একটি রোবটের কাঠামোগত নকশাএর কার্যকারিতা, কর্মক্ষমতা এবং প্রয়োগের সুযোগ নির্ধারণ করে। রোবটগুলি সাধারণত একাধিক অংশের সমন্বয়ে গঠিত হয়, যার প্রতিটির নির্দিষ্ট কাজ এবং ভূমিকা থাকে। নিম্নলিখিত একটি সাধারণ রোবট গঠন রচনা এবং প্রতিটি অংশের ফাংশন:
1. বডি/চ্যাসিস
সংজ্ঞা: একটি রোবটের প্রধান কাঠামো যা অন্যান্য উপাদানকে সমর্থন এবং সংযোগ করতে ব্যবহৃত হয়।
উপকরণ: উচ্চ শক্তির সংকর ধাতু, প্লাস্টিক বা যৌগিক উপকরণ সাধারণত ব্যবহার করা হয়।
• ফাংশন:
• সমর্থন এবং অভ্যন্তরীণ উপাদান রক্ষা.
অন্যান্য উপাদান ইনস্টল করার জন্য ভিত্তি প্রদান করুন।
সামগ্রিক কাঠামোর স্থায়িত্ব এবং অনমনীয়তা নিশ্চিত করুন।
2. জয়েন্টস/অভিনেতা
সংজ্ঞা: চলমান অংশ যা একটি রোবটকে সরাতে সক্ষম করে।
• প্রকার:
বৈদ্যুতিক মোটর: ঘূর্ণন গতির জন্য ব্যবহৃত.
হাইড্রোলিক অ্যাকুয়েটর: উচ্চ ঘূর্ণন সঁচারক বল প্রয়োজন যে আন্দোলনের জন্য ব্যবহৃত.
বায়ুসংক্রান্ত অ্যাকুয়েটর: দ্রুত প্রতিক্রিয়া প্রয়োজন এমন নড়াচড়ার জন্য ব্যবহৃত হয়।
সার্ভো মোটর: উচ্চ-নির্ভুল অবস্থানের জন্য ব্যবহৃত হয়।
• ফাংশন:
রোবটের গতিবিধি উপলব্ধি করুন।
গতি, দিক এবং আন্দোলনের বল নিয়ন্ত্রণ করুন।
3. সেন্সর
সংজ্ঞা: বাহ্যিক পরিবেশ বা তার নিজস্ব অবস্থা উপলব্ধি করতে ব্যবহৃত একটি ডিভাইস।
• প্রকার:
অবস্থান সেন্সর: যেমন এনকোডার, যৌথ অবস্থান সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
ফোর্স/টর্ক সেন্সর: যোগাযোগ শক্তি সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
ভিজ্যুয়াল সেন্সর/ক্যামেরা: ছবি শনাক্তকরণ এবং পরিবেশগত উপলব্ধির জন্য ব্যবহৃত হয়।
দূরত্ব সেন্সর, যেমনঅতিস্বনক সেন্সর এবং LiDARদূরত্ব পরিমাপের জন্য ব্যবহৃত হয়।
তাপমাত্রা সেন্সর: পরিবেশগত বা অভ্যন্তরীণ তাপমাত্রা নিরীক্ষণ করতে ব্যবহৃত হয়।
স্পর্শকাতর সেন্সর: স্পর্শ সেন্সিং এর জন্য ব্যবহৃত হয়।
Inertial Measurement Unit (IMU): ত্বরণ এবং কৌণিক বেগ সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়।
• ফাংশন:
রোবট এবং বাহ্যিক পরিবেশের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া সম্পর্কে ডেটা সরবরাহ করুন।
রোবটের উপলব্ধি ক্ষমতা উপলব্ধি করুন।
4. নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
সংজ্ঞা: একটি হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার সিস্টেম যা সেন্সর ডেটা গ্রহণ, তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং অ্যাকচুয়েটরদের নির্দেশাবলী প্রদানের জন্য দায়ী।
• উপাদান:
কেন্দ্রীয় প্রক্রিয়াকরণ ইউনিট (CPU): গণনামূলক কাজ প্রক্রিয়াকরণ.
