3. প্রধান প্রযুক্তিগত পরামিতি কিশিল্প রোবট?

স্বাধীনতার ডিগ্রি, পুনরাবৃত্তিমূলক অবস্থান নির্ভুলতা, কাজের পরিসীমা, সর্বাধিক কাজের গতি এবং ভারবহন ক্ষমতা।

4. ফুসলেজ এবং বাহু এর কাজ কি?

ফুসেলেজ বাহুকে সমর্থন করে এমন একটি অংশ, যা সাধারণত উত্তোলন, স্লিউইং এবং পিচিংয়ের মতো আন্দোলনগুলি উপলব্ধি করে। ফিউজলেজটি পর্যাপ্ত দৃঢ়তা এবং স্থিতিশীলতার সাথে ডিজাইন করা হবে; আন্দোলন নমনীয় হতে হবে। সাধারণত, একটি গাইড ডিভাইস প্রদান করা হবে; কাঠামোগত বিন্যাস যুক্তিসঙ্গত হওয়া উচিত। বাহু এমন একটি উপাদান যা হাতের কব্জি এবং কাজের অংশের স্থির এবং গতিশীল লোডগুলিকে সমর্থন করে, বিশেষ করে যখন একটি উচ্চ গতিতে চলাফেরা করা হয়, এটি একটি বৃহৎ জড় বল তৈরি করবে, যা প্রভাব সৃষ্টি করবে এবং অবস্থানের নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করবে।