সহযোগী রোবটসাম্প্রতিক বছরগুলিতে রোবোটিক্সের একটি জনপ্রিয় উপশিল্প। সহযোগিতামূলক রোবট হল এক ধরনের রোবট যা নিরাপদে মানুষের সাথে সরাসরি ইন্টারঅ্যাক্ট/ইন্ট্যার্যাক্ট করতে পারে, রোবট ফাংশনের "মানুষ" বৈশিষ্ট্যকে বিস্তৃত করে এবং কিছু স্বায়ত্তশাসিত আচরণ এবং সহযোগিতামূলক ক্ষমতার অধিকারী হয়। এটা বলা যেতে পারে যে সহযোগী রোবটগুলি মানুষের সবচেয়ে নির্বোধ অংশীদার। অসংগঠিত পরিবেশে, সহযোগী রোবটগুলি মানুষের সাথে সহযোগিতা করতে পারে, মনোনীত কাজগুলি নিরাপদে সম্পূর্ণ করতে পারে।
সহযোগী রোবটগুলির ব্যবহার সহজ, নমনীয়তা এবং নিরাপত্তা রয়েছে। তাদের মধ্যে, সাম্প্রতিক বছরগুলিতে সহযোগী রোবটগুলির দ্রুত বিকাশের জন্য ব্যবহারযোগ্যতা একটি প্রয়োজনীয় শর্ত, মানুষের দ্বারা সহযোগী রোবটগুলির ব্যাপক প্রয়োগের জন্য নমনীয়তা একটি প্রয়োজনীয় পূর্বশর্ত, এবং সহযোগিতামূলক রোবটের নিরাপদ কাজের জন্য নিরাপত্তা হল মৌলিক গ্যারান্টি। এই তিনটি প্রধান বৈশিষ্ট্য শিল্প রোবোটিক্সের ক্ষেত্রে সহযোগী রোবটগুলির গুরুত্বপূর্ণ অবস্থান নির্ধারণ করে এবং তাদের প্রয়োগের পরিস্থিতিগুলি আরও বিস্তৃত।ঐতিহ্যগত শিল্প রোবট।
বর্তমানে, 30 টিরও কম দেশী এবং বিদেশী রোবট নির্মাতারা সহযোগিতামূলক রোবট পণ্য চালু করেছে এবং নির্ভুল সমাবেশ, পরীক্ষা, পণ্য প্যাকেজিং, পলিশিং, মেশিন টুল লোডিং এবং আনলোডিং এবং অন্যান্য কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে উত্পাদন লাইনে সহযোগী রোবটগুলি চালু করেছে। নীচে সহযোগী রোবটগুলির শীর্ষ দশ অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিগুলির একটি সংক্ষিপ্ত ভূমিকা রয়েছে৷
1. প্যাকেজিং স্ট্যাকিং
প্যাকেজিং প্যালেটাইজিং সহযোগী রোবটগুলির একটি অ্যাপ্লিকেশন। ঐতিহ্যগত শিল্পে, ভেঙে ফেলা এবং প্যালেটাইজ করা একটি অত্যন্ত পুনরাবৃত্তিমূলক শ্রম। সহযোগী রোবটগুলির ব্যবহার প্যাকেজিং বাক্সগুলি আনপ্যাকিং এবং প্যালেটাইজ করার ক্ষেত্রে ম্যানুয়াল বিকল্প প্রতিস্থাপন করতে পারে, যা আইটেম স্ট্যাকিংয়ের সুশৃঙ্খলতা এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করার জন্য উপকারী। রোবটটি প্রথমে প্যালেট থেকে প্যাকেজিং বাক্সগুলি খুলে দেয় এবং সেগুলিকে পরিবাহক লাইনে রাখে। বাক্সগুলি পরিবাহক লাইনের শেষে পৌঁছানোর পরে, রোবটটি বাক্সগুলিকে চুষে ফেলে এবং সেগুলিকে অন্য প্যালেটে স্ট্যাক করে।
2. পলিশিং
সহযোগিতামূলক রোবটের শেষটি একটি ফোর্স কন্ট্রোল প্রযুক্তি এবং একটি প্রত্যাহারযোগ্য বুদ্ধিমান ফ্লোটিং পলিশিং হেড দিয়ে সজ্জিত, যা পৃষ্ঠের পলিশিংয়ের জন্য একটি বায়ুসংক্রান্ত ডিভাইসের মাধ্যমে একটি ধ্রুবক শক্তিতে রক্ষণাবেক্ষণ করা হয়। এই অ্যাপ্লিকেশনটি উত্পাদন শিল্পে বিভিন্ন ধরণের রুক্ষ অংশগুলিকে পালিশ করতে ব্যবহার করা যেতে পারে। প্রক্রিয়াটির প্রয়োজনীয়তা অনুসারে, কাজের অংশটির পৃষ্ঠের রুক্ষতা মোটামুটি বা অবিকল পালিশ করা যেতে পারে। এটি একটি ধ্রুবক মসৃণতা গতি বজায় রাখতে পারে এবং পলিশিং পৃষ্ঠের কন্টাক্ট ফোর্সের আকার অনুযায়ী রিয়েল টাইমে পলিশিং ট্র্যাজেক্টোরি পরিবর্তন করতে পারে, পলিশিং ট্র্যাজেক্টোরিটিকে ওয়ার্ক পিস পৃষ্ঠের বক্রতার জন্য উপযুক্ত করে তোলে এবং কার্যকরভাবে অপসারণ করা উপাদানের পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করে। .
