সার্ভো ড্রাইভার,"সার্ভো কন্ট্রোলার" বা "সার্ভো এমপ্লিফায়ার" নামেও পরিচিত, সার্ভো মোটর নিয়ন্ত্রণ করতে ব্যবহৃত এক ধরনের নিয়ামক। এর কার্যকারিতা একটি ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্টারের মতো যা সাধারণ এসি মোটরগুলিতে কাজ করে এবং এটি একটি সার্ভো সিস্টেমের অংশ। সাধারণত, সার্ভো মোটরগুলি তিনটি পদ্ধতির মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়: ট্রান্সমিশন সিস্টেমের উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান অর্জনের জন্য অবস্থান, গতি এবং টর্ক।
1, সার্ভো মোটর শ্রেণীবিভাগ
দুটি বিভাগে বিভক্ত: ডিসি এবং এসি সার্ভো মোটর, এসি সার্ভো মোটরগুলিকে আবার অ্যাসিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটর এবং সিঙ্ক্রোনাস সার্ভো মোটরগুলিতে বিভক্ত করা হয়েছে। বর্তমানে, এসি সিস্টেমগুলি ধীরে ধীরে ডিসি সিস্টেমগুলি প্রতিস্থাপন করছে। ডিসি সিস্টেমের সাথে তুলনা করে, এসি সার্ভো মোটরগুলির সুবিধা রয়েছে যেমন উচ্চ নির্ভরযোগ্যতা, ভাল তাপ অপচয়, জড়তার ছোট মুহূর্ত এবং উচ্চ ভোল্টেজ অবস্থায় কাজ করার ক্ষমতা। ব্রাশ এবং স্টিয়ারিং গিয়ারের অভাবে এসি প্রাইভেট সার্ভার সিস্টেমটিও ব্রাশবিহীন সার্ভো সিস্টেমে পরিণত হয়েছে। এটিতে ব্যবহৃত মোটরগুলি হল ব্রাশবিহীন খাঁচা অ্যাসিঙ্ক্রোনাস মোটর এবং স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস মোটর।
1. ডিসি সার্ভো মোটরগুলি ব্রাশড এবং ব্রাশবিহীন মোটরগুলিতে বিভক্ত
① ব্রাশবিহীন মোটরগুলির কম খরচ, সাধারণ কাঠামো, বড় স্টার্টিং টর্ক, প্রশস্ত গতি নিয়ন্ত্রণ পরিসীমা, সহজ নিয়ন্ত্রণ এবং রক্ষণাবেক্ষণের প্রয়োজন। যাইহোক, এগুলি বজায় রাখা সহজ (কার্বন ব্রাশ প্রতিস্থাপন), ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক হস্তক্ষেপ তৈরি করে এবং অপারেটিং পরিবেশের জন্য প্রয়োজনীয়তা রয়েছে। এগুলি সাধারণত ব্যয় সংবেদনশীল সাধারণ শিল্প এবং নাগরিক অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে ব্যবহৃত হয়;
② ব্রাশবিহীন মোটরগুলির ছোট আকার, হালকা ওজন, বড় আউটপুট, দ্রুত প্রতিক্রিয়া, উচ্চ গতি, ছোট জড়তা, স্থিতিশীল টর্ক এবং মসৃণ ঘূর্ণন, জটিল নিয়ন্ত্রণ, বুদ্ধিমত্তা, নমনীয় ইলেকট্রনিক কমিউটেশন পদ্ধতি, বর্গাকার তরঙ্গ বা সাইন ওয়েভ কম্যুটেশন, রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত হতে পারে। দক্ষ এবং শক্তি-সঞ্চয়, কম ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক বিকিরণ, নিম্ন তাপমাত্রা বৃদ্ধি, দীর্ঘ সেবা জীবন, এবং বিভিন্ন পরিবেশের জন্য উপযুক্ত।
2, বিভিন্ন ধরনের সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্য
1. ডিসি সার্ভো মোটর এর সুবিধা এবং অসুবিধা
সুবিধা: সঠিক গতি নিয়ন্ত্রণ, শক্তিশালী টর্ক গতির বৈশিষ্ট্য, সাধারণ নিয়ন্ত্রণ নীতি, সুবিধাজনক ব্যবহার এবং সাশ্রয়ী মূল্যের দাম।
অসুবিধা: ব্রাশ কম্যুটেশন, গতি সীমাবদ্ধতা, অতিরিক্ত প্রতিরোধ, পরিধান কণা তৈরি করা (ধুলোমুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত নয়)
2. এর সুবিধা এবং অসুবিধাএসি সার্ভো মোটর
সুবিধা: ভাল গতি নিয়ন্ত্রণ বৈশিষ্ট্য, মসৃণ নিয়ন্ত্রণ সমগ্র গতি পরিসীমা জুড়ে অর্জন করা যেতে পারে, প্রায় কোন দোলন নেই, 90% এর বেশি উচ্চ দক্ষতা, কম তাপ উত্পাদন, উচ্চ-গতি নিয়ন্ত্রণ, উচ্চ-নির্ভুল অবস্থান নিয়ন্ত্রণ (এনকোডারের নির্ভুলতার উপর নির্ভর করে), রেট করা অপারেটিং এলাকার মধ্যে ধ্রুবক ঘূর্ণন সঁচারক বল অর্জন করতে পারে, কম জড়তা, কম শব্দ, কোন ব্রাশ পরিধান, রক্ষণাবেক্ষণ মুক্ত (ধুলো-মুক্ত এবং বিস্ফোরক পরিবেশের জন্য উপযুক্ত)।
