ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট হল বহুমুখী, বহু মাত্রার স্বাধীনতার ইলেক্ট্রোমেকানিক্যাল ইন্টিগ্রেটেড স্বয়ংক্রিয় যান্ত্রিক সরঞ্জাম এবং সিস্টেম যা বারবার প্রোগ্রামিং এবং স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণের মাধ্যমে উত্পাদন প্রক্রিয়ার কিছু কার্যক্ষম কাজ সম্পন্ন করতে পারে। ম্যানুফ্যাকচারিং হোস্ট বা প্রোডাকশন লাইনকে একত্রিত করে, একটি একক মেশিন বা মাল্টি মেশিন অটোমেশন সিস্টেম তৈরি করা যেতে পারে যেমন হ্যান্ডলিং, ওয়েল্ডিং, সমাবেশ এবং স্প্রে করার মতো উত্পাদন ক্রিয়াকলাপগুলি অর্জনের জন্য।
বর্তমানে, শিল্প রোবট প্রযুক্তি এবং শিল্প বিকাশ দ্রুত, এবং এটি ক্রমবর্ধমানভাবে উত্পাদনে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে, আধুনিক উত্পাদনে একটি গুরুত্বপূর্ণ উচ্চ স্বয়ংক্রিয় সরঞ্জাম হয়ে উঠেছে।
2, শিল্প রোবটের বৈশিষ্ট্য
1960 এর দশকের গোড়ার দিকে মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে প্রথম প্রজন্মের রোবট চালু হওয়ার পর থেকে, শিল্প রোবটের বিকাশ এবং প্রয়োগ দ্রুত বিকাশ লাভ করেছে। যাইহোক, শিল্প রোবটগুলির সবচেয়ে উল্লেখযোগ্য বৈশিষ্ট্যগুলি নিম্নরূপ।
1. প্রোগ্রামেবল। উৎপাদন অটোমেশনের আরও উন্নয়ন হল নমনীয় অটোমেশন। শিল্প রোবটগুলি কাজের পরিবেশে পরিবর্তনের সাথে পুনরায় প্রোগ্রাম করা যেতে পারে, তাই তারা ছোট ব্যাচ, বহু বৈচিত্র্য, সুষম এবং দক্ষ নমনীয় উত্পাদন প্রক্রিয়াগুলিতে একটি ভাল ভূমিকা পালন করতে পারে এবং নমনীয় উত্পাদন সিস্টেমের (এফএমএস) একটি গুরুত্বপূর্ণ উপাদান।
2. মানবীকরণ। ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবটগুলির একই রকম যান্ত্রিক কাঠামো যেমন হাঁটা, কোমর ঘোরানো, বাহু, বাহু, কব্জি, নখর ইত্যাদি এবং নিয়ন্ত্রণে কম্পিউটার রয়েছে। এছাড়াও, বুদ্ধিমান শিল্প রোবটগুলিতে মানুষের মতো অনেক বায়োসেন্সরও রয়েছে, যেমন স্কিন কনট্যাক্ট সেন্সর, ফোর্স সেন্সর, লোড সেন্সর, ভিজ্যুয়াল সেন্সর, অ্যাকোস্টিক সেন্সর, ভাষা ফাংশন ইত্যাদি। সেন্সরগুলি আশেপাশের পরিবেশের সাথে শিল্প রোবটের অভিযোজন ক্ষমতা উন্নত করে।
3. সর্বজনীনতা। বিশেষভাবে ডিজাইন করা ইন্ডাস্ট্রিয়াল রোবট ব্যতীত, বিভিন্ন অপারেশনাল কাজ সম্পাদন করার সময় সাধারণ শিল্প রোবটগুলির বহুমুখিতা রয়েছে। উদাহরণস্বরূপ, শিল্প রোবটের ম্যানুয়াল অপারেটর (নখর, সরঞ্জাম, ইত্যাদি) প্রতিস্থাপন করা। বিভিন্ন অপারেশনাল কাজ সম্পাদন করতে পারেন।
