আধুনিক শিল্প উত্পাদনে, স্প্রে অপারেশন অনেক পণ্যের উত্পাদন প্রক্রিয়ার একটি মূল লিঙ্ক। প্রযুক্তির ক্রমাগত বিকাশের সাথে,শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবটধীরে ধীরে স্প্রে করার ক্ষেত্রে মূল সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে। উচ্চ নির্ভুলতা, উচ্চ দক্ষতা এবং উচ্চ নমনীয়তার সাথে, তারা স্প্রে করার গুণমান এবং উত্পাদন দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে। এই নিবন্ধটি শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে করার রোবটগুলির প্রাসঙ্গিক প্রযুক্তিগুলি নিয়ে আলোচনা করবে।
2, ছয় অক্ষ গঠন এবং গতিবিদ্যা নীতি
（1） ছয় অক্ষ নকশা
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিক্স এক্সিস স্প্রেয়িং রোবটগুলিতে সাধারণত ছয়টি ঘূর্ণায়মান জয়েন্ট থাকে, যার প্রতিটি একটি নির্দিষ্ট অক্ষের চারপাশে ঘুরতে পারে। এই ছয়টি অক্ষ বেস থেকে শুরু করে রোবটের বিভিন্ন দিকে চলাচলের জন্য দায়ী এবং ক্রমানুসারে শেষ ইফেক্টর (অগ্রভাগ) পর্যন্ত গতি প্রেরণ করে। এই মাল্টি অক্ষ নকশাটি রোবটটিকে অত্যন্ত উচ্চ নমনীয়তা প্রদান করে, এটি বিভিন্ন আকার এবং আকারের ওয়ার্কপিসগুলির স্প্রে করার প্রয়োজন মেটাতে ত্রিমাত্রিক স্থানে জটিল গতিপথের গতিবিধি অর্জন করতে সক্ষম করে।
（2） কাইনেমেটিক মডেল
রোবটের গতি সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করার জন্য, এটির গতির মডেল স্থাপন করা প্রয়োজন। ফরোয়ার্ড গতিবিদ্যার মাধ্যমে, প্রতিটি জয়েন্টের কোণের মানের উপর ভিত্তি করে মহাকাশে শেষ প্রভাবকের অবস্থান এবং অভিযোজন গণনা করা যেতে পারে। বিপরীত গতিবিদ্যা, অন্যদিকে, শেষ প্রভাবক লক্ষ্যের পরিচিত অবস্থান এবং ভঙ্গির উপর ভিত্তি করে প্রতিটি জয়েন্টের কোণ সমাধান করে। রোবটগুলির পথ পরিকল্পনা এবং প্রোগ্রামিংয়ের জন্য এটি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ, এবং সাধারণত ব্যবহৃত সমাধানের পদ্ধতিগুলির মধ্যে রয়েছে বিশ্লেষণমূলক পদ্ধতি এবং সংখ্যাসূচক পুনরাবৃত্তি পদ্ধতি, যা রোবটগুলির সুনির্দিষ্ট স্প্রে করার জন্য তাত্ত্বিক ভিত্তি প্রদান করে।
৩,স্প্রে সিস্টেম প্রযুক্তি
（1） স্প্রে অগ্রভাগ প্রযুক্তি
অগ্রভাগ স্প্রে করা রোবটের অন্যতম প্রধান উপাদান। আধুনিক স্প্রে করা রোবট অগ্রভাগের উচ্চ-নির্ভুল প্রবাহ নিয়ন্ত্রণ এবং অ্যাটোমাইজেশন ফাংশন রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, উন্নত বায়ুসংক্রান্ত বা বৈদ্যুতিক পরমাণুকরণ প্রযুক্তি সমানভাবে আবরণকে ছোট কণাতে পরমাণু করতে পারে, আবরণের গুণমান নিশ্চিত করে। একই সময়ে, বিভিন্ন উৎপাদন চাহিদা মেটাতে বিভিন্ন স্প্রে করার প্রক্রিয়া এবং আবরণের ধরন অনুযায়ী অগ্রভাগ প্রতিস্থাপিত বা সামঞ্জস্য করা যেতে পারে।
（2） পেইন্ট সাপ্লাই এবং ডেলিভারি সিস্টেম
স্প্রে করার প্রভাবের জন্য স্থিতিশীল আবরণ সরবরাহ এবং সুনির্দিষ্ট বিতরণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। পেইন্ট সরবরাহ ব্যবস্থার মধ্যে রয়েছে পেইন্ট স্টোরেজ ট্যাঙ্ক, চাপ নিয়ন্ত্রণকারী ডিভাইস ইত্যাদি। সুনির্দিষ্ট চাপ নিয়ন্ত্রণ এবং প্রবাহ সেন্সর দ্বারা, এটি নিশ্চিত করা যেতে পারে যে আবরণটি একটি স্থিতিশীল প্রবাহ হারে অগ্রভাগে সরবরাহ করা হয়েছে। এছাড়াও, লেপের অমেধ্যগুলি যাতে স্প্রে করার গুণমানকে প্রভাবিত করতে না পারে এবং লেপের অভিন্নতা বজায় রাখতে আবরণের ফিল্টারিং এবং নাড়ার মতো বিষয়গুলি বিবেচনা করা প্রয়োজন।
4, কন্ট্রোল সিস্টেম প্রযুক্তি
(1) প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা
প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবট জন্য বিভিন্ন প্রোগ্রামিং পদ্ধতি আছে. প্রথাগত প্রদর্শনী প্রোগ্রামিং ম্যানুয়ালি রোবটের গতিবিধি নির্দেশ করে, প্রতিটি জয়েন্টের গতিপথ এবং পরামিতি রেকর্ড করে। এই পদ্ধতিটি সহজ এবং স্বজ্ঞাত, তবে জটিল আকৃতির ওয়ার্কপিসগুলির জন্য এতে কম প্রোগ্রামিং দক্ষতা রয়েছে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি ধীরে ধীরে জনপ্রিয় হয়ে উঠছে। এটি একটি ভার্চুয়াল পরিবেশে রোবটগুলির পথ প্রোগ্রাম এবং পরিকল্পনা করতে কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন (CAD) এবং কম্পিউটার-এডেড ম্যানুফ্যাকচারিং (CAM) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, প্রোগ্রামিং দক্ষতা এবং নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম
দক্ষ এবং অভিন্ন স্প্রে করার জন্য, পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল বিষয়বস্তুর মধ্যে একটি। সাধারণ পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে রয়েছে ইকুডিস্ট্যান্ট পাথ প্ল্যানিং, স্পাইরাল পাথ প্ল্যানিং ইত্যাদি। এই অ্যালগরিদমগুলি ওয়ার্কপিসের আকৃতি, স্প্রে প্রস্থ, ওভারল্যাপ রেট ইত্যাদির মতো বিষয়গুলিকে বিবেচনা করে, যাতে পৃষ্ঠের উপর আবরণের অভিন্ন কভারেজ নিশ্চিত করা যায়। workpiece এবং আবরণ বর্জ্য কমাতে.
