ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট সম্পর্কে 10টি সাধারণ জ্ঞান আপনার জানতে হবে, এটি বুকমার্ক করার পরামর্শ দেওয়া হচ্ছে!
1. একটি শিল্প রোবট কি? কি দিয়ে গঠিত? এটা কিভাবে সরানো হয়? কিভাবে এটা নিয়ন্ত্রণ করতে হবে? এটা কি ভূমিকা পালন করতে পারে?
সম্ভবত শিল্প রোবট শিল্প সম্পর্কে কিছু সন্দেহ আছে, এবং এই 10টি জ্ঞান পয়েন্টগুলি আপনাকে দ্রুত শিল্প রোবটগুলির একটি প্রাথমিক বোঝার প্রতিষ্ঠা করতে সাহায্য করতে পারে।
একটি রোবট হল একটি মেশিন যার ত্রিমাত্রিক স্থানের অনেক ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং এটি অনেক নৃতাত্ত্বিক ক্রিয়া এবং ফাংশন অর্জন করতে পারে, যখন শিল্প রোবটগুলি শিল্প উত্পাদনে প্রয়োগ করা রোবট। এর বৈশিষ্ট্যগুলি হল: প্রোগ্রামযোগ্যতা, নৃতাত্ত্বিকতা, সর্বজনীনতা এবং মেকাট্রনিক্স একীকরণ।
2. শিল্প রোবটের সিস্টেমের উপাদানগুলি কী কী? তাদের নিজ নিজ ভূমিকা কি?
ড্রাইভ সিস্টেম: একটি ট্রান্সমিশন ডিভাইস যা একটি রোবটকে পরিচালনা করতে সক্ষম করে। মেকানিক্যাল স্ট্রাকচার সিস্টেম: একটি মাল্টি ডিগ্রী স্বাধীনতা যান্ত্রিক সিস্টেম তিনটি প্রধান উপাদানের সমন্বয়ে গঠিত: শরীর, অস্ত্র এবং রোবোটিক বাহুর শেষ সরঞ্জাম। সেন্সিং সিস্টেম: অভ্যন্তরীণ এবং বাহ্যিক পরিবেশগত অবস্থার তথ্য পেতে অভ্যন্তরীণ সেন্সর মডিউল এবং বাহ্যিক সেন্সর মডিউলগুলির সমন্বয়ে গঠিত। রোবট এনভায়রনমেন্ট ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম: একটি সিস্টেম যা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটকে বাহ্যিক পরিবেশে ডিভাইসের সাথে ইন্টারঅ্যাক্ট এবং সমন্বয় করতে সক্ষম করে। হিউম্যান মেশিন ইন্টারঅ্যাকশন সিস্টেম: একটি ডিভাইস যেখানে অপারেটররা রোবট নিয়ন্ত্রণে অংশগ্রহণ করে এবং রোবটের সাথে যোগাযোগ করে। কন্ট্রোল সিস্টেম: রোবটের কাজের নির্দেশনা প্রোগ্রাম এবং সেন্সর থেকে সংকেত প্রতিক্রিয়ার উপর ভিত্তি করে, এটি নির্দিষ্ট নড়াচড়া এবং ফাংশনগুলি সম্পূর্ণ করার জন্য রোবটের কার্যকরী প্রক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করে।
3. স্বাধীনতার রোবট ডিগ্রি বলতে কী বোঝায়?
স্বাধীনতার ডিগ্রীগুলি একটি রোবট দ্বারা ধারণ করা স্বাধীন স্থানাঙ্ক অক্ষের গতিবিধির সংখ্যাকে বোঝায় এবং গ্রিপারের (শেষ টুল) স্বাধীনতার খোলার এবং বন্ধের ডিগ্রি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত নয়। ত্রিমাত্রিক স্থানে একটি বস্তুর অবস্থান এবং ভঙ্গি বর্ণনা করার জন্য ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন, অবস্থান অপারেশনের জন্য তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন (কোমর, কাঁধ, কনুই) এবং অঙ্গবিন্যাস অপারেশনের জন্য তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা (পিচ, ইয়াও, রোল) প্রয়োজন।
শিল্প রোবটগুলির স্বাধীনতার ডিগ্রিগুলি তাদের উদ্দেশ্য অনুসারে ডিজাইন করা হয়েছে, যা স্বাধীনতার 6 ডিগ্রির কম বা স্বাধীনতার 6 ডিগ্রির বেশি হতে পারে।
4. শিল্প রোবট জড়িত প্রধান পরামিতি কি?
