Индустриален роботспомагателното оборудване се отнася до различни периферни устройства и системи, оборудвани в индустриални роботизирани системи, в допълнение към тялото на робота, за да се гарантира, че роботът изпълнява предварително определени задачи нормално, ефективно и безопасно. Тези устройства и системи са предназначени да разширят функционалността на роботите, да подобрят тяхната работна ефективност, да осигурят безопасност на работата, да опростят програмирането и работата по поддръжката.
Съществуват различни видове спомагателно оборудване за промишлени роботи, които включват главно, но не се ограничават до следните типове оборудване според различните сценарии на приложение и необходимите функции на роботите:
1. Система за управление на роботи: включително контролери за роботи и свързани софтуерни системи, използвани за управление на действията на робота, планиране на пътя, контрол на скоростта и комуникация и взаимодействие с други устройства.
2. Висулка за обучение: Използва се за програмиране и настройка на траекторията на движение, конфигурация на параметри и диагностика на неизправности на роботи.
3. Инструментална екипировка в края на ръката (EOAT): В зависимост от специфичните изисквания на приложението, тя може да включва различни инструменти и сензори като захвати, приспособления, инструменти за заваряване, пръскащи глави, режещи инструменти,визуални сензори,сензори за въртящ момент и др., използвани за изпълнение на специфични задачи като захващане, сглобяване, заваряване и проверка.
4. Периферно оборудване на робота:
•Система за закрепване и позициониране: Уверете се, че артикулите за обработка или транспортиране са готови в правилната позиция.
Машина за изместване и обръщаща се маса: Осигурява функции за въртене и обръщане на детайлите по време на заваряване, сглобяване и други процеси, за да отговори на нуждите на многоъглови операции.
Конвейерни линии и логистични системи, като транспортни ленти, AGV (Автоматично направлявани превозни средства) и т.н. се използват за обработка на материали и поток на материали на производствените линии.
Оборудване за почистване и поддръжка: като машини за почистване на роботи, устройства за бърза смяна за автоматична смяна на инструменти, системи за смазване и др.
Оборудване за безопасност: включително предпазни огради, решетки, предпазни врати, устройства за аварийно спиране и др., за да се гарантира безопасността на персонала по време на операциите на робота.
5. Комуникационно и интерфейсно оборудване: използва се за обмен на данни и синхронизация между роботи и фабрични системи за автоматизация (като PLC, MES, ERP и др.).
6. Система за захранване и управление на кабели: включително роботизирани кабелни макари, верижни системи за влачене и др., за защита на проводниците и кабелите от износване и разтягане, като същевременно поддържат оборудването чисто и подредено.
7. Външна ос на робота: Допълнителна система от оси, която работи във връзка с основния робот, за да разшири работния обхват на робота, като например седмата ос (външна следа).
8. Визуална система и сензори: включително камери за машинно зрение, лазерни скенери, сензори за сила и т.н., предоставят на роботите способността да възприемат околната среда и да вземат автономни решения.
9. Захранване с енергия и система за сгъстен въздух: Осигурете необходимото електричество, сгъстен въздух или друго захранване с енергия за роботи и спомагателно оборудване.
Всяко спомагателно устройство е предназначено да подобри производителността, безопасността и ефективността на роботите в специфични приложения, позволявайки на роботизираната система да бъде по-ефективно интегрирана в целия производствен процес.
Време на публикуване: 15 март 2024 г
