1. শিল্প রোবট এর সংজ্ঞা কি?
রোবটের ত্রিমাত্রিক স্থানে বহু ডিগ্রি স্বাধীনতা রয়েছে এবং অনেক নৃতাত্ত্বিক ক্রিয়া এবং ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে, যখন শিল্প রোবট শিল্প উত্পাদনে ব্যবহৃত একটি রোবট।এটি প্রোগ্রামযোগ্যতা, ব্যক্তিত্ব, সর্বজনীনতা এবং ইলেক্ট্রোমেকানিকাল ইন্টিগ্রেশন দ্বারা চিহ্নিত করা হয়।
2. একটি রোবটের স্বাধীনতার মাত্রা কত?রোবট পজিশন অপারেশনের জন্য কত ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন?
স্বাধীনতার ডিগ্রীগুলি রোবটের স্বাধীন স্থানাঙ্ক অক্ষের গতিবিধির সংখ্যাকে নির্দেশ করে, যার মধ্যে গ্রিপার (শেষ টুল) এর স্বাধীনতার খোলার এবং বন্ধের ডিগ্রি অন্তর্ভুক্ত করা উচিত নয়।ত্রিমাত্রিক স্পেসে কোনো বস্তুর অবস্থান এবং মনোভাব বর্ণনা করার জন্য ছয় ডিগ্রি স্বাধীনতা প্রয়োজন, অবস্থান অপারেশনের জন্য তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা (কোমর, কাঁধ, কনুই) এবং মনোভাব অপারেশনের জন্য তিন ডিগ্রি স্বাধীনতা (পিচ, ইয়াও, রোল) )
3. শিল্প রোবট প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি কি?
স্বাধীনতার ডিগ্রি, পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা, কাজের পরিসীমা, সর্বাধিক কাজের গতি এবং ভারবহন ক্ষমতা।
4. ফুসলেজ এবং বাহু এর কাজ কি?
ফুসেলেজ বাহুকে সমর্থন করে এমন একটি অংশ, যা সাধারণত উত্তোলন, স্লিউইং এবং পিচিংয়ের মতো আন্দোলনগুলি উপলব্ধি করে।ফিউজলেজটি পর্যাপ্ত দৃঢ়তা এবং স্থিতিশীলতার সাথে ডিজাইন করা হবে;আন্দোলন নমনীয় হতে হবে।সাধারণত, একটি গাইড ডিভাইস প্রদান করা হবে;কাঠামোগত বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত।বাহু এমন একটি উপাদান যা হাতের কব্জি এবং কাজের অংশের স্থির এবং গতিশীল লোডকে সমর্থন করে, বিশেষ করে যখন একটি উচ্চ গতিতে চলাফেরা করা হয়, এটি একটি বৃহৎ জড় বল তৈরি করবে, যা প্রভাব সৃষ্টি করবে এবং অবস্থানের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে।
পোস্টের সময়: আগস্ট-২৩-২০২৩
