ঢালাই রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জামের সমন্বিত ক্রিয়া প্রধানত নিম্নলিখিত মূল দিকগুলি জড়িত:
যোগাযোগ সংযোগ
ঢালাই রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জামের মধ্যে একটি স্থিতিশীল যোগাযোগের সংযোগ স্থাপন করা প্রয়োজন। সাধারণ যোগাযোগ পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ডিজিটাল ইন্টারফেস (যেমন ইথারনেট, ডিভাইসনেট, প্রোফিবাস ইত্যাদি) এবং অ্যানালগ ইন্টারফেস। এই ইন্টারফেসের মাধ্যমে, রোবট ঢালাই সরঞ্জামগুলিতে ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি (যেমন ঢালাই কারেন্ট, ভোল্টেজ, ঢালাই গতি ইত্যাদি) পাঠাতে পারে এবং ঢালাই সরঞ্জামগুলি তার নিজস্ব অবস্থার তথ্যের উপর প্রতিক্রিয়াও প্রদান করতে পারে (যেমন সরঞ্জামটি স্বাভাবিক কিনা। , ফল্ট কোড, ইত্যাদি) রোবটের কাছে।
উদাহরণস্বরূপ, কিছু আধুনিক ওয়েল্ডিং ওয়ার্কশপে, রোবট এবং ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সগুলি ইথারনেটের মাধ্যমে সংযুক্ত থাকে। রোবট কন্ট্রোল সিস্টেমে ঢালাই প্রক্রিয়া প্রোগ্রাম সঠিকভাবে ঢালাই শক্তির উত্সে নির্দেশাবলী পাঠাতে পারে, যেমন পালস ওয়েল্ডিংয়ের পালস ফ্রিকোয়েন্সি 5Hz এ সেট করা, 200A-এ সর্বোচ্চ বর্তমান, এবং নির্দিষ্ট ঢালাই কাজের প্রয়োজনীয়তা মেটাতে অন্যান্য পরামিতি।
সময় নিয়ন্ত্রণ
ঢালাই প্রক্রিয়ার জন্য, সময় নিয়ন্ত্রণ অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। ওয়েল্ডিং রোবটগুলিকে সময়ের পরিপ্রেক্ষিতে ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির সাথে সুনির্দিষ্টভাবে সমন্বয় করতে হবে। আর্ক সূচনা পর্যায়ে, রোবটটিকে প্রথমে ঢালাইয়ের শুরুর অবস্থানে যেতে হবে এবং তারপরে ঢালাই সরঞ্জামগুলিতে একটি চাপ সূচনা সংকেত পাঠাতে হবে। সংকেত প্রাপ্তির পরে, ঢালাই সরঞ্জামগুলি খুব অল্প সময়ের মধ্যে একটি ঢালাই আর্ক স্থাপন করবে (সাধারণত কয়েক মিলিসেকেন্ড থেকে দশ মিলিসেকেন্ড)।
একটি উদাহরণ হিসাবে গ্যাস ঢালযুক্ত ঢালাই নেওয়া, রোবটটি অবস্থান করার পরে, এটি একটি চাপ সংকেত পাঠায় এবং ঢালাই পাওয়ার সাপ্লাই গ্যাস ভেঙ্গে এবং একটি চাপ তৈরি করতে উচ্চ ভোল্টেজ আউটপুট করে। একই সময়ে, তারের ফিডিং প্রক্রিয়া তারের খাওয়ানো শুরু করে। ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, রোবট একটি পূর্বনির্ধারিত গতি এবং গতিপথে চলে এবং ঢালাই সরঞ্জামগুলি অবিচ্ছিন্নভাবে এবং স্থিরভাবে ঢালাই শক্তি সরবরাহ করে। ঢালাই সম্পন্ন হলে, রোবট একটি চাপ স্টপ সংকেত পাঠায়, এবং ঢালাই সরঞ্জাম ধীরে ধীরে কারেন্ট এবং ভোল্টেজ হ্রাস করে, আর্ক পিটটি পূরণ করে এবং চাপটি নিভিয়ে দেয়।
