Шест осно общо рамо на робот с компенсатор на позицията на аксиалната сила BRTUS1510ALB

Кратко описание

BORUNTE създаде многофункционалния робот с ръка с шест оси за сложни приложения, изискващи много степени на свобода. Максималното натоварване е десет килограма, а максималната дължина на рамото е 1500 мм. Лекият дизайн на рамото и компактната механична конструкция позволяват движение с висока скорост в ограничена зона, което го прави подходящ за гъвкави производствени изисквания. Той предлага шест нива на гъвкавост. Подходящ за боядисване, заваряване, формоване, щамповане, коване, обработка, товарене и сглобяване. Използва HC система за управление. Подходящ е за машини за леене под налягане от 200T до 600T. Степента на защита е IP54. Водоустойчив и прахоустойчив. Точността на повтарящо се позициониране е ±0,05 mm.

Основна спецификация

Дължина на ръката (mm):1500

Товароносимост (кг):±0,05

Товароносимост (кг): 10

Източник на мощност (kVA):5.06

Тегло (кг):150

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

43404

Артикул		Обхват	Макс.скорост
ръка	J1	±165°	190°/s
	J2	-95°/+70°	173°/s
	J3	-85°/+75°	223°/S
Китка	J4	±180°	250°/s
	J5	±115°	270°/s
	J6	±360°	336°/s

Подробности за инструмента:

С използването на алгоритъм с отворен цикъл за модифициране на балансиращата сила в реално време с помощта на газово налягане, компенсаторът на позицията на аксиалната сила на BORUNTE е направен за постоянна изходна полираща сила, което води до по-плавен аксиален изход от полиращия инструмент. Изберете между две настройки, които позволяват на инструмента да се използва като буферен цилиндър или да балансирате теглото си в реално време. Може да се прилага при ситуации на полиране, включително външния контур на повърхността на неправилни компоненти, нужди от повърхностен въртящ момент и т.н. С буфер времето за отстраняване на грешки може да бъде съкратено на работното място.

Основна спецификация:

Предмети	Параметри	Предмети	Параметри
Диапазон на регулиране на контактната сила	10-250N	Компенсация на позицията	28 мм
Точност на контрол на силата	±5N	Максимално натоварване на инструмента	20 кг
Точност на позицията	0,05 мм	Тегло	2,5 кг
Приложими модели	Специфичен за робот BORUNTE	Състав на продукта	Контролер за постоянна сила Система за контрол на постоянна сила

BORUNTE компенсатор на позицията на аксиалната сила

Поддръжка на оборудването:

1. Използвайте източник на чист въздух

2. Когато изключвате, първо изключете захранването и след това изключете подаването на газ

3. Почиствайте веднъж на ден и прилагайте чист въздух към компенсатора на нивото на мощност веднъж на ден

Настройка на самобалансираща сила и ръчна фина настройка на гравитацията:

1. Регулирайте позата на робота, така че компенсаторът на позицията на силата да е перпендикулярен на земята в посоката на "стрелката";

2. Влезте в страницата с параметри, отметнете „Силата на самобалансиране“, за да отворите, след което отметнете отново „Стартиране на самобалансиране“. След завършване компенсаторът на позицията на силата ще реагира и ще се издигне. Когато достигне горната граница, ще се включи аларма! „Самобалансиране“ се променя от зелено на червено, което показва завършване. Поради забавяне на измерването и преодоляване на максималната сила на статично триене е необходимо многократно измерване 10 пъти и приемане на минималната стойност като коефициент на входна сила;

3. Регулирайте ръчно собственото тегло на инструмента за модификация. Обикновено, ако е регулиран надолу, за да позволи на плаващото положение на компенсатора на положението на силата да се движи свободно, това показва завършване на баланса. Като алтернатива, коефициентът на собствено тегло може да бъде директно модифициран, за да завърши отстраняването на грешки.

4. Нулиране: Ако има инсталиран тежък предмет, той трябва да бъде подкрепен. Ако обектът бъде премахнат и закачен, той ще влезе в състояние на "чист контрол на силата на буфериране" и плъзгачът ще се премести надолу.