চার অক্ষ শিল্প স্ট্যাকিং রোবট আর্ম BRTIRPZ2250A

BRTIRPZ2250A চার অক্ষের রোবট

ছোট বিবরণ

BRTIRPZ2250A স্বাধীনতার একাধিক ডিগ্রি সহ নমনীয়।লোড করা এবং আনলোড করা, হ্যান্ডলিং, ভাঙা এবং স্ট্যাকিং ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড IP50 এ পৌঁছেছে।ধুলো-প্রমাণ।পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.1 মিমি।

প্রধান স্পেসিফিকেশন

হাতের দৈর্ঘ্য (মিমি):2200

পুনরাবৃত্তিযোগ্যতা (মিমি):±0.1

লোড করার ক্ষমতা (কেজি): 50

পাওয়ার সোর্স (KVA):12.94

ওজন (কেজি):560

আমাদের ইমেইল পাঠান

পণ্য বিবরণী

পণ্য ট্যাগ

পণ্য পরিচিতি

BRTIRPZ2250A টাইপ রোবট হল একটি চার-অক্ষের রোবট যা কিছু একঘেয়ে, ঘন ঘন এবং পুনরাবৃত্তিমূলক দীর্ঘমেয়াদী অপারেশন বা বিপজ্জনক এবং কঠোর পরিবেশে অপারেশনের জন্য BORUNTE দ্বারা তৈরি করা হয়েছে।সর্বাধিক বাহুর দৈর্ঘ্য 2200 মিমি।সর্বোচ্চ লোড হল 50KG।এটি স্বাধীনতার একাধিক ডিগ্রি সহ নমনীয়।লোড করা এবং আনলোড করা, হ্যান্ডলিং, ভাঙা এবং স্ট্যাকিং ইত্যাদির জন্য উপযুক্ত। সুরক্ষা গ্রেড IP50 এ পৌঁছেছে।ধুলো-প্রমাণ।পুনরাবৃত্তি অবস্থান নির্ভুলতা হল ±0.1 মিমি।

সঠিক অবস্থান

দ্রুত

দীর্ঘ সেবা জীবন

কম ব্যর্থতার হার

শ্রম কমানো

টেলিযোগাযোগ

মৌলিক পরামিতি

আইটেম		পরিসর	সর্বোচ্চ গতি
বাহু	J1	±160°	84°/সে
	J2	-70°/+20°	70°/সে
	J3	-50°/+30°	108°/সে
কব্জি	J4	±360°	198°/সে
	আর৩৪	65°-160°	/

হাতের দৈর্ঘ্য (মিমি)	লোড করার ক্ষমতা (কেজি)	পুনরাবৃত্ত অবস্থান নির্ভুলতা (মিমি)	শক্তির উৎস (kva)	ওজন (কেজি)
2200	50	±0.1	12.94	560

ট্র্যাজেক্টরি চার্ট

রোবোটিক্স জ্ঞান

1. জিরো পয়েন্ট প্রুফরিডিং এর ওভারভিউ

জিরো পয়েন্ট ক্রমাঙ্কন এনকোডার গণনা মানের সাথে প্রতিটি রোবট অক্ষের কোণকে সংযুক্ত করার জন্য সম্পাদিত একটি অপারেশনকে বোঝায়।শূন্য ক্রমাঙ্কন অপারেশনের উদ্দেশ্য হল শূন্য অবস্থানের সাথে সঙ্গতিপূর্ণ এনকোডার গণনা মান প্রাপ্ত করা।

কারখানা ছাড়ার আগে জিরো পয়েন্ট প্রুফরিডিং সম্পন্ন হয়।দৈনন্দিন ক্রিয়াকলাপগুলিতে, সাধারণত শূন্য ক্রমাঙ্কন ক্রিয়াকলাপ সঞ্চালনের প্রয়োজন হয় না।যাইহোক, নিম্নলিখিত পরিস্থিতিতে, একটি শূন্য ক্রমাঙ্কন অপারেশন সঞ্চালিত করা প্রয়োজন।

① মোটর প্রতিস্থাপন
② এনকোডার প্রতিস্থাপন বা ব্যাটারি ব্যর্থতা
③ গিয়ার ইউনিট প্রতিস্থাপন
④ তারের প্রতিস্থাপন

2. জিরো পয়েন্ট ক্রমাঙ্কন পদ্ধতি
জিরো পয়েন্ট ক্রমাঙ্কন একটি অপেক্ষাকৃত জটিল প্রক্রিয়া।বর্তমান বাস্তব পরিস্থিতি এবং বস্তুনিষ্ঠ অবস্থার উপর ভিত্তি করে, নিম্নলিখিতগুলি শূন্য পয়েন্ট ক্রমাঙ্কনের জন্য সরঞ্জাম এবং পদ্ধতিগুলি, সেইসাথে কিছু সাধারণ সমস্যা এবং সেগুলি সমাধান করার পদ্ধতিগুলি উপস্থাপন করবে।

① সফ্টওয়্যার শূন্য ক্রমাঙ্কন:
রোবটের প্রতিটি জয়েন্টের সমন্বয় সিস্টেম স্থাপন করতে এবং সিস্টেম এনকোডার রিডিং শূন্যে সেট করতে একটি লেজার ট্র্যাকার ব্যবহার করা প্রয়োজন।সফ্টওয়্যার ক্রমাঙ্কন তুলনামূলকভাবে জটিল এবং আমাদের কোম্পানির পেশাদার কর্মীদের দ্বারা পরিচালিত হওয়া প্রয়োজন৷

② যান্ত্রিক শূন্য ক্রমাঙ্কন:
রোবটের যেকোনো দুটি অক্ষকে যান্ত্রিক বডির প্রিসেট অরিজিন পজিশনে ঘোরান এবং তারপরে অরিজিন পিনটি রাখুন যাতে রোবটের মূল অবস্থানে অরিজিন পিনটি সহজেই ঢোকানো যায়।
অনুশীলনে, লেজার ক্রমাঙ্কন যন্ত্রটি এখনও মান হিসাবে ব্যবহার করা উচিত।লেজার ক্রমাঙ্কন যন্ত্রটি মেশিনের নির্ভুলতা উন্নত করতে পারে।উচ্চ-নির্ভুলতা প্রয়োগের পরিস্থিতি প্রয়োগ করার সময়, লেজার ক্রমাঙ্কন পুনরায় করা দরকার;যান্ত্রিক উৎপত্তি পজিশনিং মেশিন অ্যাপ্লিকেশন পরিস্থিতির জন্য কম নির্ভুলতা প্রয়োজনীয়তা সীমাবদ্ধ.