মেমরি: প্রোগ্রাম এবং ডেটা সঞ্চয় করে।
ইনপুট/আউটপুট ইন্টারফেস: সেন্সর এবং অ্যাকুয়েটর সংযুক্ত করুন।
যোগাযোগ মডিউল: অন্যান্য ডিভাইসের সাথে যোগাযোগ প্রয়োগ করুন।
সফ্টওয়্যার: অপারেটিং সিস্টেম, ড্রাইভার, নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, ইত্যাদি সহ
• ফাংশন:
• রোবটের গতিবিধি নিয়ন্ত্রণ করুন।
রোবটগুলির বুদ্ধিমান সিদ্ধান্ত গ্রহণ উপলব্ধি করুন।
• বহিরাগত সিস্টেমের সাথে ডেটা বিনিময় করুন।
5. পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম
সংজ্ঞা: একটি ডিভাইস যা রোবটকে শক্তি সরবরাহ করে।
• প্রকার:
ব্যাটারি: সাধারণত পোর্টেবল রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়।
এসি পাওয়ার সাপ্লাই: সাধারণত স্থির রোবটের জন্য ব্যবহৃত হয়।
ডিসি পাওয়ার সাপ্লাই: স্থিতিশীল ভোল্টেজ প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত।
• ফাংশন:
রোবটকে শক্তি প্রদান করুন।
শক্তি বরাদ্দ এবং স্টোরেজ পরিচালনা করুন।
6. ট্রান্সমিশন সিস্টেম
সংজ্ঞা: একটি সিস্টেম যা অ্যাকচুয়েটর থেকে চলমান অংশগুলিতে শক্তি স্থানান্তর করে।
• প্রকার:
গিয়ার ট্রান্সমিশন: গতি এবং টর্ক পরিবর্তন করতে ব্যবহৃত হয়।
বেল্ট ট্রান্সমিশন: দীর্ঘ দূরত্বে শক্তি প্রেরণের জন্য ব্যবহৃত হয়।
চেইন ট্রান্সমিশন: উচ্চ নির্ভরযোগ্যতার প্রয়োজন এমন পরিস্থিতিতে উপযুক্ত।
লিড স্ক্রু ট্রান্সমিশন: রৈখিক গতির জন্য ব্যবহৃত হয়।
• ফাংশন:
চলমান অংশগুলিতে অ্যাকচুয়েটরের শক্তি স্থানান্তর করুন।
গতি এবং টর্কের রূপান্তর উপলব্ধি করুন।
7. ম্যানিপুলেটর
সংজ্ঞা: একটি যান্ত্রিক কাঠামো নির্দিষ্ট কাজ সম্পাদন করতে ব্যবহৃত হয়।
• উপাদান:
• জয়েন্ট: স্বাধীনতা আন্দোলনের বহু ডিগ্রি অর্জন।
এন্ড ইফেক্টর: নির্দিষ্ট কাজ যেমন গ্রিপার, সাকশন কাপ ইত্যাদি করতে ব্যবহৃত হয়।
• ফাংশন:
• সুনির্দিষ্ট বস্তু উপলব্ধি এবং বসানো অর্জন.
• সম্পূর্ণ জটিল অপারেশনাল কাজ.
8. মোবাইল প্ল্যাটফর্ম
সংজ্ঞা: যে অংশটি একটি রোবটকে স্বায়ত্তশাসিতভাবে চলতে সক্ষম করে।
• প্রকার:
চাকাযুক্ত: সমতল পৃষ্ঠের জন্য উপযুক্ত।
ট্র্যাক করা: জটিল ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত।
লেগযুক্ত: বিভিন্ন ভূখণ্ডের জন্য উপযুক্ত।
• ফাংশন:
রোবটের স্বায়ত্তশাসিত আন্দোলন উপলব্ধি করুন।
বিভিন্ন কাজের পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিন।
সারাংশ
রোবটের কাঠামোগত নকশাএকটি জটিল প্রক্রিয়া যা একাধিক শাখা থেকে জ্ঞান এবং প্রযুক্তি জড়িত। একটি সম্পূর্ণ রোবট সাধারণত একটি বডি, জয়েন্ট, সেন্সর, কন্ট্রোল সিস্টেম, পাওয়ার সিস্টেম, ট্রান্সমিশন সিস্টেম, রোবোটিক আর্ম এবং মোবাইল প্ল্যাটফর্ম নিয়ে গঠিত। প্রতিটি অংশের নির্দিষ্ট ফাংশন এবং ভূমিকা রয়েছে, যা একসাথে রোবটের কার্যকারিতা এবং প্রয়োগের সুযোগ নির্ধারণ করে। যুক্তিসঙ্গত কাঠামোগত নকশা নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে সর্বাধিক দক্ষতা অর্জন করতে রোবটকে সক্ষম করতে পারে।
পোস্ট সময়: অক্টোবর-18-2024