অসুবিধাগুলি: নিয়ন্ত্রণটি জটিল, এবং PID প্যারামিটারগুলি নির্ধারণ করতে ড্রাইভারের প্যারামিটারগুলিকে সাইটে সামঞ্জস্য করতে হবে, আরও তারের প্রয়োজন৷
বর্তমানে, মূলধারার সার্ভো ড্রাইভগুলি কন্ট্রোল কোর হিসাবে ডিজিটাল সিগন্যাল প্রসেসর (ডিএসপি) ব্যবহার করে, যা জটিল নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদম, ডিজিটাইজেশন, নেটওয়ার্কিং এবং বুদ্ধিমত্তা অর্জন করতে পারে। পাওয়ার ডিভাইসগুলি সাধারণত মূল হিসাবে ইন্টেলিজেন্ট পাওয়ার মডিউল (IPM) দিয়ে ডিজাইন করা ড্রাইভিং সার্কিট ব্যবহার করে। IPM অভ্যন্তরীণভাবে ড্রাইভিং সার্কিটগুলিকে একীভূত করে এবং ওভারভোল্টেজ, ওভারকারেন্ট, ওভারহিটিং, আন্ডারভোল্টেজ ইত্যাদির জন্য ত্রুটি সনাক্তকরণ এবং সুরক্ষা সার্কিট রয়েছে৷ ড্রাইভারের উপর শুরুর প্রক্রিয়ার প্রভাব কমাতে সফ্ট স্টার্ট সার্কিটগুলিও মূল সার্কিটে যুক্ত করা হয়৷ পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিট প্রথমে সংশ্লিষ্ট ডিসি পাওয়ার পাওয়ার জন্য তিন-ফেজ ফুল ব্রিজ রেকটিফায়ার সার্কিটের মাধ্যমে ইনপুট থ্রি-ফেজ বা মেইন পাওয়ারকে সংশোধন করে। সংশোধনের পরে, ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তরের জন্য তিন-ফেজ সাইন পিডব্লিউএম ভোল্টেজ সোর্স ইনভার্টারের মাধ্যমে তিন-ফেজ স্থায়ী চুম্বক সিঙ্ক্রোনাস এসি সার্ভো মোটর চালানোর জন্য তিন-ফেজ বা প্রধান শক্তি ব্যবহার করা হয়। পাওয়ার ড্রাইভ ইউনিটের সম্পূর্ণ প্রক্রিয়াটিকে সহজভাবে AC-DC-AC প্রক্রিয়া হিসাবে বর্ণনা করা যেতে পারে। রেকটিফায়ার ইউনিটের (AC-DC) প্রধান টপোলজি সার্কিট হল একটি তিন-ফেজ ফুল ব্রিজ অনিয়ন্ত্রিত রেকটিফায়ার সার্কিট।
৩,সার্ভো সিস্টেম ওয়্যারিং ডায়াগ্রাম
1. ড্রাইভার তারের
সার্ভো ড্রাইভে প্রধানত কন্ট্রোল সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই, প্রধান কন্ট্রোল সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই, সার্ভো আউটপুট পাওয়ার সাপ্লাই, কন্ট্রোলার ইনপুট CN1, এনকোডার ইন্টারফেস CN2 এবং সংযুক্ত CN3 অন্তর্ভুক্ত থাকে। কন্ট্রোল সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাই একটি একক-ফেজ এসি পাওয়ার সাপ্লাই, এবং ইনপুট পাওয়ার একক-ফেজ বা তিন-ফেজ হতে পারে, তবে এটি 220V হতে হবে। এর মানে হল যখন থ্রি-ফেজ ইনপুট ব্যবহার করা হয়, তখন আমাদের তিন-ফেজ পাওয়ার সাপ্লাই একটি ট্রান্সফরমার ট্রান্সফরমারের মাধ্যমে সংযুক্ত হতে হবে। কম-পাওয়ার ড্রাইভারের জন্য, এটি সরাসরি একক-ফেজে চালিত হতে পারে এবং একক-ফেজ সংযোগ পদ্ধতিটি অবশ্যই R এবং S টার্মিনালের সাথে সংযুক্ত থাকতে হবে। মনে রাখবেন সার্ভো মোটর আউটপুট U, V, এবং W কে প্রধান সার্কিট পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সাথে সংযুক্ত করবেন না, কারণ এটি ড্রাইভারকে পুড়িয়ে ফেলতে পারে। CN1 পোর্টটি মূলত উপরের কম্পিউটার কন্ট্রোলারের সাথে সংযোগ স্থাপনের জন্য ব্যবহৃত হয়, ইনপুট, আউটপুট, এনকোডার ABZ থ্রি-ফেজ আউটপুট এবং বিভিন্ন মনিটরিং সিগন্যালের এনালগ আউটপুট প্রদানের জন্য।
2. এনকোডার ওয়্যারিং
উপরের চিত্র থেকে, এটি দেখা যায় যে আমরা নয়টি টার্মিনালের মধ্যে মাত্র 5টি ব্যবহার করেছি, যার মধ্যে একটি শিল্ডিং তার, দুটি পাওয়ার তার এবং দুটি সিরিয়াল কমিউনিকেশন সিগন্যাল (+-), যা আমাদের সাধারণ এনকোডারের তারের মতো।
3. যোগাযোগ পোর্ট
ড্রাইভার CN3 পোর্টের মাধ্যমে উপরের কম্পিউটার যেমন PLC এবং HMI এর সাথে সংযুক্ত থাকে এবং এর মাধ্যমে নিয়ন্ত্রিত হয়MODBUS যোগাযোগ. যোগাযোগের জন্য RS232 এবং RS485 ব্যবহার করা যেতে পারে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-15-2023