4. মেকাট্রনিক্স ইন্টিগ্রেশন।শিল্প রোবট প্রযুক্তিবিস্তৃত শৃঙ্খলা জড়িত, তবে এটি যান্ত্রিক এবং মাইক্রোইলেক্ট্রনিক প্রযুক্তির সংমিশ্রণ। তৃতীয় প্রজন্মের বুদ্ধিমান রোবটগুলিতে শুধুমাত্র বাহ্যিক পরিবেশগত তথ্য প্রাপ্তির জন্য বিভিন্ন সেন্সরই থাকে না, তবে কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা যেমন স্মৃতিশক্তি, ভাষা বোঝার ক্ষমতা, চিত্র শনাক্ত করার ক্ষমতা, যুক্তি এবং বিচার ক্ষমতা রয়েছে, যা মাইক্রোইলেক্ট্রনিক্স প্রযুক্তির প্রয়োগের সাথে ঘনিষ্ঠভাবে সম্পর্কিত। , বিশেষ করে কম্পিউটার প্রযুক্তির প্রয়োগ। সুতরাং, রোবোটিক্স প্রযুক্তির বিকাশও জাতীয় বিজ্ঞান এবং শিল্প প্রযুক্তির বিকাশ এবং প্রয়োগের স্তর যাচাই করতে পারে।
3, শিল্প রোবটের পাঁচটি সাধারণভাবে ব্যবহৃত অ্যাপ্লিকেশন এলাকা
1. যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণ অ্যাপ্লিকেশন (2%)
যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণ শিল্পে রোবটের প্রয়োগ বেশি নয়, শুধুমাত্র 2% এর জন্য অ্যাকাউন্টিং। কারণ হতে পারে যে বাজারে অনেক অটোমেশন সরঞ্জাম রয়েছে যা যান্ত্রিক প্রক্রিয়াকরণের কাজগুলি পরিচালনা করতে পারে। মেকানিক্যাল প্রসেসিং রোবটগুলো মূলত পার্ট কাস্টিং, লেজার কাটিং এবং ওয়াটার জেট কাটিংয়ের কাজে নিযুক্ত থাকে।
এখানে রোবট স্প্রে করা মূলত পেইন্টিং, বিতরণ, স্প্রে এবং অন্যান্য কাজকে বোঝায়, মাত্র 4% শিল্প রোবট স্প্রে করার কাজে নিয়োজিত।
3. রোবট সমাবেশ অ্যাপ্লিকেশন (10%)
সমাবেশ রোবট প্রধানত ইনস্টলেশন, disassembly, এবং উপাদান রক্ষণাবেক্ষণ নিযুক্ত করা হয়. সাম্প্রতিক বছরগুলিতে রোবট সেন্সর প্রযুক্তির দ্রুত বিকাশের কারণে, রোবটগুলির প্রয়োগ ক্রমবর্ধমান বৈচিত্র্যময় হয়ে উঠেছে, যা সরাসরি রোবট সমাবেশের অনুপাতকে হ্রাস করে।
4. রোবট ঢালাই অ্যাপ্লিকেশন (29%)
রোবট ঢালাইয়ের প্রয়োগের মধ্যে প্রধানত স্বয়ংচালিত শিল্পে ব্যবহৃত স্পট ওয়েল্ডিং এবং আর্ক ওয়েল্ডিং অন্তর্ভুক্ত। যদিও স্পট ওয়েল্ডিং রোবটগুলি আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটগুলির চেয়ে বেশি জনপ্রিয়, তবে সাম্প্রতিক বছরগুলিতে আর্ক ওয়েল্ডিং রোবটগুলি দ্রুত বিকশিত হয়েছে। অনেক প্রক্রিয়াকরণ কর্মশালা স্বয়ংক্রিয় ঢালাই অপারেশন অর্জনের জন্য ধীরে ধীরে ওয়েল্ডিং রোবট প্রবর্তন করছে।
5. রোবট হ্যান্ডলিং অ্যাপ্লিকেশন (38%)
বর্তমানে, প্রক্রিয়াকরণ এখনও রোবটের প্রথম অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্র, যা সমগ্র রোবট অ্যাপ্লিকেশন প্রোগ্রামের প্রায় 40% এর জন্য দায়ী। অনেক স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন লাইন উপাদান, প্রক্রিয়াকরণ, এবং স্ট্যাকিং অপারেশনের জন্য রোবট ব্যবহার প্রয়োজন। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, সহযোগী রোবটগুলির উত্থানের সাথে, প্রক্রিয়াকরণ রোবটের বাজারের শেয়ার বৃদ্ধি পাচ্ছে।
সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, শিল্প রোবট প্রযুক্তি দ্রুত অগ্রসর হচ্ছে। সুতরাং, শিল্প মেশিন বিভিন্ন ধরনের উচ্চ প্রযুক্তির প্রযুক্তি জড়িত?
পোস্টের সময়: এপ্রিল-০৩-২০২৪
