Какво представлява роботът SCARA? Предистория и предимства
Роботите SCARA са едни от най-популярните и лесни за използване индустриални роботизирани ръце. Те обикновено се използват в различни индустрии, обикновено за приложения за производство и монтаж.
Какво трябва да знаете, когато използвате роботи SCARA?
Каква е историята на този тип роботи?
Защо са толкова популярни?
Името SCARA представлява способността за избор на съвместима роботизирана ръка за сглобяване, което се отнася до способността на робота да се движи свободно по три оси, като същевременно поддържа твърдост, докато се съобразява с последната ос. Този тип гъвкавост ги прави много подходящи за задачи като бране и поставяне, сортиране и сглобяване.
Нека разгледаме по-подробно историята на тези роботи, за да можете да разберете как да ги използвате по-добре във вашия процес.
Кой е изобретилSCARA робот?
Роботите SCARA имат дълга история на сътрудничество. През 1977 г. професор Хироши Макино от университета Яманаши присъства на Международния симпозиум по индустриална роботика, проведен в Токио, Япония. На това събитие той стана свидетел на революционно изобретение – монтажния робот SIGMA.
Вдъхновен от първия робот за сглобяване, Макино създаде SCARA Robot Alliance, който включва 13 японски компании. Целта на този съюз е да подобри допълнително роботите за сглобяване чрез специализирани изследвания.
През 1978 г., една година по-късно, алиансът бързо завърши първия прототип наSCARA робот. Те тестваха серия от промишлени приложения, допълнително подобриха дизайна и пуснаха втората версия две години по-късно.
Когато първият комерсиален робот SCARA беше пуснат през 1981 г., той беше приветстван като пионерски дизайн на роботи. Той има много благоприятна рентабилност и е променил индустриалните производствени процеси по целия свят.
Какво представлява роботът SCARA и принципът му на работа
Роботите SCARA обикновено имат четири оси. Те имат две успоредни рамена, които могат да се движат в една равнина. Последната ос е под прав ъгъл спрямо останалите оси и е гладка.
Благодарение на простия си дизайн, тези роботи могат да се движат бързо, като същевременно винаги поддържат точност и прецизност. Следователно те са много подходящи за извършване на детайлни задачи по сглобяване.
Те са лесни за програмиране, тъй като обратната кинематика е много по-проста от индустриалните роботизирани ръце с 6 степени на свобода. Фиксираните позиции на техните стави също ги правят по-лесни за прогнозиране, тъй като позициите в работното пространство на робота могат да бъдат подхождани само от една посока.
SCARA е много гъвкав и може едновременно да подобри производителността, точността и скоростта на изпълнение на задачите.
Предимства от използването на роботи SCARA
Роботите SCARA имат много предимства, особено в широкомащабни производствени приложения.
В сравнение с традиционните типове роботи, като например роботизирани ръце, техният прост дизайн помага да се осигури по-бързо време на цикъла, впечатляваща точност на позициониране и висока повторяемост. Те работят добре в малки среди, където прецизността е най-високото изискване за роботите.
Тези роботи се отличават в области, които изискват прецизни, бързи и стабилни операции по бране и поставяне. Поради това те са много популярни в приложения като електронно сглобяване и производство на храни.
Те също са лесни за програмиране, особено ако използвате RoboDK като софтуер за програмиране на роботи. Нашата библиотека с роботи включва десетки популярни SCARA роботи.
Недостатъци при използването на роботи SCARA
Все още има някои недостатъци, които трябва да се вземат предвид при роботите SCARA.
Въпреки че са бързи, техният полезен товар често е ограничен. Максималният полезен товар на роботите SCARA може да повдигне около 30-50 килограма, докато някои 6-осни индустриални роботизирани ръце могат да достигнат до 2000 килограма.
Друг потенциален недостатък на роботите SCARA е, че тяхното работно пространство е ограничено. Това означава, че размерът на операциите, с които могат да се справят, както и гъвкавостта в посоката, в която могат да се справят със задачите, ще ви ограничават.
Въпреки тези недостатъци, този тип роботи все още са подходящи за широк спектър от задачи.
Защо е добър момент да обмислите закупуването на SCARA сега
Защо да обмислите използването наSCARA роботисега?
Ако този тип робот е подходящ за вашите нужди, той определено е икономичен и много гъвкав избор.
Ако използвате RoboDK, за да програмирате вашия робот, можете също да продължите да се възползвате от непрекъснатите актуализации на RoboDK, които подобряват по-добре програмирането на SCARA.
Наскоро подобрихме инверсната кинематика (RKSCARA) за роботи SCARA. Това ви позволява лесно да обърнете всяка ос, когато използвате такива роботи, което ви позволява лесно да обърнете или инсталирате робота в друга посока, като същевременно гарантирате, че процесът на програмиране не е по-сложен.
Без значение как програмирате роботи SCARA, ако търсите компактен, високоскоростен и прецизен робот, всички те са най-добрите роботи.
Как да изберете подходящия робот SCARA според вашите нужди
Изборът на правилния робот SCARA може да е труден, тъй като сега на пазара има различни освежаващи продукти.
Важно е да отделите известно време, за да сте сигурни, че имате ясно разбиране за изискванията, преди да решите да изберете конкретен модел. Ако изберете грешен модел, тяхното предимство по отношение на рентабилността ще бъде намалено.
Чрез RoboDK можете да тествате множество SCARA модели в софтуера, преди да определите конкретни модели. Всичко, което трябва да направите, е да изтеглите модела, който обмисляте, от нашата онлайн библиотека на роботи и да го тествате върху вашия модел на приложение.
Роботите SCARA имат много страхотни приложения и си струва да сте запознати с видовете приложения, за които са най-подходящи.
Време на публикуване: 6 март 2024 г
