চার অক্ষ বহুমুখী শিল্প প্যালেটাইজিং রোবট BRTIRPZ3116B

প্রশ্ন: চারটি অক্ষের শিল্প রোবট কীভাবে গতি অর্জন করে?
উত্তর: চারটি অক্ষের শিল্প রোবটের সাধারণত চারটি যৌথ অক্ষ থাকে, প্রতিটিতে মোটর এবং রিডুসারের মতো উপাদান থাকে। একটি কন্ট্রোলারের মাধ্যমে প্রতিটি মোটরের ঘূর্ণন কোণ এবং গতি সুনির্দিষ্টভাবে নিয়ন্ত্রণ করে, সংযোগকারী রড এবং এন্ড ইফেক্টর গতির বিভিন্ন দিক অর্জন করতে চালিত হয়। উদাহরণস্বরূপ, প্রথম অক্ষটি রোবটের ঘূর্ণনের জন্য দায়ী, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় অক্ষটি রোবটের হাতের সম্প্রসারণ এবং নমনকে সক্ষম করে এবং চতুর্থ অক্ষটি শেষ প্রভাবকের ঘূর্ণনকে নিয়ন্ত্রণ করে, রোবটটিকে নমনীয়ভাবে তিনটি স্থানে অবস্থান করতে দেয়। -মাত্রিক স্থান।

প্রশ্ন: অন্যান্য অক্ষ গণনা রোবটের তুলনায় একটি চার অক্ষ নকশার সুবিধা কী কী?
উত্তর: চারটি অক্ষের শিল্প রোবটের তুলনামূলকভাবে সহজ গঠন এবং কম খরচ রয়েছে। কিছু নির্দিষ্ট অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতিতে এটির উচ্চ দক্ষতা রয়েছে, যেমন পুনরাবৃত্তিমূলক প্ল্যানার টাস্ক বা সাধারণ 3D পিকিং এবং প্লেসিং টাস্কগুলিতে, যেখানে একটি চার অক্ষের রোবট দ্রুত এবং সঠিকভাবে কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারে। এর কাইনেমেটিক অ্যালগরিদম তুলনামূলকভাবে সহজ, প্রোগ্রাম এবং নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং রক্ষণাবেক্ষণের খরচও তুলনামূলকভাবে কম।

প্রশ্ন: একটি চার অক্ষের শিল্প রোবটের কর্মক্ষেত্র কীভাবে নির্ধারণ করা হয়?
উত্তর: কর্মক্ষেত্রটি মূলত রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের গতির পরিসর দ্বারা নির্ধারিত হয়। একটি চার অক্ষের রোবটের জন্য, প্রথম অক্ষের ঘূর্ণন কোণ পরিসর, দ্বিতীয় এবং তৃতীয় অক্ষের সম্প্রসারণ এবং বাঁকানো পরিসর এবং চতুর্থ অক্ষের ঘূর্ণন পরিসীমা সম্মিলিতভাবে ত্রিমাত্রিক স্থানিক এলাকায় পৌঁছাতে পারে তা নির্ধারণ করে। কাইনেমেটিক মডেল বিভিন্ন ভঙ্গিতে রোবটের শেষ প্রভাবকের অবস্থান নির্ভুলভাবে গণনা করতে পারে, যার ফলে কর্মক্ষেত্র নির্ধারণ করে।