আপনি শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবট প্রযুক্তি সম্পর্কে কতটা জানেন?

4, কন্ট্রোল সিস্টেম প্রযুক্তি
(1) প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা
প্রোগ্রামিং পদ্ধতি
শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবট জন্য বিভিন্ন প্রোগ্রামিং পদ্ধতি আছে. ট্র্যাডিশনাল ডেমোনস্ট্রেশন প্রোগ্রামিং ম্যানুয়ালি রোবটের গতিবিধি নির্দেশ করে, প্রতিটি জয়েন্টের গতিপথ এবং পরামিতি রেকর্ড করে। এই পদ্ধতিটি সহজ এবং স্বজ্ঞাত, তবে জটিল আকৃতির ওয়ার্কপিসের জন্য এটির কম প্রোগ্রামিং দক্ষতা রয়েছে। প্রযুক্তির বিকাশের সাথে সাথে অফলাইন প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি ধীরে ধীরে জনপ্রিয় হয়ে উঠছে। এটি একটি ভার্চুয়াল পরিবেশে রোবটগুলির পথ প্রোগ্রাম এবং পরিকল্পনা করতে কম্পিউটার-সহায়ক ডিজাইন (CAD) এবং কম্পিউটার-এডেড ম্যানুফ্যাকচারিং (CAM) সফ্টওয়্যার ব্যবহার করে, প্রোগ্রামিং দক্ষতা এবং নির্ভুলতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে।
পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম
দক্ষ এবং অভিন্ন স্প্রে করার জন্য, পথ পরিকল্পনা অ্যালগরিদম নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার মূল বিষয়বস্তুর মধ্যে একটি। সাধারণ পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদমগুলির মধ্যে রয়েছে ইকুডিস্ট্যান্ট পাথ প্ল্যানিং, স্পাইরাল পাথ প্ল্যানিং ইত্যাদি। এই অ্যালগরিদমগুলি ওয়ার্কপিসের আকৃতি, স্প্রে প্রস্থ, ওভারল্যাপ রেট ইত্যাদির মতো বিষয়গুলিকে বিবেচনা করে, যাতে পৃষ্ঠের উপর আবরণের অভিন্ন কভারেজ নিশ্চিত করা যায়। workpiece এবং আবরণ বর্জ্য কমাতে.
（2） সেন্সর প্রযুক্তি এবং প্রতিক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ
দৃষ্টি সেন্সর
ভিজ্যুয়াল সেন্সর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়স্প্রে পেইন্টিং রোবট. এটি ওয়ার্কপিস সনাক্ত করতে এবং সনাক্ত করতে পারে, তাদের আকৃতি, আকার এবং অবস্থানের তথ্য পেতে পারে। পাথ প্ল্যানিং সিস্টেমের সাথে একত্রিত করে, ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি স্প্রে করার যথার্থতা নিশ্চিত করতে রিয়েল টাইমে রোবটের গতিপথকে সামঞ্জস্য করতে পারে। এছাড়াও, ভিজ্যুয়াল সেন্সরগুলি আবরণের বেধ এবং গুণমান সনাক্ত করতে পারে, স্প্রে করার প্রক্রিয়ার মান পর্যবেক্ষণ অর্জন করতে পারে।
অন্যান্য সেন্সর
ভিজ্যুয়াল সেন্সর ছাড়াও দূরত্ব সেন্সর, প্রেসার সেন্সর ইত্যাদিও ব্যবহার করা হবে। দূরত্ব সেন্সর রিয়েল টাইমে অগ্রভাগ এবং ওয়ার্কপিসের মধ্যে দূরত্ব নিরীক্ষণ করতে পারে, স্প্রে করার দূরত্বের স্থায়িত্ব নিশ্চিত করে। প্রেসার সেন্সর পেইন্ট ডেলিভারির স্থায়িত্ব নিশ্চিত করতে পেইন্ট ডেলিভারি সিস্টেমে চাপের উপর নজর রাখে এবং প্রতিক্রিয়া প্রদান করে। কন্ট্রোল সিস্টেমের সাথে মিলিত এই সেন্সরগুলি একটি ক্লোজড-লুপ ফিডব্যাক কন্ট্রোল গঠন করে, রোবট স্প্রে করার সঠিকতা এবং স্থিতিশীলতা উন্নত করে।
5, নিরাপত্তা প্রযুক্তি
(1) প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস
শিল্প ছয় অক্ষ স্প্রে রোবটসাধারণত ব্যাপক প্রতিরক্ষামূলক ডিভাইস দিয়ে সজ্জিত করা হয়। উদাহরণস্বরূপ, রোবট চলাকালীন বিপজ্জনক এলাকায় কর্মীদের প্রবেশ করতে বাধা দেওয়ার জন্য রোবটের চারপাশে নিরাপত্তা বেড়া স্থাপন করা। বেড়াতে নিরাপত্তা আলোর পর্দা এবং অন্যান্য সরঞ্জাম ইনস্টল করা আছে। একবার কর্মীরা হালকা পর্দার সংস্পর্শে এলে, কর্মীদের নিরাপত্তা নিশ্চিত করতে রোবটটি অবিলম্বে চালানো বন্ধ করে দেবে।
（2） বৈদ্যুতিক নিরাপত্তা এবং বিস্ফোরণ-প্রমাণ নকশা
স্প্রে করার সময় জ্বলনযোগ্য এবং বিস্ফোরক আবরণ এবং গ্যাসের সম্ভাবনার কারণে, রোবটের বৈদ্যুতিক সিস্টেমের ভাল বিস্ফোরণ-প্রমাণ কার্যক্ষমতা থাকা প্রয়োজন। বিস্ফোরণ-প্রমাণ মোটর, সিল করা বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ক্যাবিনেট, এবং বৈদ্যুতিক স্পার্ক দ্বারা সৃষ্ট নিরাপত্তা দুর্ঘটনা রোধ করতে রোবটগুলির গ্রাউন্ডিং এবং স্ট্যাটিক নির্মূল ব্যবস্থার জন্য কঠোর প্রয়োজনীয়তা গ্রহণ করা।
ইন্ডাস্ট্রিয়াল সিক্স এক্সিস স্প্রেয়িং রোবটের প্রযুক্তি যান্ত্রিক গঠন, স্প্রে করার সিস্টেম, কন্ট্রোল সিস্টেম এবং নিরাপত্তা প্রযুক্তির মতো একাধিক দিক কভার করে। শিল্প উত্পাদনে স্প্রে করার গুণমান এবং দক্ষতার প্রয়োজনীয়তার ক্রমাগত উন্নতির সাথে, এই প্রযুক্তিগুলিও ক্রমাগত বিকাশ এবং উদ্ভাবন করছে। ভবিষ্যতে, আমরা আরও উন্নত রোবট প্রযুক্তি, যেমন স্মার্ট পাথ প্ল্যানিং অ্যালগরিদম, আরও নির্ভুল সেন্সর প্রযুক্তি, এবং আরও নিরাপদ এবং আরও নির্ভরযোগ্য প্রতিরক্ষামূলক ব্যবস্থার জন্য অপেক্ষা করতে পারি, যাতে স্প্রে শিল্পের উন্নয়নকে আরও উন্নীত করা যায়।