আইটেম | পরিসর | সর্বোচ্চ গতি | |
বাহু | J1 | ±170° | 237°/সে |
J2 | -98°/+80° | 267°/সে | |
J3 | -80°/+95° | 370°/সে | |
কব্জি | J4 | ±180° | 337°/সে |
J5 | ±120° | 600°/সে | |
J6 | ±360° | 588°/সে |
BORUNTE অক্ষীয় শক্তি অবস্থান ক্ষতিপূরণকারী একটি ধ্রুবক আউটপুট পলিশিং শক্তির জন্য ডিজাইন করা হয়েছে, একটি ওপেন-লুপ অ্যালগরিদম ব্যবহার করে গ্যাসের চাপ ব্যবহার করে রিয়েল টাইমে ভারসাম্য শক্তি সামঞ্জস্য করতে, পলিশিং টুলের অক্ষীয় আউটপুটকে মসৃণ করে তোলে। বেছে নেওয়ার জন্য দুটি মোড রয়েছে যা রিয়েল টাইমে টুলের ওজনের ভারসাম্য বজায় রাখতে পারে বা বাফার সিলিন্ডার হিসাবে ব্যবহার করা যেতে পারে। এটি পলিশিং অনুষ্ঠানের জন্য ব্যবহার করা যেতে পারে, যেমন অনিয়মিত অংশের বাইরের পৃষ্ঠের কনট্যুর, পৃষ্ঠের সাথে সম্পর্কিত টর্কের প্রয়োজনীয়তা ইত্যাদি। ডিবাগিং সময় কমাতে কাজে বাফার ব্যবহার করা যেতে পারে।
টুল বিস্তারিত:
আইটেম | পরামিতি | আইটেম | পরামিতি |
যোগাযোগ বল সমন্বয় পরিসীমা | 10-250N | অবস্থানের ক্ষতিপূরণ | 28 মিমি |
বল নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা | ±5N | সর্বোচ্চ টুল লোড হচ্ছে | 20 কেজি |
অবস্থান নির্ভুলতা | 0.05 মিমি | ওজন | 2.5 কেজি |
প্রযোজ্য মডেল | BORUNTE রোবট নির্দিষ্ট | পণ্য রচনা |
|
1. চাপ এবং অবস্থানের ক্ষতিপূরণ সামঞ্জস্য করার জন্য বায়ুচাপের প্রভাব এবং শ্বাসনালীর প্রসারণ সহগের জন্য অপেক্ষা করার প্রয়োজনের কারণে, একটি ছোট সম্প্রসারণ সহগ সহ একটি শক্ত শ্বাসনালী ব্যবহার করতে হবে বল অবস্থান ক্ষতিপূরণকারী থেকে নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার শ্বাসনালীতে। ইনস্টলেশনের সময়, এবং দৈর্ঘ্য 1.5 মিটারের বেশি হওয়া উচিত নয়;
2.রোবটের ভঙ্গি যোগাযোগ প্রক্রিয়াকরণ সময়ের প্রয়োজনের কারণে, যা প্রায় 0.05 সেকেন্ড, রোবটের ভঙ্গি খুব দ্রুত পরিবর্তন করা উচিত নয়। স্থিতিশীল বল প্রয়োজন হলে, ক্রমাগত মসৃণতা জন্য শারীরিক গতি কমাতে দয়া করে; যদি এটি ক্রমাগত পলিশিং না হয়, তবে এটি পলিশিং অবস্থানের উপরে স্থির হতে পারে এবং তারপর স্থিতিশীল করার পরে নিচে চাপা যেতে পারে;
3. এই কারণে যে যখন ফোর্স পজিশন ক্ষতিপূরণকারী আপ এবং ডাউন ফোর্স সুইচে সুইচ করে, তখন সিলিন্ডারটিকে তার অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য একটি নির্দিষ্ট দূরত্ব অতিক্রম করতে হবে, যা একটি নির্দিষ্ট সময়ের সাথে একটি স্বাভাবিক ঘটনা। অতএব, ডিবাগিংয়ের সময়, সিলিন্ডার স্যুইচিং অবস্থান এড়াতে মনোযোগ দেওয়া উচিত;
4. যখন ভারসাম্য বল 0 এর কাছাকাছি হয় এবং টুলের ওজন খুব ভারী হয়, যদিও একটি ছোট বল ইতিমধ্যেই আউটপুট হয়েছে, মাধ্যাকর্ষণ জড়তার কারণে, সিলিন্ডারের পলিশিং অবস্থানে পৌঁছানোর জন্য একটি ধীর হাঁটার সময় প্রয়োজন। যদি কোন প্রভাব থাকে, অনুগ্রহ করে এই অবস্থানটি এড়িয়ে চলুন বা নাকাল করার আগে এর যোগাযোগ স্থিতিশীল হওয়ার জন্য অপেক্ষা করুন।
BORUNTE ইকোসিস্টেমে, BORUNTE রোবট এবং ম্যানিপুলেটরগুলির গবেষণা ও উন্নয়ন, উৎপাদন এবং বিক্রয়ের জন্য দায়ী। BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের বিক্রি করা BORUNTE পণ্যগুলির জন্য টার্মিনাল অ্যাপ্লিকেশন ডিজাইন, ইন্টিগ্রেশন এবং বিক্রয়োত্তর পরিষেবা প্রদান করতে তাদের শিল্প বা ক্ষেত্রের সুবিধাগুলি ব্যবহার করে। BORUNTE এবং BORUNTE ইন্টিগ্রেটররা তাদের নিজ নিজ দায়িত্ব পালন করে এবং একে অপরের থেকে স্বাধীন, BORUNTE-এর উজ্জ্বল ভবিষ্যত প্রচারের জন্য একসাথে কাজ করে।