রোবট স্ট্যাকিংএকটি উচ্চ-কার্যক্ষমতাসম্পন্ন স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম যা স্বয়ংক্রিয়ভাবে বিভিন্ন প্যাকেজ করা সামগ্রী (যেমন বাক্স, ব্যাগ, প্যালেট ইত্যাদি) উত্পাদন লাইনে দখল, পরিবহন এবং স্ট্যাক করতে ব্যবহৃত হয় এবং নির্দিষ্ট স্ট্যাকিং মোড অনুসারে প্যালেটগুলিতে সুন্দরভাবে স্ট্যাক করে। একটি রোবোটিক প্যালেটাইজারের কাজের নীতিতে প্রধানত নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি অন্তর্ভুক্ত রয়েছে:
1. উপাদান গ্রহণ এবং গুদামজাতকরণ:
প্যাকেজ করা উপকরণগুলি প্রোডাকশন লাইনের কনভেয়ারের মাধ্যমে স্ট্যাকিং রোবট এলাকায় পরিবহন করা হয়। সাধারণত, রোবটের কাজের পরিসরে সঠিক এবং নির্ভুল প্রবেশ নিশ্চিত করার জন্য উপকরণগুলি সাজানো, ভিত্তিক এবং অবস্থান করা হয়।
2. সনাক্তকরণ এবং অবস্থান:
প্যালেটাইজিং রোবট বিল্ট-ইন ভিজ্যুয়াল সিস্টেম, ফটোইলেকট্রিক সেন্সর বা অন্যান্য সনাক্তকরণ ডিভাইসের মাধ্যমে উপাদানের অবস্থান, আকৃতি এবং স্থিতি সনাক্ত করে এবং সনাক্ত করে, সঠিক উপলব্ধি নিশ্চিত করে।
3. আঁকড়ে ধরার উপকরণ:
উপকরণের বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য অনুযায়ী,প্যালেটাইজিং রোবটঅভিযোজিত ফিক্সচারের সাথে সজ্জিত, যেমন সাকশন কাপ, গ্রিপার বা কম্বিনেশন গ্রিপার, যা দৃঢ়ভাবে এবং সঠিকভাবে বিভিন্ন ধরণের প্যাকেজিং বাক্স বা ব্যাগ ধরতে পারে। ফিক্সচার, একটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত, সঠিকভাবে উপাদানের উপরে চলে যায় এবং একটি গ্রিপিং ক্রিয়া সম্পাদন করে।
4. উপাদান হ্যান্ডলিং:
উপাদানটি দখল করার পরে, প্যালেটাইজিং রোবট এটি ব্যবহার করেমাল্টি জয়েন্ট রোবোটিক আর্ম(সাধারণত একটি চার অক্ষ, পাঁচ অক্ষ বা এমনকি ছয় অক্ষ কাঠামো) পরিবাহক লাইন থেকে উপাদান উত্তোলন এবং জটিল গতি নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে পূর্বনির্ধারিত প্যালেটাইজিং অবস্থানে পরিবহন করতে।
5. স্ট্যাকিং এবং বসানো:
কম্পিউটার প্রোগ্রামের নির্দেশনায়, রোবটটি প্রিসেট স্ট্যাকিং মোড অনুসারে প্যালেটগুলিতে একের পর এক উপকরণ রাখে। স্থাপন করা প্রতিটি স্তরের জন্য, স্থিতিশীল এবং ঝরঝরে স্ট্যাকিং নিশ্চিত করতে রোবট সেট নিয়ম অনুযায়ী তার ভঙ্গি এবং অবস্থান সামঞ্জস্য করে।
6. স্তর নিয়ন্ত্রণ এবং ট্রে প্রতিস্থাপন:
যখন প্যালেটাইজিং একটি নির্দিষ্ট সংখ্যক স্তরে পৌঁছায়, তখন রোবটটি প্রোগ্রাম নির্দেশাবলী অনুসারে বর্তমান ব্যাচের প্যালেটাইজিং সম্পূর্ণ করবে এবং তারপরে উপকরণে ভরা প্যালেটগুলি অপসারণ করতে, নতুন প্যালেটগুলি দিয়ে প্রতিস্থাপন করতে এবং প্যালেটাইজিং চালিয়ে যাওয়ার জন্য একটি ট্রে প্রতিস্থাপন প্রক্রিয়া ট্রিগার করতে পারে। .
7. সার্কুলার হোমওয়ার্ক:
উপরের ধাপগুলি সমস্ত উপকরণ স্ট্যাক করা না হওয়া পর্যন্ত চক্র চলতে থাকে। অবশেষে, গুদাম বা অন্যান্য পরবর্তী প্রক্রিয়াগুলিতে পরিবহনের জন্য ফর্কলিফ্ট এবং অন্যান্য হ্যান্ডলিং সরঞ্জামগুলির জন্য উপকরণে ভরা প্যালেটগুলিকে স্ট্যাকিং এরিয়া থেকে ঠেলে দেওয়া হবে।
সংক্ষেপে,প্যালেটাইজিং রোবটবিভিন্ন প্রযুক্তিগত উপায় যেমন নির্ভুল যন্ত্রপাতি, বৈদ্যুতিক ট্রান্সমিশন, সেন্সর প্রযুক্তি, ভিজ্যুয়াল রিকগনিশন এবং উন্নত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমগুলিকে একত্রিত করে উপাদান পরিচালনা এবং প্যালেটাইজিংয়ের স্বয়ংক্রিয়তা অর্জনের জন্য, উল্লেখযোগ্যভাবে উৎপাদন দক্ষতা এবং গুদাম ব্যবস্থাপনার নির্ভুলতা বৃদ্ধি করে, পাশাপাশি শ্রমের তীব্রতা এবং শ্রম খরচও হ্রাস করে।
পোস্টের সময়: এপ্রিল-15-2024
