BRTIRPZ2035A প্যালেটাইজ করার জন্য চারটি অক্ষের স্বয়ংক্রিয় রোবোটিক আর্ম

প্রশ্ন: চারটি অক্ষ শিল্প রোবটের দৈনিক রক্ষণাবেক্ষণ বিষয়বস্তু কি?
উত্তর: প্রতিদিনের রক্ষণাবেক্ষণের মধ্যে রয়েছে রোবটের চেহারা পরীক্ষা করা, যেমন সংযোগকারী রড এবং জয়েন্টগুলিতে ক্ষয়-ক্ষতি। কোনো অস্বাভাবিক গরম, শব্দ ইত্যাদির জন্য মোটর এবং রিডুসারের অপারেটিং অবস্থা পরীক্ষা করুন। রোবটের পৃষ্ঠ এবং অভ্যন্তর পরিষ্কার করুন যাতে বৈদ্যুতিক উপাদানগুলিতে ধুলো প্রবেশ করতে না পারে এবং কর্মক্ষমতা প্রভাবিত করে। তারগুলি এবং সংযোগকারীগুলি আলগা কিনা এবং সেন্সরগুলি সঠিকভাবে কাজ করছে কিনা তা পরীক্ষা করুন৷ মসৃণ নড়াচড়া নিশ্চিত করতে জয়েন্টগুলিকে নিয়মিত লুব্রিকেট করুন।

প্রশ্ন: কোয়াডকপ্টারের একটি উপাদান প্রতিস্থাপন করা প্রয়োজন কিনা তা কীভাবে নির্ধারণ করবেন?
উত্তর: যখন উপাদানগুলি গুরুতর পরিধান অনুভব করে, যেমন জয়েন্টে শ্যাফ্ট স্লিভের পরিধান একটি নির্দিষ্ট সীমা ছাড়িয়ে যায়, যার ফলে রোবটের গতি নির্ভুলতা হ্রাস পায়, সেগুলি প্রতিস্থাপন করতে হবে। যদি মোটরটি ঘন ঘন ত্রুটিযুক্ত হয় এবং রক্ষণাবেক্ষণের পরে সঠিকভাবে কাজ করতে না পারে, বা যদি রিডুসার তেল ফুটো করে বা উল্লেখযোগ্যভাবে কার্যকারিতা হ্রাস করে তবে এটিও প্রতিস্থাপন করা দরকার। উপরন্তু, যখন সেন্সরের পরিমাপের ত্রুটি অনুমোদিত সীমা ছাড়িয়ে যায় এবং রোবটের অপারেশনাল নির্ভুলতাকে প্রভাবিত করে, তখন সেন্সরটি সময়মত প্রতিস্থাপন করা উচিত।

প্রশ্ন: চার অক্ষের রোবটের রক্ষণাবেক্ষণ চক্র কী?
উত্তর: সাধারণভাবে বলতে গেলে, চেহারা পরিদর্শন এবং সাধারণ পরিচ্ছন্নতা দিনে একবার বা সপ্তাহে একবার পরিচালিত হতে পারে। মোটর এবং রিডুসারের মতো মূল উপাদানগুলির বিশদ পরিদর্শন মাসে একবার করা যেতে পারে। নির্ভুল ক্রমাঙ্কন, উপাদান তৈলাক্তকরণ, ইত্যাদি সহ ব্যাপক রক্ষণাবেক্ষণ, ত্রৈমাসিক বা আধা বার্ষিকভাবে করা যেতে পারে। কিন্তু নির্দিষ্ট রক্ষণাবেক্ষণ চক্রকে এখনও রোবটের ব্যবহারের ফ্রিকোয়েন্সি এবং কাজের পরিবেশের মতো বিষয়গুলির উপর ভিত্তি করে সামঞ্জস্য করতে হবে। উদাহরণস্বরূপ, রোবটগুলি কঠোর ধূলিকণা পরিবেশে কাজ করে তাদের পরিষ্কার এবং পরিদর্শন চক্র যথাযথভাবে সংক্ষিপ্ত করা উচিত।