Гъвкав малък робот с шест оси BRTIRUS0805A Представено изображение

Гъвкав малък шестосов робот BRTIRUS0805A

BRTIRUS0805A Робот с шест оси

Кратко описание

Робот тип BRTIRUS0805A е робот с шест оси, разработен от BORUNTE. Подходящ е за машини за леене под налягане от 30T-250T.

Основна спецификация

Дължина на рамото (mm):940

Повторяемост (mm):±0,05

Товароносимост (кг): 5

Източник на мощност (kVA):3.67

Тегло (кг): 53

Изпратете имейл до нас

Подробности за продукта

Продуктови етикети

28500

Представяне на продукта

Робот тип BRTIRUS0805A е робот с шест оси, разработен от BORUNTE. Цялата операционна система е проста, компактна структура, висока точност на позицията и има добра динамична производителност. Товароносимостта е 5 кг, особено подходяща за леене под налягане, вземане, щамповане, манипулиране, товарене и разтоварване, сглобяване и т.н. Подходяща е за машини за леене под налягане от 30T-250T. Степента на защита достига IP54 за китката и IP40 за тялото. Точността на повторно позициониране е ±0,05 mm.

Точно позициониране

бързо

Дълъг експлоатационен живот

Нисък процент на отказ

Намаляване на труда

Телекомуникации

Основни параметри

Артикул		Обхват	Максимална скорост
ръка	J1	±170°	237°/s
	J2	-98°/+80°	267°/s
	J3	-80°/+95°	370°/s
Китка	J4	±180°	337°/s
	J5	±120°	600°/s
	J6	±360°	588°/s

Дължина на рамото (mm)	Товароносимост (кг)	Повтаряща се точност на позициониране (mm)	Източник на мощност (kVA)	Тегло (кг)
940	5	±0,05	3.67	53

Диаграма на траекторията

Система за движение на робота

Система за движение на робота:
Основното движение на робота се контролира от цялото електрическо управление. Системата използва променливотоков двигател като източник на задвижване, специален серво контролер на променлив ток като долен компютър и промишлен контролен компютър като горен компютър. Цялата система приема стратегията за управление на разпределено управление.

3. Не натрупвайте твърде много продукти върху машината, в противен случай може да се стигне до повреда или повреда на машината.

Състав

Състав на механична система:
Механичната система на робота с шест оси се състои от механично тяло с шест оси. Механичното тяло се състои от основна част J0, част на тялото на втората ос, част на свързващия прът на втората и третата ос, част на тялото на третата и четвъртата ос, част на цилиндъра на четвъртата и петата ос, част на тялото на петата ос и част на тялото на шестата ос. Има шест двигателя, които могат да задвижват шест стави и да реализират различни режими на движение. Фигурата по-долу показва изискванията на компонентите и ставите на робота с шест оси.

Характеристика и приложение на продукта

1. Компактна структура, висока твърдост и голяма носеща способност;

2. Напълно симетричният паралелен механизъм има добра изотропност;

3. Работното пространство е малко:

Според тези характеристики, паралелните роботи се използват широко в областта на висока твърдост, висока прецизност или голямо натоварване без голямо работно пространство.