের জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।

প্রক্সিমিটি/দূরত্ব সেন্সর: প্রক্সিমিটি/দূরত্ব সেন্সর ব্যবহার করা হয় রোবট এবং আশেপাশের বস্তুর মধ্যে দূরত্ব পরিমাপ করার জন্য নিরাপদ পরিসরের গতি নিশ্চিত করতে। সাধারণ প্রক্সিমিটি/দূরত্ব সেন্সরগুলির মধ্যে রয়েছে অতিস্বনক সেন্সর, ইনফ্রারেড সেন্সর ইত্যাদি।

এনকোডার: একটি এনকোডার হল একটি সেন্সর যা ঘূর্ণন কোণ এবং অবস্থানের তথ্য পরিমাপ করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন একটি ফটোইলেকট্রিক এনকোডার, চৌম্বকীয় এনকোডার ইত্যাদি। এই ডেটা প্রক্রিয়াকরণের মাধ্যমে, রোবটগুলি সুনির্দিষ্ট অবস্থান নিয়ন্ত্রণ এবং গতিপথ পরিকল্পনা অর্জন করতে পারে।

4. যোগাযোগ ইন্টারফেস

অর্জন করার জন্যসহযোগিতামূলক কাজএবং অন্যান্য ডিভাইসের সাথে তথ্য ভাগ করে নেওয়ার জন্য, শিল্প রোবটগুলির সাধারণত নির্দিষ্ট যোগাযোগের ক্ষমতা থাকতে হবে। কমিউনিকেশন ইন্টারফেস রোবটকে অন্যান্য ডিভাইসের সাথে সংযোগ করতে পারে (যেমন প্রোডাকশন লাইনের অন্যান্য রোবট, ম্যাটেরিয়াল হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্ট ইত্যাদি) এবং উপরের লেভেল ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম (যেমন ইআরপি, এমইএস, ইত্যাদি), ডেটা এক্সচেঞ্জ এবং রিমোটের মতো ফাংশন অর্জন করতে পারে। নিয়ন্ত্রণ কমিউনিকেশন ইন্টারফেসের সাধারণ প্রকারের মধ্যে রয়েছে:

ইথারনেট ইন্টারফেস: ইথারনেট ইন্টারফেস হল আইপি প্রোটোকলের উপর ভিত্তি করে একটি সার্বজনীন নেটওয়ার্ক ইন্টারফেস, যা শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। ইথারনেট ইন্টারফেসের মাধ্যমে, রোবটগুলি অন্যান্য ডিভাইসের সাথে উচ্চ-গতির ডেটা ট্রান্সমিশন এবং রিয়েল-টাইম মনিটরিং অর্জন করতে পারে।

PROFIBUS ইন্টারফেস: PROFIBUS হল একটি আন্তর্জাতিক মানের ফিল্ডবাস প্রোটোকল যা শিল্প অটোমেশনের ক্ষেত্রে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। PROFIBUS ইন্টারফেস দ্রুত এবং নির্ভরযোগ্য ডেটা বিনিময় এবং বিভিন্ন ডিভাইসের মধ্যে সহযোগিতামূলক নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে পারে।

ইউএসবি ইন্টারফেস: ইউএসবি ইন্টারফেস হল একটি সার্বজনীন সিরিয়াল কমিউনিকেশন ইন্টারফেস যা ইনপুট ডিভাইস যেমন কীবোর্ড এবং মাউস, সেইসাথে প্রিন্টার এবং স্টোরেজ ডিভাইসের মতো আউটপুট ডিভাইসগুলিকে সংযুক্ত করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। ইউএসবি ইন্টারফেসের মাধ্যমে, রোবটগুলি ব্যবহারকারীদের সাথে ইন্টারেক্টিভ অপারেশন এবং তথ্য প্রেরণ করতে পারে।

সংক্ষেপে, একটি সম্পূর্ণ শিল্প রোবট যান্ত্রিক কাঠামো, নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা, সেন্সর এবং যোগাযোগ ইন্টারফেসের মতো একাধিক অংশ নিয়ে গঠিত। জটিল শিল্প উত্পাদন পরিবেশে বিভিন্ন উচ্চ-নির্ভুলতা এবং উচ্চ-গতির কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে রোবটগুলিকে সক্ষম করতে এই উপাদানগুলি একসাথে কাজ করে। প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশ এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলির ক্রমবর্ধমান চাহিদার সাথে, শিল্প রোবটগুলি আধুনিক উত্পাদনে একটি গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করবে।