1、 Високо прецизно тяло на робота
Висока прецизност на ставите
Отворите за заваряване често имат сложни форми и изискват висока точност на размерите. Съединенията на роботите изискват висока точност на повторяемост, най-общо казано, точността на повторяемост трябва да достигне ± 0,05 mm - ± 0,1 mm. Например, когато заварявате фини части на малки вентилационни отвори, като ръба на изхода за въздух или връзката на вътрешната направляваща лопатка, високопрецизните съединения могат да осигурят точността на заваръчната траектория, правейки заваръчния шев равномерен и красив.
Добра стабилност на движение
По време на процеса на заваряване движението на робота трябва да бъде плавно и стабилно. В извитата част на отвора за заваряване, като кръглия или извит ръб на отвора, плавното движение може да избегне внезапни промени в скоростта на заваряване, като по този начин гарантира стабилността на качеството на заваряване. Това изисквазадвижващата система на робота(като двигатели и редуктори), за да имат добра производителност и да могат точно да контролират скоростта на движение и ускорението на всяка ос на робота.
2、 Усъвършенствана система за заваряване
Силна адаптивност на захранването за заваряване
Необходими са различни видове заваръчни източници на енергия за различните материали на вентилационните отвори, като въглеродна стомана, неръждаема стомана, алуминиева сплав и др. Индустриалните роботи трябва да могат да се адаптират добре към различни източници на енергия за заваряване, като източници на енергия за електродъгово заваряване, лазер източници на енергия за заваряване и др. За заваряване на вентилационни отвори от въглеродна стомана могат да се използват традиционни източници на енергия за електродъгово заваряване с газ (MAG заваряване); За вентилационни отвори от алуминиева сплав може да е необходимо захранване за импулсно MIG заваряване. Системата за управление на робота трябва да може ефективно да комуникира и да си сътрудничи с тези източници на енергия за заваряване, за да постигне прецизен контрол на параметрите на заваряване като ток, напрежение, скорост на заваряване и др.
Поддръжка на множество процеси на заваряване
Трябва да се поддържат множество процеси на заваряване, включително, но не само електродъгово заваряване (ръчно електродъгово заваряване, заваряване в защитен газ и др.), лазерно заваряване, заваряване чрез триене и др. термична деформация и осигуряване на висококачествени заварки; За някои по-дебели плочи за свързване на изходящия въздух може да е по-подходящо заваряването в защитен газ. Роботите могат гъвкаво да превключват процесите на заваряване въз основа на материала, дебелината и изискванията за заваряване на въздушния изход.
3、 Гъвкаво програмиране и функции за обучение
Възможност за офлайн програмиране
Поради разнообразните видове и форми на вентилационни отвори, функционалността за офлайн програмиране става особено важна. Инженерите могат да планират и програмират траектории на заваряване въз основа на триизмерния модел на въздушния изход в компютърен софтуер, без да е необходимо да обучават точка по точка на действителни роботи. Това може значително да подобри ефективността на програмиране, особено за масово производство на различни модели вентилационни отвори. Чрез софтуер за офлайн програмиране процесът на заваряване също може да бъде симулиран, за да се открият предварително възможни сблъсъци и други проблеми.
Интуитивен метод на преподаване
За някои прости вентилационни отвори или специални вентилационни отвори, произведени в малки партиди, са необходими интуитивни функции за обучение. Роботите трябва да поддържат ръчно обучение и операторите могат ръчно да насочват крайния ефектор (пистолет за заваряване) на робота да се движи по пътя на заваряване, като държат висулка за обучение, записвайки позицията и параметрите на заваряване на всяка точка на заваряване. Някои усъвършенствани роботи поддържат и функция за възпроизвеждане на обучение, която може точно да повтори процеса на заваряване, който е преподаван преди това.
4、 Добра сензорна система
Сензор за проследяване на заваръчния шев
По време на процеса на заваряване изходът за въздух може да изпита отклонение в позицията на заваръчния шев поради грешки при монтажа на приспособлението или проблеми със собствената точност на обработка. Сензорите за проследяване на заваръчния шев (като сензори за лазерно зрение, сензори за дъга и др.) могат да открият позицията и формата на заваръчния шев в реално време и да осигурят обратна връзка на системата за управление на робота. Например, когато заварявате изхода за въздух на голям вентилационен канал, сензорът за проследяване на заваръчния шев може динамично да регулира пътя на заваряване въз основа на действителната позиция на заваръчния шев, като гарантира, че заваръчният пистолет винаги е подравнен с центъра на заваръчния шев и подобряване на качеството и ефективността на заваряването.
Сензор за наблюдение на басейна за топене
Състоянието на разтопения басейн (като размер, форма, температура и т.н.) има значително влияние върху качеството на заваряване. Сензорът за наблюдение на стопилката може да следи състоянието на стопилката в реално време. Чрез анализиране на данните от резервоара за стопилка, системата за контрол на робота може да регулира параметрите на заваряване като заваръчен ток и скорост. При заваряване на вентилационни отвори от неръждаема стомана сензорът за наблюдение на басейна за стопилка може да предотврати прегряването на басейна за стопилка и да избегне дефекти при заваряване като порьозност и пукнатини.
5、Защита на безопасността и надеждност
Защитно устройство за безопасност
Индустриалните роботи трябва да бъдат оборудвани с цялостни устройства за защита на безопасността, като светлинни завеси, бутони за аварийно спиране и т.н. Поставете светлинна завеса около работната зона на изходящия отвор за заваръчен въздух. Когато персонал или предмети навлязат в опасната зона, светлинната завеса може да открие и изпрати сигнал до системата за управление на робота своевременно, което кара робота да спре да работи незабавно и избягване на инциденти, свързани с безопасността. Бутонът за аварийно спиране може бързо да спре движението на робота в случай на авария.
Дизайн с висока надеждност
Ключовите компоненти на роботите, като двигатели, контролери, сензори и т.н., трябва да бъдат проектирани с висока надеждност. Поради тежката работна среда при заваряване, включително висока температура, дим, електромагнитни смущения и други фактори, роботите трябва да могат да работят стабилно дълго време в такава среда. Например, контролерът на робот трябва да има добра електромагнитна съвместимост, да може да устои на електромагнитни смущения, генерирани по време на процеса на заваряване, и да гарантира точно предаване на управляващи сигнали.
Време на публикуване: 21 ноември 2024 г
