বৃহৎ স্কেল চার অক্ষ স্ট্যাকিং রোবোটিক আর্ম BRTIRPZ3030B

3. এই ম্যানুয়ালটিতে উল্লিখিত বোল্টের আকার এবং সংখ্যাটি শেষ এবং রোবোটিক আর্মে সংযুক্ত মেশিন ইনস্টল করার সময় সাবধানে পর্যবেক্ষণ করা উচিত এবং নির্দেশিকা অনুসারে একটি টর্ক রেঞ্চ ব্যবহার করা উচিত। পূর্বনির্ধারিত টর্ক দিয়ে শক্ত করার সময় শুধুমাত্র বোল্ট ব্যবহার করুন যা পরিষ্কার এবং ক্ষয়মুক্ত।

4. শেষ প্রভাবক তৈরি করার সময়, সেগুলিকে রোবটের অনুমোদিত লোড পরিসরের কব্জির মধ্যে রাখুন৷

5. মানব-মেশিন বিচ্ছেদ সম্পন্ন করতে, একটি ত্রুটি সুরক্ষা সুরক্ষা কাঠামো ব্যবহার করা উচিত। পাওয়ার সাপ্লাই বা কমপ্রেসড এয়ার সাপ্লাই বন্ধ হয়ে গেলেও কোনো জিনিস ছাড়ানো বা উড়ে যাওয়ার মতো দুর্ঘটনা ঘটবে না। মানুষ বা জিনিসগুলিকে আঘাত না করার জন্য, প্রান্ত বা প্রজেক্টিং টুকরাগুলিকে চিকিত্সা করা উচিত।