এর স্টিয়ারিং হুইল এবং ডিফারেনশিয়াল হুইলAGV (অটোমেটেড গাইডেড ভেহিকেল)দুটি ভিন্ন ড্রাইভিং পদ্ধতি, যেগুলির গঠন, কাজের নীতি এবং প্রয়োগের বৈশিষ্ট্যে উল্লেখযোগ্য পার্থক্য রয়েছে:
AGV স্টিয়ারিং হুইল:
1. গঠন:
স্টিয়ারিং হুইলে সাধারণত এক বা একাধিক ইন্টিগ্রেটেড ড্রাইভ মোটর, স্টিয়ারিং মোটর, রিডিউসার, এনকোডার এবং অন্যান্য উপাদান থাকে যা সরাসরি এজিভি বডির স্টিয়ারিং শ্যাফটে ইনস্টল করা থাকে। প্রতিটি স্টিয়ারিং হুইল স্বাধীনভাবে ঘূর্ণনের দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করতে পারে, অলরাউন্ড এবং নির্বিচারে কোণ স্টিয়ারিং অর্জন করতে পারে।
2. কাজের নীতি:
স্টিয়ারিং হুইল স্বাধীনভাবে প্রতিটি চাকার ঘূর্ণন দিক এবং গতি নিয়ন্ত্রণ করে, যা যানটিকে সমস্ত দিকে যেতে সক্ষম করে। উদাহরণস্বরূপ, যখন দুটি স্টিয়ারিং চাকা একই দিকে এবং একই গতিতে ঘোরে, তখন AGV একটি সরল রেখায় এগিয়ে যায়; যখন দুটি স্টিয়ারিং চাকা বিভিন্ন গতিতে বা বিপরীত দিকে ঘোরে,এজিভিজায়গায় বাঁক, পার্শ্বীয় স্থানচ্যুতি এবং তির্যক আন্দোলনের মতো জটিল আন্দোলনগুলি অর্জন করতে পারে।
3. অ্যাপ্লিকেশন বৈশিষ্ট্য:
স্টিয়ারিং হুইল সিস্টেম উচ্চ নমনীয়তা প্রদান করে এবং সুনির্দিষ্ট অবস্থান, ছোট বাঁক ব্যাসার্ধ, সর্বমুখী গতিবিধি এবং অন্যান্য বৈশিষ্ট্য অর্জন করতে পারে, বিশেষ করে সীমিত স্থান, ঘন ঘন দিক পরিবর্তন বা সুনির্দিষ্ট ডকিং, যেমন গুদামজাতকরণ লজিস্টিকস, নির্ভুল সমাবেশ ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত।
ডিফারেনশিয়াল হুইল:
1. স্ট্রাকচার: ডিফারেনশিয়াল হুইল বলতে সাধারণত দুই বা ততোধিক সাধারণ ড্রাইভ চাকার সমন্বয়ে গঠিত একটি সিস্টেমকে বোঝায় (অ সর্বমুখী ড্রাইভ), যা গাড়ির বাঁক অর্জনের জন্য ডিফারেন্সিয়ালের মাধ্যমে বাম এবং ডান চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যকে সামঞ্জস্য করে। ডিফারেনশিয়াল হুইল সিস্টেমে একটি স্বাধীন স্টিয়ারিং মোটর অন্তর্ভুক্ত নয় এবং স্টিয়ারিং চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যের উপর নির্ভর করে।
2. কাজের নীতি:
সরলরেখায় গাড়ি চালানোর সময়, ডিফারেনশিয়াল হুইলের উভয় পাশের চাকা একই গতিতে ঘোরে; বাঁক নেওয়ার সময়, ভিতরের চাকার গতি কমে যায় এবং বাইরের চাকার গতি বৃদ্ধি পায়, গতির পার্থক্য ব্যবহার করে গাড়িটিকে মসৃণভাবে ঘুরিয়ে দেয়। ডিফারেনশিয়াল হুইলগুলিকে সাধারণত স্টিয়ারিং সম্পূর্ণ করার জন্য গাইড চাকার হিসাবে স্থির সামনের বা পিছনের চাকার সাথে যুক্ত করা হয়।
3. অ্যাপ্লিকেশন বৈশিষ্ট্য:
ডিফারেনশিয়াল হুইল সিস্টেমের তুলনামূলকভাবে সহজ গঠন, কম খরচে, সুবিধাজনক রক্ষণাবেক্ষণ, এবং খরচ সংবেদনশীল, কম স্থানের প্রয়োজনীয়তা এবং অপেক্ষাকৃত প্রচলিত স্টিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা যেমন বহিরঙ্গন পরিদর্শন এবং উপাদান পরিচালনার জন্য উপযুক্ত। যাইহোক, এর বড় বাঁক ব্যাসার্ধের কারণে, এর নমনীয়তা এবং অবস্থান নির্ভুলতা তুলনামূলকভাবে কম।
সংক্ষেপে, মধ্যে প্রধান পার্থক্যAGV স্টিয়ারিং হুইলএবং ডিফারেনশিয়াল হুইল হল:
•স্টিয়ারিং পদ্ধতি:
স্টিয়ারিং হুইল প্রতিটি চাকাকে স্বাধীনভাবে নিয়ন্ত্রণ করে অল-রাউন্ড স্টিয়ারিং অর্জন করে, যখন ডিফারেনশিয়াল হুইল বাঁক নেওয়ার জন্য চাকার মধ্যে গতির পার্থক্যের উপর নির্ভর করে।
•নমনীয়তা:
স্টিয়ারিং হুইল সিস্টেমের উচ্চতর নমনীয়তা রয়েছে এবং এটি সর্বমুখী গতিবিধি, ছোট বাঁক ব্যাসার্ধ, সুনির্দিষ্ট অবস্থান ইত্যাদি অর্জন করতে পারে, যখন ডিফারেনশিয়াল হুইল সিস্টেমে তুলনামূলকভাবে সীমিত বাঁক ক্ষমতা এবং একটি বড় টার্নিং ব্যাসার্ধ রয়েছে।
আবেদনের পরিস্থিতি:
স্টিয়ারিং হুইল এমন পরিস্থিতির জন্য উপযুক্ত যেখানে উচ্চ স্থান ব্যবহার, নমনীয়তা এবং অবস্থান নির্ভুলতা প্রয়োজন, যেমন গুদামজাতকরণ লজিস্টিক, নির্ভুল সমাবেশ ইত্যাদি; ডিফারেনশিয়াল হুইলগুলি খরচ সংবেদনশীল, কম স্থানের প্রয়োজনীয়তা এবং তুলনামূলকভাবে প্রচলিত স্টিয়ারিং প্রয়োজনীয়তা যেমন বহিরঙ্গন পরিদর্শন এবং উপাদান পরিচালনার জন্য আরও উপযুক্ত।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-২৪-২০২৪