3. ড্র্যাগ টিচিং
অপারেটররা ম্যানুয়ালি একটি নির্দিষ্ট ভঙ্গিতে পৌঁছানোর জন্য সহযোগী রোবটটিকে টানতে পারে বা একটি নির্দিষ্ট ট্র্যাজেক্টোরি বরাবর সরাতে পারে, শিক্ষণ প্রক্রিয়া চলাকালীন পোজ ডেটা রেকর্ড করার সময়, রোবট অ্যাপ্লিকেশনের কাজগুলি শেখানোর জন্য একটি স্বজ্ঞাত উপায়ে। এটি অ্যাপ্লিকেশন স্থাপনার পর্যায়ে সহযোগী রোবটের প্রোগ্রামিং দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে সংক্ষিপ্ত করতে পারে, অপারেটরদের প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করতে পারে এবং ব্যয় হ্রাস এবং দক্ষতা বৃদ্ধির লক্ষ্য অর্জন করতে পারে।
4. gluing এবং বিতরণ
সহযোগী রোবট মানুষের কাজ প্রতিস্থাপন করেgluing, যা প্রচুর পরিমাণে কাজ জড়িত এবং ভাল মানের সাথে সূক্ষ্মভাবে তৈরি করা হয়েছে। তিনি প্রোগ্রাম অনুসারে স্বয়ংক্রিয়ভাবে আঠালো বিতরণ করেন, পরিকল্পনার পথটি সম্পূর্ণ করেন এবং অভিন্ন বিতরণ নিশ্চিত করতে সেট প্রয়োজনীয়তা অনুসারে বিতরণ করা আঠালো পরিমাণ নিয়ন্ত্রণ করতে পারেন। এটি বিভিন্ন পরিস্থিতিতে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয় যার জন্য আঠালো প্রয়োগের প্রয়োজন হয়, যেমন স্বয়ংচালিত যন্ত্রাংশ শিল্প এবং 3C ইলেকট্রনিক্স শিল্প।
5. গিয়ার সমাবেশ
সহযোগী রোবট ফোর্স কন্ট্রোল সমাবেশ প্রযুক্তি ব্যবহারিকভাবে স্বয়ংচালিত ট্রান্সমিশনে গিয়ারের সমাবেশে প্রয়োগ করা যেতে পারে। সমাবেশ প্রক্রিয়া চলাকালীন, খাওয়ানোর এলাকায় গিয়ারগুলির অবস্থান প্রথমে ভিজ্যুয়াল সিস্টেম দ্বারা অনুভূত হয় এবং তারপরে গিয়ারগুলিকে ধরে এবং একত্রিত করা হয়। সমাবেশ প্রক্রিয়া চলাকালীন, গিয়ারগুলির মধ্যে ফিট করার ডিগ্রি একটি ফোর্স সেন্সরের মাধ্যমে অনুধাবন করা হয়। যখন গিয়ারগুলির মধ্যে কোন বল ধরা পড়ে না, তখন গ্রহের গিয়ারগুলির সমাবেশ সম্পূর্ণ করার জন্য গিয়ারগুলিকে একটি নির্দিষ্ট অবস্থানে সঠিকভাবে স্থাপন করা হয়।
6. সিস্টেম ঢালাই
বর্তমান বাজারে, চমৎকার ম্যানুয়াল ওয়েল্ডারগুলি খুবই দুষ্প্রাপ্য হয়ে উঠেছে, এবং সহযোগী রোবট ওয়েল্ডিংয়ের সাথে ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিং প্রতিস্থাপন করা অনেক কারখানার জন্য একটি অগ্রাধিকার পছন্দ। সহযোগী রোবট রোবোটিক অস্ত্রের নমনীয় ট্র্যাজেক্টরি বৈশিষ্ট্যের উপর ভিত্তি করে, সুইং আর্ম প্রশস্ততা এবং নির্ভুলতা সামঞ্জস্য করুন এবং ওয়েল্ডিং বন্দুকের বাধা দূর করতে এবং ম্যানুয়াল অপারেশন প্রক্রিয়াগুলিতে খরচ এবং সময় খরচ কমাতে একটি পরিষ্কার এবং কাটিয়া সিস্টেম ব্যবহার