Индустриални роботиса роботи, използвани в автоматизирано производство и производствени процеси. Те са проектирани да изпълняват различни задачи, включително сглобяване, заваряване, боравене, опаковане, прецизна машинна обработка и др. Индустриалните роботи обикновено се състоят от механични структури, сензори, системи за управление и софтуер и могат автоматично да изпълняват задачи с висока повторяемост, висока точност изисквания и висока опасност.
Индустриалните роботи могат да бъдат класифицирани в различни типове въз основа на тяхното приложение и структурни характеристики, като роботи SCARA, аксиални роботи, роботи Delta, роботи за сътрудничество и др. Всеки от тези роботи има различни характеристики и приложими сценарии, които могат да отговорят на нуждите на различни индустриални полета. Следват някои често срещани типове индустриални роботи:
SCARA робот (Робот за монтаж на селективно съответствие): Роботите SCARA обикновено се използват в приложения като сглобяване, опаковане и обработка, характеризиращи се с голям работен радиус и гъвкави възможности за контрол на движението.
Роботи за предмишница: Роботите за предмишница обикновено се използват за заваряване, пръскане и други приложения, които изискватголям работен радиус,характеризиращ се с голям работен диапазон и висока точност.
Декартовите роботи, известни още като картезиански роботи, имат три линейни оси и могат да се движат по осите X, Y и Z. Те обикновено се използват в приложения като монтаж и пръскане.
Паралелен робот:Структурата на ръката на паралелните роботи обикновено се състои от множество успоредно свързани пръти, които се характеризират с висока твърдост и товароносимост, подходящи за тежки манипулации и монтажни операции.
Линеен робот: Линеен робот е вид робот, който се движи по права линия, подходящ за приложения, които изискват движение по права линия, като операции по сглобяване на поточна линия.
Колаборативни роботи:Колаборативните роботи са проектирани да работят с хора и да осигуряват възможности за сигурно взаимодействие, подходящи за работни места, които изискват сътрудничество човек-машина.
В момента промишлените роботи се използват широко в различни области като автомобилостроенето, електронното производство, химическата промишленост, медицинското оборудване и преработката на храни. Индустриалните роботи могат значително да подобрят ефективността на производството, да намалят разходите за труд, да подобрят качеството на продуктите и да направят възможно изпълнението на задачи в тежки условия.
Време на публикуване: 19 януари 2024 г