（2） সেন্সর প্রযুক্তি এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ
দৃষ্টি সেন্সর
ভিজ্যুয়াল সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়স্প্রে পেইন্টিং রোবট. এটি ওয়ার্কপিস সনাক্ত করতে এবং সনাক্ত করতে পারে, তাদের আকৃতি, আকার এবং অবস্থানের তথ্য পেতে পারে। পাথ প্ল্যানিং সিস্টেমের সাথে একত্রিত করে, ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি স্প্রে করার যথার্থতা নিশ্চিত করতে রিয়েল টাইমে রোবটের গতিপথকে সামঞ্জস্য করতে পারে। এছাড়াও, ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি আবরণের বেধ এবং গুণমান সনাক্ত করতে পারে, স্প্রে করার প্রক্রিয়ার মান পর্যবেক্ষণ অর্জন করতে পারে।
অন্যান্য সেন্সর
ভিজ্যুয়াল সেন্সর ছাড়াও দূরত্ব সেন্সর, প্রেসার সেন্সর ইত্যাদিও ব্যবহার করা হবে। দূরত্ব সেন্সর রিয়েল টাইমে অগ্রভাগ এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে দূরত্ব নিরীক্ষণ করতে পারে, স্প্রে করার দূরত্বের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে। প্রেসার সেন্সর পেইন্ট ডেলিভারির স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে পেইন্ট ডেলিভারি সিস্টেমে চাপের উপর নজর রাখে এবং প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে মিলিত এই সেন্সরগুলি একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল গঠন করে, রোবট স্প্রে করার সঠিকতা এবং স্থায়িত্ব উন্নত করে।
5, নিরাপত্তা প্রযুক্তি
(1) প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস
শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবটসাধারণত ব্যাপক প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, রোবট চলাকালীন বিপজ্জনক এলাকায় কর্মীদের প্রবেশ করতে বাধা দেওয়ার জন্য রোবটের চারপাশে নিরাপত্তা বেড়া স্থাপন করা। বেড়াতে নিরাপত্তা আলোর পর্দা এবং অন্যান্য সরঞ্জাম ইনস্টল করা আছে। একবার কর্মীরা হালকা পর্দার সংস্পর্শে এলে, কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে রোবটটি অবিলম্বে চালানো বন্ধ করে দেবে।
（2） বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা এবং বিস্ফোরণ-প্রমাণ নকশা
স্প্রে করার সময় জ্বলনযোগ্য এবং বিস্ফোরক আবরণ এবং গ্যাসের সম্ভাবনার কারণে, রোবটের বৈদ্যুতিক সিস্টেমের ভাল বিস্ফোরণ-প্রমাণ কার্যক্ষমতা থাকা প্রয়োজন। বিস্ফোরণ-প্রমাণ মোটর, সিল করা বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট, এবং বৈদ্যুতিক স্পার্ক দ্বারা সৃষ্ট নিরাপত্তা দুর্ঘটনা রোধ করতে রোবটগুলির গ্রাউন্ডিং এবং স্ট্যাটিক নির্মূল ব্যবস্থার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা গ্রহণ করা।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিক্স এক্সিস স্প্রেয়িং রোবটের প্রযুক্তি যান্ত্রিক গঠন, স্প্রে করার সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং নিরাপত্তা প্রযুক্তির মতো একাধিক দিক কভার করে। শিল্প উত্পাদনে স্প্রে করার গুণমান এবং দক্ষতার প্রয়োজনীয়তার ক্রমাগত উন্নতির সাথে, এই প্রযুক্তিগুলিও ক্রমাগত বিকাশ এবং উদ্ভাবন করছে। ভবিষ্যতে, আমরা আরও উন্নত রোবট প্রযুক্তি, যেমন স্মার্ট পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদম, আরও নির্ভুল সেন্সর প্রযুক্তি, এবং আরও নিরাপদ এবং আরও নির্ভরযোগ্য প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থার জন্য অপেক্ষা করতে পারি, যাতে স্প্রে শিল্পের উন্নয়নকে আরও উন্নীত করা যায়।
পোস্টের সময়: নভেম্বর-13-2024
