AGV রোবটগুলি আধুনিক শিল্প উত্পাদন এবং সরবরাহে ক্রমবর্ধমান গুরুত্বপূর্ণ ভূমিকা পালন করছে। AGV রোবটগুলি তাদের উচ্চ দক্ষতা, নির্ভুলতা এবং নমনীয়তার কারণে উত্পাদন এবং সরবরাহের অটোমেশন স্তরকে ব্যাপকভাবে উন্নত করেছে। সুতরাং, একটি AGV রোবটের উপাদানগুলি কী কী? এই নিবন্ধটি AGV রোবটের উপাদানগুলির একটি বিস্তারিত ভূমিকা প্রদান করবে এবং বিভিন্ন ক্ষেত্রে তাদের অ্যাপ্লিকেশনগুলি অন্বেষণ করবে৷
1,AGV রোবটের রচনা
শরীর অংশ
AGV রোবটের শরীর হল প্রধান অংশ, সাধারণত নির্দিষ্ট শক্তি এবং স্থায়িত্ব সহ ধাতব পদার্থ দিয়ে তৈরি। গাড়ির শরীরের আকৃতি এবং আকার বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতি এবং লোড প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী ডিজাইন করা হয়েছে। সাধারণভাবে বলতে গেলে, AGV বডিগুলিকে বিভিন্ন প্রকারে বিভক্ত করা হয় যেমন ফ্ল্যাটবেড, ফর্কলিফ্ট এবং ট্র্যাক্টর। ফ্ল্যাট AGV বড় আকারের পণ্য পরিবহনের জন্য উপযুক্ত, ফর্কলিফ্ট AGV পণ্য লোডিং, আনলোডিং এবং হ্যান্ডলিং সঞ্চালন করতে পারে এবং ট্র্যাকশন AGV প্রধানত অন্যান্য সরঞ্জাম বা যানবাহন টানতে ব্যবহৃত হয়।
ড্রাইভ ডিভাইস
ড্রাইভিং ডিভাইস হল AGV রোবটের শক্তির উৎস, যা গাড়ির বডিকে সামনে, পিছনে, বাঁক এবং অন্যান্য নড়াচড়ার জন্য চালনার জন্য দায়ী। ড্রাইভিং ডিভাইসে সাধারণত একটি মোটর, একটি রিডুসার, ড্রাইভিং চাকা ইত্যাদি থাকে৷ মোটরটি শক্তি সরবরাহ করে এবং রিডুসারটি মোটরের উচ্চ-গতির ঘূর্ণনকে AGV অপারেশনের জন্য উপযুক্ত একটি নিম্ন-গতির উচ্চ টর্ক আউটপুটে রূপান্তরিত করে৷ ড্রাইভিং চাকা মাটির সাথে ঘর্ষণের মাধ্যমে এজিভিকে সামনের দিকে ঠেলে দেয়। বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, AGV বিভিন্ন ধরনের ড্রাইভিং ডিভাইস গ্রহণ করতে পারে, যেমন ডিসি মোটর ড্রাইভ, এসি মোটর ড্রাইভ, সার্ভো মোটর ড্রাইভ ইত্যাদি।
গাইডিং ডিভাইস
গাইডিং ডিভাইস এর জন্য একটি মূল উপাদানস্বয়ংক্রিয় নির্দেশিকা অর্জন করতে AGV রোবট. এটি বহিরাগত সংকেত বা সেন্সর তথ্য প্রাপ্তির মাধ্যমে একটি পূর্বনির্ধারিত পথ ধরে ভ্রমণ করতে AGV-কে নিয়ন্ত্রণ করে। বর্তমানে, AGV-এর জন্য সাধারণভাবে ব্যবহৃত নির্দেশিকা পদ্ধতির মধ্যে রয়েছে ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক গাইডেন্স, ম্যাগনেটিক টেপ গাইডেন্স, লেজার গাইডেন্স, ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স ইত্যাদি।
ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক গাইডেন্স একটি অপেক্ষাকৃত ঐতিহ্যবাহী নির্দেশিকা পদ্ধতি, যার মধ্যে ধাতব তারগুলিকে মাটির নিচে পুঁতে দেওয়া এবং একটি চৌম্বক ক্ষেত্র তৈরি করতে কম-ফ্রিকোয়েন্সি স্রোত পাস করা জড়িত। AGV-এর ইলেক্ট্রোম্যাগনেটিক সেন্সরটি চৌম্বক ক্ষেত্রের সংকেত সনাক্ত করার পরে, এটি সংকেতের শক্তি এবং দিকনির্দেশের উপর ভিত্তি করে তার নিজস্ব অবস্থান এবং ড্রাইভিং দিক নির্ধারণ করে।
চৌম্বক টেপ নির্দেশিকা হল মাটিতে চৌম্বকীয় টেপ স্থাপনের প্রক্রিয়া এবং AGV টেপগুলিতে চৌম্বক ক্ষেত্রের সংকেত সনাক্ত করে নির্দেশিকা অর্জন করে। এই নির্দেশিকা পদ্ধতিতে কম খরচ, সহজ ইনস্টলেশন এবং রক্ষণাবেক্ষণ রয়েছে, তবে চৌম্বকীয় টেপ পরিধান এবং দূষণের ঝুঁকিপূর্ণ, যা নির্দেশিকা নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে।
লেজার নির্দেশিকা হল একটি লেজার স্ক্যানার ব্যবহার করে আশেপাশের পরিবেশ স্ক্যান করা এবং পরিবেশে স্থির প্রতিফলিত প্লেট বা প্রাকৃতিক বৈশিষ্ট্য সনাক্ত করে AGV-এর অবস্থান ও দিক নির্ধারণ করা। লেজার নির্দেশিকাতে উচ্চ নির্ভুলতা, শক্তিশালী অভিযোজনযোগ্যতা এবং ভাল নির্ভরযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে তবে খরচ তুলনামূলকভাবে বেশি।
ভিজ্যুয়াল গাইডেন্স হল ক্যামেরার মাধ্যমে আশেপাশের পরিবেশের ছবি তোলার প্রক্রিয়া এবং একটি AGV-এর অবস্থান ও পথ সনাক্ত করতে ইমেজ প্রসেসিং কৌশল ব্যবহার করে। ভিজ্যুয়াল গাইডেন্সে উচ্চ নমনীয়তা এবং দৃঢ় অভিযোজনযোগ্যতার সুবিধা রয়েছে, তবে এটির জন্য উচ্চ পরিবেশগত আলো এবং ছবির গুণমান প্রয়োজন।
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা
নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা হলAGV রোবটের মূল অংশ, স্বয়ংক্রিয় অপারেশন অর্জনের জন্য AGV-এর বিভিন্ন অংশ নিয়ন্ত্রণ ও সমন্বয়ের জন্য দায়ী। কন্ট্রোল সিস্টেমে সাধারণত কন্ট্রোলার, সেন্সর, কমিউনিকেশন মডিউল এবং অন্যান্য উপাদান থাকে। কন্ট্রোলার হল কন্ট্রোল সিস্টেমের মূল, যেটি সেন্সর থেকে তথ্য গ্রহণ করে, এটি প্রক্রিয়া করে এবং ড্রাইভিং ডিভাইস এবং গাইডিং ডিভাইসের মতো অ্যাকচুয়েটরদের ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণ করার জন্য নিয়ন্ত্রণ নির্দেশাবলী জারি করে। সেন্সরগুলি AGV-এর অবস্থান, গতি, মনোভাব এবং অন্যান্য তথ্য সনাক্ত করতে ব্যবহৃত হয়, যা নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায় প্রতিক্রিয়া সংকেত প্রদান করে। যোগাযোগ মডিউলটি AGV এবং বাহ্যিক ডিভাইসগুলির মধ্যে যোগাযোগ অর্জন করতে ব্যবহৃত হয়, যেমন উপরের কম্পিউটারের সাথে ডেটা আদান প্রদান, সময়সূচী নির্দেশাবলী গ্রহণ করা ইত্যাদি।