স্বাধীনতার ডিগ্রী, পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা, কাজের পরিসীমা, সর্বাধিক কাজের গতি এবং লোড বহন করার ক্ষমতা।
5. শরীর এবং বাহুগুলির কাজগুলি যথাক্রমে কী কী? কি বিষয় লক্ষ করা উচিত?
ফুসেলেজ এমন একটি উপাদান যা অস্ত্রকে সমর্থন করে এবং সাধারণত উত্তোলন, বাঁক এবং পিচিংয়ের মতো আন্দোলনগুলি অর্জন করে। ফিউজলেজ ডিজাইন করার সময়, এতে যথেষ্ট দৃঢ়তা এবং স্থিতিশীলতা থাকা উচিত; ব্যায়াম নমনীয় হওয়া উচিত, এবং জ্যামিং এড়ানোর জন্য লিফটিং এবং কম করার জন্য গাইড হাতাটির দৈর্ঘ্য খুব কম হওয়া উচিত নয়। সাধারণত, একটি গাইড ডিভাইস থাকা উচিত; কাঠামোগত বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত। বাহু এমন একটি উপাদান যা কব্জি এবং ওয়ার্কপিসের স্থির এবং গতিশীল লোডকে সমর্থন করে, বিশেষ করে উচ্চ-গতির গতির সময়, যা উল্লেখযোগ্য জড়তা শক্তি তৈরি করবে, প্রভাব সৃষ্টি করবে এবং অবস্থানের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে।
বাহু ডিজাইন করার সময়, উচ্চ কঠোরতা প্রয়োজনীয়তা, ভাল নির্দেশিকা, হালকা ওজন, মসৃণ চলাচল এবং উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতার দিকে মনোযোগ দেওয়া উচিত। অন্যান্য ট্রান্সমিশন সিস্টেমগুলি যতটা সম্ভব সংক্ষিপ্ত হওয়া উচিত যাতে ট্রান্সমিশন নির্ভুলতা এবং দক্ষতা উন্নত হয়; প্রতিটি উপাদানের বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত, এবং অপারেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ সুবিধাজনক হওয়া উচিত; বিশেষ পরিস্থিতিতে বিশেষ বিবেচনার প্রয়োজন, এবং উচ্চ-তাপমাত্রার পরিবেশে তাপীয় বিকিরণের প্রভাব বিবেচনা করা উচিত। ক্ষয়কারী পরিবেশে, ক্ষয় প্রতিরোধ বিবেচনা করা উচিত। বিপজ্জনক পরিবেশে দাঙ্গা প্রতিরোধের বিষয় বিবেচনা করা উচিত।
6. কব্জিতে স্বাধীনতার ডিগ্রিগুলির প্রধান কাজ কী?
কব্জিতে স্বাধীনতার ডিগ্রী মূলত হাতের পছন্দসই ভঙ্গি অর্জনের জন্য। হাতটি মহাকাশে যে কোন দিকে থাকতে পারে তা নিশ্চিত করার জন্য, কব্জি তিনটি স্থানাঙ্ক অক্ষ X, Y, এবং Z মহাকাশে ঘোরাতে পারে। এটির স্বাধীনতার তিনটি ডিগ্রি রয়েছে: ফ্লিপিং, পিচিং এবং ডিফ্লেকশন।
7. রোবট এন্ড টুলের কার্যকারিতা এবং বৈশিষ্ট্য
রোবট হাত এমন একটি উপাদান যা ওয়ার্কপিস বা সরঞ্জামগুলিকে আঁকড়ে ধরতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি একটি স্বাধীন উপাদান যার নখর বা বিশেষ সরঞ্জাম থাকতে পারে।
8. ক্ল্যাম্পিং নীতির উপর ভিত্তি করে শেষের সরঞ্জামগুলির প্রকারগুলি কী কী? কি নির্দিষ্ট ফর্ম অন্তর্ভুক্ত করা হয়?