উদাহরণস্বরূপ, গাড়ির বডি ওয়েল্ডিংয়ে, রোবটের গতিবিধি ঢালাই সরঞ্জামের ঢালাই পরামিতির সাথে সমন্বিত হয় যাতে ঢালাই সরঞ্জামগুলি রোবটের একটি নির্দিষ্ট দূরত্বের চলাচলের সময় উপযুক্ত ঢালাই তাপ ইনপুট দিয়ে ওয়েল্ড সীম পূরণ করতে পারে, এড়িয়ে যায়। অসম্পূর্ণ অনুপ্রবেশ বা অনুপ্রবেশের মতো ত্রুটি।
পরামিতি ম্যাচিং
ওয়েল্ডিং রোবটের গতি পরামিতি (যেমন গতি, ত্বরণ, ইত্যাদি) এবং ঢালাই সরঞ্জামের ঢালাই পরামিতি (যেমন কারেন্ট, ভোল্টেজ, তারের ফিডিং গতি ইত্যাদি) একে অপরের সাথে মেলাতে হবে। যদি রোবটের চলাচলের গতি খুব দ্রুত হয় এবং ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলির ঢালাইয়ের পরামিতিগুলি সেই অনুযায়ী সামঞ্জস্য করা না হয়, তাহলে এটি দুর্বল ঢালাই গঠনের দিকে নিয়ে যেতে পারে, যেমন সরু ঝালাই, আন্ডারকাটিং এবং অন্যান্য ত্রুটি।
উদাহরণস্বরূপ, মোটা ওয়ার্কপিস ঢালাইয়ের জন্য, পর্যাপ্ত অনুপ্রবেশ এবং ধাতব ভরাট নিশ্চিত করতে একটি বড় ঢালাই বর্তমান এবং ধীর রোবট চলাচলের গতি প্রয়োজন। পাতলা প্লেট ঢালাইয়ের জন্য, একটি ছোট ঢালাই কারেন্ট এবং দ্রুত রোবট চলাচলের গতির মাধ্যমে জ্বলতে বাধা প্রয়োজন। ঢালাইয়ের রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জামগুলির নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থাগুলি প্রাক প্রোগ্রামিং বা অভিযোজিত নিয়ন্ত্রণ অ্যালগরিদমের মাধ্যমে এই পরামিতিগুলির মিল অর্জন করতে পারে।
প্রতিক্রিয়া প্রবিধান
ঢালাইয়ের গুণমান নিশ্চিত করতে, ঢালাই রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জামের মধ্যে একটি প্রতিক্রিয়া সমন্বয় ব্যবস্থা থাকা দরকার। ঢালাই সরঞ্জাম রোবট নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রকৃত ঢালাই পরামিতি (যেমন প্রকৃত বর্তমান, ভোল্টেজ, ইত্যাদি) সম্পর্কে প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে। এই প্রতিক্রিয়া তথ্যের উপর ভিত্তি করে রোবটগুলি তাদের নিজস্ব গতিপথ বা ঢালাই সরঞ্জামের পরামিতিগুলিকে সূক্ষ্ম সুর করতে পারে।
উদাহরণস্বরূপ, ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন, ঢালাইয়ের সরঞ্জামগুলি যদি কোনও কারণে ঢালাই কারেন্টের ওঠানামা সনাক্ত করে (যেমন ওয়ার্কপিসের অসম পৃষ্ঠ, পরিবাহী অগ্রভাগের পরিধান ইত্যাদি), এটি রোবটকে এই তথ্যটি প্রতিক্রিয়া জানাতে পারে। রোবটগুলি সেই অনুযায়ী তাদের গতির গতি সামঞ্জস্য করতে পারে বা ঢালাইয়ের মানের স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করার জন্য কারেন্ট সামঞ্জস্য করার জন্য ঢালাই সরঞ্জামগুলিতে নির্দেশ পাঠাতে পারে।
পোস্টের সময়: ডিসেম্বর-16-2024