নিরাপত্তা ডিভাইস
নিরাপত্তা ডিভাইস AGV রোবটের একটি অপরিহার্য উপাদান, যা অপারেশন চলাকালীন AGV-এর নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য দায়ী। নিরাপত্তা ডিভাইসের মধ্যে সাধারণত বাধা সনাক্তকরণ সেন্সর, জরুরী স্টপ বোতাম, শব্দ এবং হালকা অ্যালার্ম ডিভাইস ইত্যাদি অন্তর্ভুক্ত থাকে। বাধা সনাক্তকরণ সেন্সর AGV-এর সামনে বাধা সনাক্ত করতে পারে। যখন একটি বাধা শনাক্ত করা হয়, তখন AGV স্বয়ংক্রিয়ভাবে বন্ধ হয়ে যাবে বা অন্যান্য পরিহারের ব্যবস্থা গ্রহণ করবে। জরুরী স্টপ বোতামটি জরুরী পরিস্থিতিতে অবিলম্বে AGV এর অপারেশন বন্ধ করতে ব্যবহৃত হয়। AGV ত্রুটি বা অস্বাভাবিক পরিস্থিতি ঘটলে কর্মীদের মনোযোগ দেওয়ার জন্য মনে করিয়ে দেওয়ার জন্য শব্দ এবং হালকা অ্যালার্ম ডিভাইসটি অ্যালার্ম বাজানোর জন্য ব্যবহৃত হয়।
ব্যাটারি এবং চার্জিং ডিভাইস
ব্যাটারি হল AGV রোবটের শক্তি সরবরাহকারী যন্ত্র, যা AGV-এর বিভিন্ন অংশে শক্তি প্রদান করে। AGV-এর জন্য সাধারণত ব্যবহৃত ব্যাটারির ধরনগুলির মধ্যে রয়েছে সীসা-অ্যাসিড ব্যাটারি, নিকেল ক্যাডমিয়াম ব্যাটারি, নিকেল হাইড্রোজেন ব্যাটারি, লিথিয়াম-আয়ন ব্যাটারি, ইত্যাদি। বিভিন্ন ধরনের ব্যাটারির বিভিন্ন বৈশিষ্ট্য এবং প্রযোজ্য পরিস্থিতি রয়েছে এবং ব্যবহারকারীরা তাদের প্রকৃত চাহিদা অনুযায়ী বেছে নিতে পারেন। চার্জিং ডিভাইসটি ব্যাটারি চার্জ করতে ব্যবহৃত হয় এবং এটি অনলাইন বা অফলাইনে চার্জ করা যেতে পারে। অনলাইন চার্জিং বলতে বোঝায় অপারেশন চলাকালীন যোগাযোগের চার্জিং ডিভাইসের মাধ্যমে AGV-এর চার্জিং, যা AGV-এর নিরবচ্ছিন্ন অপারেশন অর্জন করতে পারে। অফলাইন চার্জিং বলতে বোঝায় AGV ব্যাটারি চালানো বন্ধ করার পরে চার্জ করার জন্য বের করে নেয়। এই পদ্ধতিতে চার্জ হতে অনেক বেশি সময় লাগে, কিন্তু চার্জিং সরঞ্জামের খরচ কম।
শিল্প উৎপাদন ক্ষেত্র
শিল্প উত্পাদন ক্ষেত্রে, AGV রোবটগুলি প্রধানত উপাদান পরিচালনা, উত্পাদন লাইন বিতরণ, গুদাম ব্যবস্থাপনা এবং অন্যান্য দিকগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। AGV স্বয়ংক্রিয়ভাবে গুদাম থেকে উত্পাদন লাইনে কাঁচামাল, উপাদান এবং অন্যান্য উপকরণ পরিবহন করতে পারে বা উত্পাদন পরিকল্পনা এবং সময়সূচী নির্দেশাবলীর উপর ভিত্তি করে উত্পাদন লাইন থেকে গুদামে সমাপ্ত পণ্য স্থানান্তর করতে পারে। AGV স্বয়ংক্রিয় উত্পাদন অর্জনের জন্য উত্পাদন লাইন সরঞ্জামগুলির সাথেও সহযোগিতা করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, স্বয়ংচালিত উত্পাদন শিল্পে, এজিভিগুলি শরীরের অংশ, ইঞ্জিন, ট্রান্সমিশন এবং অন্যান্য উপাদানগুলিকে সমাবেশ লাইনে পরিবহন করতে পারে, উত্পাদন দক্ষতা এবং গুণমান উন্নত করে।
