রোবটের জন্য পাঁচটি মূল প্রযুক্তি: সার্ভো মোটর, রিডিউসার, মোশন জয়েন্ট, কন্ট্রোলার এবং অ্যাকুয়েটর

অবস্থান এবং বেগ সেন্সর: রিয়েল-টাইম অবস্থান এবং বেগ প্রতিক্রিয়া প্রদানের জন্য সার্ভো মোটরে এনকোডার ইনস্টল করা হয়, একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা গঠন করে; উপরন্তু, যৌথ কোণ সেন্সর সঠিকভাবে প্রতিটি চলমান জয়েন্টের প্রকৃত ঘূর্ণন কোণ পরিমাপ করতে পারে।
ফোর্স এবং টর্ক সেন্সর: অ্যাকুয়েটর বা রোবটের শেষ প্রভাবকের মধ্যে এম্বেড করা, যোগাযোগ বল এবং টর্ক বোঝার জন্য ব্যবহৃত হয়, রোবটগুলিকে মসৃণ অপারেশন ক্ষমতা এবং নিরাপদ মিথস্ক্রিয়া বৈশিষ্ট্যগুলিকে সক্ষম করে।
ভিজ্যুয়াল এবং পরিবেশগত উপলব্ধি সেন্সর: ক্যামেরা, LiDAR, গভীরতা ক্যামেরা, ইত্যাদি সহ, দৃশ্য 3D পুনর্গঠন, লক্ষ্য সনাক্তকরণ এবং ট্র্যাকিং, বাধা এড়ানো নেভিগেশন এবং অন্যান্য ফাংশনের জন্য ব্যবহৃত হয়, রোবটগুলিকে গতিশীল পরিবেশের সাথে খাপ খাইয়ে নিতে এবং সংশ্লিষ্ট সিদ্ধান্ত নিতে সক্ষম করে।
7. যোগাযোগ এবং নেটওয়ার্ক প্রযুক্তি
দক্ষ যোগাযোগ প্রযুক্তি এবং নেটওয়ার্ক আর্কিটেকচার মাল্টি রোবট সিস্টেম এবং রিমোট কন্ট্রোল পরিস্থিতিতে সমানভাবে গুরুত্বপূর্ণ
অভ্যন্তরীণ যোগাযোগ: কন্ট্রোলার এবং কন্ট্রোলার এবং সেন্সরের মধ্যে উচ্চ গতির ডেটা আদান-প্রদানের জন্য স্থিতিশীল বাস প্রযুক্তির প্রয়োজন, যেমন CANopen, EtherCAT এবং অন্যান্য রিয়েল-টাইম ইন্ডাস্ট্রিয়াল ইথারনেট প্রোটোকল।
বাহ্যিক যোগাযোগ: WiFi, 5G, ব্লুটুথ ইত্যাদির মতো ওয়্যারলেস যোগাযোগ প্রযুক্তির মাধ্যমে, রোবটগুলি দূরবর্তী পর্যবেক্ষণ, প্রোগ্রাম আপডেট, বড় ডেটা বিশ্লেষণ এবং অন্যান্য ফাংশন অর্জন করতে অন্যান্য ডিভাইস এবং ক্লাউড সার্ভারের সাথে যোগাযোগ করতে পারে।
8. শক্তি এবং শক্তি ব্যবস্থাপনা
পাওয়ার সিস্টেম: রোবটের কাজের চাপের বৈশিষ্ট্যগুলির জন্য উপযুক্ত একটি পাওয়ার সাপ্লাই নির্বাচন করুন এবং দীর্ঘমেয়াদী স্থিতিশীল অপারেশন নিশ্চিত করতে এবং হঠাৎ উচ্চ-বিদ্যুতের চাহিদা মেটাতে একটি যুক্তিসঙ্গত পাওয়ার ম্যানেজমেন্ট সিস্টেম ডিজাইন করুন।
শক্তি পুনরুদ্ধার এবং শক্তি-সঞ্চয় প্রযুক্তি: কিছু উন্নত রোবট সিস্টেম শক্তি পুনরুদ্ধার প্রযুক্তি গ্রহণ করতে শুরু করেছে, যা সামগ্রিক শক্তি দক্ষতা উন্নত করার জন্য হ্রাসের সময় যান্ত্রিক শক্তিকে বৈদ্যুতিক শক্তি সঞ্চয়ে রূপান্তরিত করে।
9. সফ্টওয়্যার এবং অ্যালগরিদম স্তর
মোশন প্ল্যানিং এবং কন্ট্রোল অ্যালগরিদম: ট্র্যাজেক্টরি জেনারেশন এবং পাথ অপ্টিমাইজেশান থেকে শুরু করে সংঘর্ষ সনাক্তকরণ এবং বাধা এড়ানোর কৌশল, উন্নত অ্যালগরিদমগুলি রোবটের দক্ষ এবং সুনির্দিষ্ট গতিকে সমর্থন করে।
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা এবং স্বায়ত্তশাসিত শিক্ষা: মেশিন লার্নিং এবং গভীর শিক্ষার মতো প্রযুক্তিগুলি ব্যবহার করে, রোবটগুলি ক্রমাগত প্রশিক্ষণ এবং পুনরাবৃত্তি করতে পারে তাদের টাস্ক সম্পূর্ণ করার ক্ষমতা উন্নত করতে, আরও জটিল সিদ্ধান্ত গ্রহণের যুক্তি এবং স্বায়ত্তশাসিত আচরণকে সক্ষম করে।
10.মানুষের কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া প্রযুক্তি
অনেক অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে, বিশেষ করে পরিষেবা রোবট এবং সহযোগী রোবটের ক্ষেত্রে, মানবিক মানব-কম্পিউটার মিথস্ক্রিয়া প্রযুক্তি অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ:
বক্তৃতা স্বীকৃতি এবং সংশ্লেষণ: প্রাকৃতিক ভাষা প্রক্রিয়াকরণ (NLP) প্রযুক্তিকে একীভূত করার মাধ্যমে, রোবট মানুষের ভয়েস কমান্ড বুঝতে এবং স্পষ্ট এবং স্বাভাবিক বক্তৃতায় প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে সক্ষম হয়।
স্পর্শকাতর মিথস্ক্রিয়া: স্পৃশ্য প্রতিক্রিয়া প্রক্রিয়া সহ রোবট ডিজাইন করুন যা বাস্তবসম্মত স্পর্শকাতর সংবেদন অনুকরণ করতে পারে, অপারেশন বা মিথস্ক্রিয়া চলাকালীন ব্যবহারকারীর অভিজ্ঞতা এবং নিরাপত্তা বাড়াতে পারে।
অঙ্গভঙ্গি স্বীকৃতি: মানুষের অঙ্গভঙ্গি ক্যাপচার এবং বিশ্লেষণ করতে কম্পিউটার ভিশন প্রযুক্তি ব্যবহার করা, যোগাযোগহীন অঙ্গভঙ্গি আদেশে সাড়া দিতে এবং স্বজ্ঞাত অপারেশনাল নিয়ন্ত্রণ অর্জন করতে রোবটকে সক্ষম করে।
মুখের অভিব্যক্তি এবং আবেগের গণনা: সামাজিক রোবটগুলির মুখের অভিব্যক্তি সিস্টেম এবং আবেগ শনাক্ত করার ক্ষমতা রয়েছে যা আবেগ প্রকাশ করতে পারে, যার ফলে মানুষের মানসিক চাহিদার সাথে আরও ভালভাবে মানিয়ে নেওয়া এবং যোগাযোগের কার্যকারিতা উন্নত করা যায়