Индустриалните роботи направиха революция в производствената индустрия, като направиха производството по-бързо, по-ефективно и рентабилно. Една от критичните задачи, изпълнявани от индустриалните роботи, е товаренето и разтоварването. В този процес роботите взимат и поставят компоненти или готови продукти във или извън машини, конвейери или други системи за обработка. Работният процес на товарене и разтоварване в индустриалните роботи е сложен процес, който включва няколко компонента и стъпки.
Работните потоци за товарене и разтоварване са от решаващо значение в производствените настройки, особено тези, които включват масово производство. Индустриалните роботи, използвани за товарене и разтоварване, се състоят от различни компоненти, които работят заедно, за да изпълнят тези задачи. Процесът на работния процес може да бъде разделен на няколко стъпки от подготовка на робота и системата за обработка до инспекция след производството.
Подготовка
Първата стъпка в работния процес на товарене и разтоварване включва подготовка на робота и системата за обработка. Това включва програмиране на робота с необходимите инструкции за изпълнение на задачата. Програмистът кодира робота, за да избере необходимите компоненти или готови продукти от определено място и да ги постави на подходящо място. Координатната система на машината обикновено се използва за определяне на местоположението, ориентацията и позицията на компонентите или продуктите.
Програмистът трябва също така да избере правилния инструмент за край на ръката (EOAT), който да отговаря на изискванията на задачата на робота. EOAT включва хващачи, вендузи и устройства за обработка на материали, които държат или манипулират компонентите или продуктите по време на товарене и разтоварване. След това програмистът инсталира EOAT върху ръката на робота и го настройва в правилната позиция и ориентация за работа с компонентите или продуктите.
Настройка на машината
Настройката на машината включва конфигуриране на машините, конвейерите или системите за обработка, с които роботът ще взаимодейства по време на процеса на товарене и разтоварване. Това включва настройка на работните станции и гарантиране, че машините и конвейерните системи са в правилното състояние, за да функционират ефективно. Скоростта, ускорението и позицията на машините трябва да бъдат приведени в съответствие със спецификациите на робота, за да се гарантира безпроблемен работен процес.
От съществено значение е да се гарантира, че другите системи за манипулиране, като вакуумни чаши, са правилно инсталирани. Програмистът трябва също така да конфигурира системата за управление на машините и конвейерите, за да ги синхронизира с изискванията на задачата на робота.
Операция
След като роботът и системата за обработка са настроени, операторът задава параметрите на работа. Това включва избор на желания продукт от машината и поставянето му върху конвейера или насочване на компоненти към машината.
Операторът програмира робота да изпълнява необходимите движения за вземане и поставяне. След това роботът се придвижва до желаното място, взема компонента или готовия продукт, използвайки своя EOAT, и го прехвърля към или от системата за обработка.
По време на работния процес наблюдението на работата на робота и машината е от решаващо значение за осигуряване на ефективна работа. Това се постига чрез сензори за обратна връзка, които откриват грешки в машината или неизправности на робота. Операторите също трябва да бъдат нащрек за човешка грешка, която често се случва поради небрежност на оператора или неправилно програмиране.
Проверка на продукта
След като роботът завърши процеса на товарене и разтоварване, продуктът преминава през проверка. Инспекцията е от решаващо значение за потвърждаване на качеството на продукта и спазването на производствените спецификации. Някои продукти се проверяват ръчно, докато други използват системи за визуална проверка.
Система за визуална проверка може да бъде интегрирана в системата за обработка и програмирана да открива грешки, които не биха били уловени от човешка проверка. Такива системи могат да откриват грешки, включително дефекти, повреди и липсващи компоненти.
Поддръжка
Необходима е редовна превантивна поддръжка, за да се гарантира правилното функциониране на машините, конвейерите и робота. Роботът се подлага на периодична поддръжка, за да се предотврати износването на компонентите и възможна неизправност. Превантивната поддръжка ще намали прекъсванията на производството и повредата на оборудването.
Използването на индустриални роботи за товарене и разтоварване направи революция в производствената индустрия. Процесът на работния процес е сложен процес, който изисква програмиране, настройка на машината, работа, проверка и поддръжка. Успешното прилагане на този процес на работен процес зависи до голяма степен от прецизното внимание на програмиста към детайлите и експертния опит на оператора в наблюдението на системата по време на работа. Напредъкът в технологиите доведе до промяна в производствените процеси и интегрирането на индустриални роботи в работния процес е правилният начин. Бизнесите, които инвестират в индустриални роботи, могат да очакват да се възползват от предимствата на по-бързото производство, повишената ефективност и рентабилността.
Време на публикуване: 20 септември 2024 г