লজিস্টিক ক্ষেত্র
সরবরাহের ক্ষেত্রে, AGV রোবটগুলি প্রধানত কার্গো হ্যান্ডলিং, বাছাই, স্টোরেজ এবং অন্যান্য দিকগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। AGV স্বয়ংক্রিয়ভাবে গুদামে পণ্য পরিবহন করতে পারে, অভ্যন্তরীণ, আউটবাউন্ড, এবং পণ্য সংরক্ষণের মতো ক্রিয়াকলাপগুলি অর্জন করতে পারে। AGV বাছাই করার দক্ষতা এবং নির্ভুলতা উন্নত করতে বাছাই করার সরঞ্জামগুলির সাথেও সহযোগিতা করতে পারে। উদাহরণস্বরূপ, ই-কমার্স লজিস্টিক সেন্টারে, এজিভি দ্রুত বাছাই এবং বিতরণের জন্য তাক থেকে বাছাই লাইনে পণ্য পরিবহন করতে পারে।
চিকিৎসা ও স্বাস্থ্য ক্ষেত্র
স্বাস্থ্যসেবার ক্ষেত্রে, AGV রোবটগুলি মূলত ওষুধ সরবরাহ, চিকিৎসা সরঞ্জাম পরিচালনা, ওয়ার্ড পরিষেবা এবং অন্যান্য দিকগুলির জন্য ব্যবহৃত হয়। AGV স্বয়ংক্রিয়ভাবে ফার্মেসি থেকে ওয়ার্ডে ওষুধ পরিবহন করতে পারে, চিকিৎসা কর্মীদের কাজের চাপ কমাতে পারে এবং ওষুধ সরবরাহের সঠিকতা এবং সময়োপযোগীতা উন্নত করতে পারে। AGV চিকিৎসা সরঞ্জাম পরিবহন করতে পারে, চিকিৎসা কর্মীদের জন্য সুবিধা প্রদান করে। উদাহরণস্বরূপ, হাসপাতালের অপারেটিং কক্ষে, AGVগুলি অস্ত্রোপচারের যন্ত্রপাতি, ওষুধ এবং অন্যান্য সরবরাহ অপারেটিং রুমে পরিবহন করতে পারে, অস্ত্রোপচারের দক্ষতা এবং নিরাপত্তার উন্নতি করে।
অন্যান্য ক্ষেত্র
উপরে উল্লিখিত ক্ষেত্রগুলি ছাড়াও, AGV রোবটগুলি বৈজ্ঞানিক গবেষণা, শিক্ষা, হোটেল এবং অন্যান্য ক্ষেত্রেও প্রয়োগ করা যেতে পারে। বৈজ্ঞানিক গবেষণার ক্ষেত্রে, AGV পরীক্ষাগার সরঞ্জাম পরিচালনা এবং পরীক্ষামূলক উপকরণ বিতরণের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে। শিক্ষার ক্ষেত্রে, AGV শিক্ষার্থীদের অটোমেশন প্রযুক্তির প্রয়োগ বুঝতে সাহায্য করার জন্য একটি শিক্ষণ সরঞ্জাম হিসাবে কাজ করতে পারে। হোটেল শিল্পে, হোটেল পরিষেবার গুণমান এবং দক্ষতা উন্নত করতে AGVগুলি লাগেজ হ্যান্ডলিং, রুম পরিষেবা এবং অন্যান্য দিকগুলির জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে।
সংক্ষেপে, AGV রোবট, একটি উন্নত অটোমেশন সরঞ্জাম হিসাবে, প্রয়োগের সম্ভাবনার বিস্তৃত পরিসর রয়েছে। প্রযুক্তির ক্রমাগত উন্নতি এবং ক্রমাগত ব্যয় হ্রাসের সাথে, AGV রোবটগুলি আরও ক্ষেত্রগুলিতে প্রয়োগ করা হবে, যা মানুষের উত্পাদন এবং জীবনে আরও সুবিধা নিয়ে আসবে।
পোস্টের সময়: সেপ্টেম্বর-২৩-২০২৪
