Интеграция на промишлена роботна системасе отнася до сглобяването и програмирането на роботи за задоволяване на производствените нужди и формиране на ефективен автоматизиран производствен процес.
1、 Относно системната интеграция на промишлени роботи
Доставчиците нагоре по веригата осигуряват основни компоненти за индустриални роботи като редуктори, серво мотори и контролери; Средните производители обикновено са отговорни главно за тялото на робота; Интегрирането на промишлени роботизирани системи принадлежи на интегратори надолу по веригата, отговорни главно за вторичното разработване на приложения за промишлени роботи и интегрирането на периферно оборудване за автоматизация. Накратко, интеграторите играят решаваща роля като мост между миналото и бъдещето, а тялото на робота може да се използва от крайни клиенти само след системна интеграция.
2、 Какви аспекти са включени в интегрирането на промишлени роботизирани системи
Кои са основните аспекти на интеграцията на системи за промишлени роботи? Основно включва избор на роботи, избор на периферни устройства, разработване на програмиране, системна интеграция и мрежово управление.
1）. Избор на робот: Въз основа на производствените сценарии и изискванията на производствената линия, предоставени от крайните потребители, изберете подходящата марка робот, модел и конфигурация на робота. катошестосни индустриални роботи, четириосни роботи за палетизиране и обработка,и така нататък.
2）. Устройства за приложение: Изберете подходящи устройства за приложение въз основа на различните нужди на крайните потребители, като обработка, заваряване и т.н. Като приспособления за инструменти, вендузи за захващане и оборудване за заваряване.
3）. Разработване на програмиране: Напишете оперативни програми според изискванията за обработка и изискванията на процеса на производствената линия. Това включва стъпките на работа, траекторията, логиката на действие и защитата на безопасността на робота.
4）. Системна интеграция: Интегрирайте тялото на робота, оборудването за приложение и системата за управление, за да създадете автоматизирана производствена линия във фабриката.
5）. Мрежов контрол: Свържете роботизираната система със системата за управление и ERP системата, за да постигнете споделяне на информация и наблюдение в реално време.
3、 Стъпките на процеса на интегриранеиндустриални роботизирани системи
Индустриалните роботи не могат да бъдат приложени директно към производствени линии, така че са необходими интегратори, които да ги сглобят и програмират, за да отговорят на нуждите на производствената линия и да изпълняват автоматизирани производствени задачи. Следователно стъпките за интегриране на промишлени роботизирани системи обикновено включват:
1）. Планиране и проектиране на системата. Различните крайни потребители имат различни сценарии на използване, производствени процеси и процеси. Следователно планирането и проектирането на системата е персонализиран процес. Планирайте подходящи терминални устройства и процеси за крайните потребители въз основа на техните сценарии на използване, нужди и процеси.
2）. Избор и закупуване на персонализирано оборудване. Въз основа на интеграционното решение и изискванията за оборудване, проектирани от интегратори на индустриални роботи за крайни потребители, закупете необходимите модели и компоненти на машини или оборудване. Адаптирано оборудване за обработка, контролери и т.н. са от решаващо значение за интегрирането на крайната роботна система.
3）. Разработка на програма. Разработете операционната програма и софтуера за управление на робота въз основа на схемата за проектиране на интеграция на промишлена роботна система. Индустриалните роботи могат да извършват серия от операции според изискванията на фабриката, които не могат да бъдат отделени от програмното управление.
4）. Инсталиране и отстраняване на грешки на място. Монтаж на място на роботи и оборудване, отстраняване на грешки на цялостната система за осигуряване на нормална работа. Инсталирането и отстраняването на грешки на място може да се счита за проверка на промишлените роботи, преди официално да бъдат пуснати в производство. Обратна връзка на място може да бъде предоставена директно за това дали има грешки в планирането и дизайна на системата, доставката на оборудване, разработването на програми и процесите на отстраняване на грешки.
4、 Процесно приложение на интеграция на системи за индустриални роботи
1）. Автомобилната индустрия: заваряване, монтаж и боядисване
2）. Електронна промишленост: обработка на полупроводници, сглобяване на печатни платки и монтиране на чипове
3）. Логистична индустрия: обработка на материали, опаковане и сортиране
4）. Механично производство: обработка на части, сглобяване и повърхностна обработка и др
5）. Обработка на храни: опаковане на храни, сортиране и готвене.
5、 Тенденцията на развитие на системната интеграция на индустриалните роботи
В бъдеще индустрията надолу по веригата наинтеграция на промишлена роботна системаще станат по-сегментирани. Понастоящем на пазара има много индустрии за системна интеграция и процесните бариери между различните индустрии са високи, които не могат да се адаптират към развитието на пазара в дългосрочен план. В бъдеще крайните потребители ще имат все по-високи изисквания към продуктите и интегрираните системи. Следователно интеграторите трябва да имат по-задълбочено разбиране на индустриалните процеси, за да получат предимство в пазарната конкуренция. Следователно фокусирането върху една или няколко индустрии за дълбоко култивиране е неизбежен избор за много малки и средни интегратори.
Време на публикуване: 15 май 2024 г
