এর আবেদনশিল্প রোবটআধুনিক উত্পাদন ক্রমবর্ধমান ব্যাপক হয়ে উঠছে. তারা শুধুমাত্র উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে পারে না, শ্রম খরচ কমাতে পারে, কিন্তু পণ্যের গুণমান এবং স্থিতিশীলতাও নিশ্চিত করতে পারে। যাইহোক, ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটের ভূমিকাকে পুরোপুরি কাজে লাগানোর জন্য, কিছু ব্যবহারিক এবং প্রয়োগের দক্ষতা অর্জন করতে হবে। এই নিবন্ধটি শিল্প রোবটগুলির ব্যবহারিক ক্রিয়াকলাপ এবং প্রয়োগের দক্ষতার সংক্ষিপ্তসার করবে, যা নিম্নলিখিত মূল পয়েন্টগুলিতে বিভক্ত করা যেতে পারে:
1. প্রাথমিক প্রস্তুতি এবং নিরাপদ অপারেশন:
রোবট অপারেশন ম্যানুয়াল বুঝুন, রোবট নির্মাণ, প্যারামিটার সেটিংস এবং কার্যকরী সীমাবদ্ধতার সাথে পরিচিত হন।
প্রয়োজনীয় নিরাপত্তা প্রশিক্ষণ পরিচালনা করুন, ব্যক্তিগত সুরক্ষামূলক সরঞ্জাম পরিধান করুন, সুরক্ষা অপারেটিং পদ্ধতি মেনে চলুন এবং রোবট সিস্টেম নিরাপদ মোডে কাজ করে তা নিশ্চিত করুন।
দুর্ঘটনা এড়াতে নিরাপত্তা বেড়া এবং জরুরী স্টপ বোতাম সেট আপ করুন।
2. রোবট প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিং:
রোবট মোশন ট্র্যাজেক্টোরি এবং টাস্ক প্রসেস অনুকরণ করতে অফলাইন প্রোগ্রামিংয়ের জন্য রোবট প্রোগ্রামিং সফ্টওয়্যার (যেমন ABB এর রোবট স্টুডিও, FANUC এর রোবট গাইড ইত্যাদি) ব্যবহার করুন।
অনলাইন প্রোগ্রামিং এবং ডিবাগিংয়ের জন্য RAPID, Karel ইত্যাদির মতো রোবট প্রোগ্রামিং ভাষা শিখুন এবং আয়ত্ত করুন।
রোবট গতির নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে রোবট টুল কোঅর্ডিনেট সিস্টেম (টিসিপি) ক্যালিব্রেট করুন।
3. ট্রাজেক্টরি পরিকল্পনা এবং গতি নিয়ন্ত্রণ:
ওয়ার্কপিসের আকৃতি এবং প্রয়োজনীয়তার উপর ভিত্তি করেঢালাই, সমাবেশ এবং অন্যান্য প্রক্রিয়া, হস্তক্ষেপ এবং সংঘর্ষ এড়াতে একটি যুক্তিসঙ্গত গতিপথের পরিকল্পনা করুন।
মসৃণ এবং দক্ষ চলাচল নিশ্চিত করতে উপযুক্ত ত্বরণ এবং হ্রাস, গতি এবং ত্বরণ পরামিতি সেট করুন।
4. সেন্সর এবং ভিজ্যুয়াল সিস্টেমের ইন্টিগ্রেশন:
বাহ্যিক পরিবেশ সম্পর্কে রোবট উপলব্ধি অর্জনের জন্য সেন্সরগুলি (যেমন ফোর্স সেন্সর, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর ইত্যাদি) কিভাবে সংহত করতে হয় এবং ব্যবহার করতে হয় তা শিখুন।
গাইডিং পজিশনিং, আংশিক স্বীকৃতি, এবং উৎপাদন নির্ভুলতা উন্নত করতে মান নিয়ন্ত্রণের জন্য ভিজ্যুয়াল সিস্টেম ব্যবহার করা।
5. প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশান এবং প্যারামিটার সমন্বয়:
বিভিন্ন ঢালাই প্রক্রিয়া (যেমন এমআইজি, টিআইজি, লেজার ওয়েল্ডিং ইত্যাদি) অনুযায়ী ওয়েল্ডিং কারেন্ট, ভোল্টেজ, গতি এবং অন্যান্য পরামিতি সামঞ্জস্য করুন।
হ্যান্ডলিং এবং সমাবেশের মতো কাজের জন্য, প্রক্রিয়ার স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করতে ফিক্সচার ডিজাইন, গ্রিপিং ফোর্স এবং রিলিজের সময় সামঞ্জস্য করুন।
6. সমস্যা সমাধান এবং রক্ষণাবেক্ষণ:
সাধারণ সমস্যা সমাধানের পদ্ধতিগুলি শিখুন এবং অনুশীলন করুন, যেমন জয়েন্ট জ্যামিং, যোগাযোগের অস্বাভাবিকতা, সেন্সর ব্যর্থতা ইত্যাদি।
রোবটের সমস্ত জয়েন্ট, তার এবং সেন্সর তৈলাক্তকরণ, পরিষ্কার এবং পরিদর্শন সহ নিয়মিত রোবটটি বজায় রাখুন।
প্রস্তুতকারকের সুপারিশ অনুসারে, সময়মত প্রতিরোধমূলক রক্ষণাবেক্ষণ করুন, যার মধ্যে দুর্বল অংশগুলি প্রতিস্থাপন করা, বৈদ্যুতিক সংযোগগুলি পরিদর্শন করা ইত্যাদি সহ।
7. সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন এবং সহযোগী কাজ:
প্রোডাকশন লাইন অটোমেশন অর্জনের জন্য অন্যান্য অটোমেশন সরঞ্জামের (যেমন কনভেয়র লাইন, PLC, AGV, ইত্যাদি) সাথে রোবটকে একীভূত করুন।
সহযোগী রোবটের প্রয়োগে, মানব-মেশিন সহযোগিতার নিরাপত্তা নিশ্চিত করুন এবং সহযোগী রোবটের অনন্য নিরাপত্তা ফাংশন শিখুন এবং প্রয়োগ করুন।
8. ক্রমাগত শিক্ষা এবং প্রযুক্তিগত উদ্ভাবন:
ক্রমাগত অগ্রগতি সঙ্গেশিল্প রোবট প্রযুক্তি, আমরা রোবট ক্লাউড প্ল্যাটফর্ম এবং রোবটে AI প্রযুক্তির প্রয়োগের মতো নতুন প্রযুক্তি এবং অ্যাপ্লিকেশনগুলি অনুসরণ করা চালিয়ে যাব৷
সংক্ষেপে, শিল্প রোবটগুলির ব্যবহারিক অপারেশন এবং প্রয়োগের দক্ষতাগুলি শুধুমাত্র মৌলিক দক্ষতা যেমন অপারেটিং, প্রোগ্রামিং এবং রোবটকে ডিবাগ করার মতো নয়, বরং সম্পূর্ণ স্বয়ংক্রিয় উত্পাদনের জন্য সিস্টেম ইন্টিগ্রেশন, প্রক্রিয়া অপ্টিমাইজেশান এবং নিরাপত্তা প্রতিরোধের মতো উন্নত অ্যাপ্লিকেশন ক্ষমতাগুলিও কভার করে। লাইন শুধুমাত্র ক্রমাগত অনুশীলন এবং শেখার মাধ্যমে শিল্প রোবটগুলির দক্ষতা সম্পূর্ণরূপে ব্যবহার করা যেতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং পণ্যের গুণমান উন্নত করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-০৮-২০২৪