ক্ল্যাম্পিং নীতি অনুসারে, শেষ ক্ল্যাম্পিং হাত দুটি প্রকারে বিভক্ত: ক্ল্যাম্পিং প্রকারের মধ্যে অভ্যন্তরীণ সমর্থন প্রকার, বহিরাগত ক্ল্যাম্পিং টাইপ, অনুবাদমূলক বহিরাগত ক্ল্যাম্পিং টাইপ, হুক টাইপ এবং স্প্রিং টাইপ অন্তর্ভুক্ত রয়েছে; শোষণ প্রকারের মধ্যে চৌম্বক স্তন্যপান এবং বায়ু স্তন্যপান অন্তর্ভুক্ত।
9. অপারেটিং ফোর্স, ট্রান্সমিশন পারফরম্যান্স এবং কন্ট্রোল পারফরম্যান্সের ক্ষেত্রে হাইড্রোলিক এবং নিউমেটিক ট্রান্সমিশনের মধ্যে পার্থক্য কী?
অপারেটিং শক্তি। হাইড্রোলিক চাপ 1000 থেকে 8000N এর গ্রিপিং ওজন সহ উল্লেখযোগ্য রৈখিক গতি এবং ঘূর্ণন বল তৈরি করতে পারে; বায়ুচাপ ছোট রৈখিক গতি এবং ঘূর্ণন শক্তি পেতে পারে, এবং গ্রিপিং ওজন 300N এর কম।
ট্রান্সমিশন কর্মক্ষমতা। হাইড্রোলিক কম্প্রেশন ছোট ট্রান্সমিশন স্থিতিশীল, প্রভাব ছাড়াই, এবং মূলত ট্রান্সমিশন ল্যাগ ছাড়াই, 2m/s পর্যন্ত একটি সংবেদনশীল গতির গতি প্রতিফলিত করে; কম সান্দ্রতা, কম পাইপলাইন ক্ষয় এবং উচ্চ প্রবাহ বেগ সহ সংকুচিত বায়ু উচ্চ গতিতে পৌঁছাতে পারে, তবে উচ্চ গতিতে, এর দুর্বল স্থিতিশীলতা এবং গুরুতর প্রভাব রয়েছে। সাধারণত, সিলিন্ডার 50 থেকে 500mm/s হয়।
নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা. হাইড্রোলিক চাপ এবং প্রবাহ হার নিয়ন্ত্রণ করা সহজ, এবং stepless গতি নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে সামঞ্জস্য করা যেতে পারে; নিম্ন গতির বায়ুচাপ নিয়ন্ত্রণ করা এবং সঠিকভাবে সনাক্ত করা কঠিন, তাই সার্ভো নিয়ন্ত্রণ সাধারণত সঞ্চালিত হয় না।
10. সার্ভো মোটর এবং স্টেপার মোটরগুলির মধ্যে পারফরম্যান্সের মধ্যে পার্থক্য কী?
নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা ভিন্ন (সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনের প্রান্তে ঘূর্ণমান এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয় এবং সার্ভো মোটরগুলির নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা স্টেপার মোটরের চেয়ে বেশি); বিভিন্ন লো-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্য (সার্ভো মোটরগুলি খুব মসৃণভাবে কাজ করে এবং কম গতিতেও কম্পন অনুভব করে না। সাধারণত, স্টেপার মোটরগুলির তুলনায় সার্ভো মোটরগুলির কম-ফ্রিকোয়েন্সি কর্মক্ষমতা ভাল থাকে); বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা (স্টেপার মোটরগুলির ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না, যখন সার্ভো মোটরগুলির শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা থাকে); বিভিন্ন অপারেশনাল কর্মক্ষমতা (স্টেপার মোটরের জন্য ওপেন-লুপ কন্ট্রোল এবং এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেমের জন্য ক্লোজড-লুপ কন্ট্রোল); গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন (AC servo সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা ভাল)।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-০১-২০২৩