করুন। সহযোগিতামূলক রোবট ওয়েল্ডিং সিস্টেমের উচ্চ নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা রয়েছে, এটি দীর্ঘমেয়াদী উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলির জন্য উপযুক্ত করে তোলে এবং পণ্যের গুণমানে ধারাবাহিকতা নিশ্চিত করে। ওয়েল্ডিং সিস্টেমের প্রোগ্রামিং অপারেশন শুরু করা খুব সহজ, এমনকি অনভিজ্ঞ কর্মীরা আধা ঘন্টার মধ্যে ওয়েল্ডিং সিস্টেমের প্রোগ্রামিং সম্পূর্ণ করতে পারে। একই সময়ে, প্রোগ্রামটি সংরক্ষণ এবং পুনঃব্যবহার করা যেতে পারে, নতুন কর্মীদের প্রশিক্ষণের ব্যয়কে ব্যাপকভাবে হ্রাস করে।
7. স্ক্রু লক
শ্রম-নিবিড় সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশনগুলিতে, সহযোগী রোবটগুলি শক্তিশালী উত্পাদন নমনীয়তা এবং সুবিধার সাথে সুনির্দিষ্ট অবস্থান এবং স্বীকৃতির মাধ্যমে সুনির্দিষ্ট স্ক্রু লকিং অর্জন করে। তারা স্ক্রু পুনরুদ্ধার, বসানো এবং শক্ত করার জন্য স্বয়ংক্রিয় ডিভাইসগুলি সম্পূর্ণ করতে মানুষের হাত প্রতিস্থাপন করে এবং এন্টারপ্রাইজগুলিতে বুদ্ধিমান লকিং প্রক্রিয়াগুলির প্রয়োজন মেটাতে পারে।
8. গুণমান পরিদর্শন
পরীক্ষার জন্য সহযোগিতামূলক রোবট ব্যবহার করে উচ্চ-মানের পরীক্ষা এবং আরও সঠিক উত্পাদন ব্যাচগুলি অর্জন করতে পারে। সমাপ্ত অংশগুলির ব্যাপক পরিদর্শন, নির্ভুল মেশিনযুক্ত অংশগুলির উচ্চ-রেজোলিউশন ইমেজ পরিদর্শন এবং অংশ এবং সিএডি মডেলগুলির মধ্যে তুলনা এবং নিশ্চিতকরণ সহ যন্ত্রাংশগুলিতে গুণমান পরিদর্শন পরিচালনা করে, দ্রুত পরিদর্শন ফলাফল পেতে গুণমান পরিদর্শন প্রক্রিয়াটি স্বয়ংক্রিয় হতে পারে।
9. সরঞ্জাম যত্ন
একটি সহযোগী রোবট ব্যবহার করে একাধিক মেশিন বজায় রাখতে পারে। নার্সিং সহযোগী রোবটগুলির জন্য নির্দিষ্ট ডিভাইসগুলির জন্য নির্দিষ্ট I/O ডকিং হার্ডওয়্যার প্রয়োজন, যা রোবটকে কখন পরবর্তী উত্পাদন চক্রে প্রবেশ করতে হবে বা কখন উপকরণের পরিপূরক করতে হবে, শ্রম মুক্ত করতে এবং উত্পাদন দক্ষতা উন্নত করতে অনুরোধ করে।
উপরোক্ত ছাড়াও, সহযোগী রোবটগুলি অন্যান্য অ-উৎপাদন এবং অ-প্রথাগত ক্ষেত্রেও প্রয়োগ করা হয় যেমন প্রক্রিয়াকরণ অপারেশন, চিকিৎসা এবং অস্ত্রোপচার পদ্ধতি, গুদামজাতকরণ এবং সরবরাহ এবং মেশিন রক্ষণাবেক্ষণ। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার বিকাশ এবং পরিপক্কতার সাথে, সহযোগী রোবটগুলি ক্রমশ বুদ্ধিমান হয়ে উঠবে এবং একাধিক ক্ষেত্রে আরও কাজের দায়িত্ব গ্রহণ করবে, মানুষের জন্য গুরুত্বপূর্ণ সহায়ক হয়ে উঠবে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-16-2023
