Индустриални роботи тактилни сензориможе да помогне на индустриалните роботи да измерват всяко физическо взаимодействие с околната среда. Сензорите могат да измерват параметри, свързани с контакта между сензори и обекти. Индустриалните роботи също се възползват от докосването. Силовите и тактилните сензори позволяват на роботите да манипулират обекти с по-висока точност и чувствителност в структурно по-малки среди.
Тактилните сензори са проектирани въз основа на биологичното усещане от докосването им и могат да откриват механични стимули, температура на стимулация и болка. Тактилните сензори ще приемат и ще реагират на сигнали за сила или физически контакт.
Има няколко различни тактилни сензора в поредица от приложения, като например отчитане на нормално налягане и динамично тактилно отчитане. Те са едни от често използваните сензори вроботизирана технология, включително пиезоелектрически, резистивен, капацитивен и еластичен тип. Тази статия ще представи главно функциите и видовете тактилни сензори за индустриални роботи.
1. Оптични тактилни сензори: Има два вида оптични тактилни сензори: вътрешни и външни. При този тип интензитетът на светлината се регулира чрез преместване на препятствия по пътя на светлината. Той има предимството на анти-електромагнитни смущения и висока разделителна способност. Изисква се ниско окабеляване и електронните устройства могат да се държат далеч от сензорите.
2. Пиезоелектричен тактилен сензор: Когато се приложи натиск върху сензорния елемент, ефектът на напрежение върху сензорния елемент се нарича пиезоелектричен ефект. Генерирането на напрежение е право пропорционално на приложеното налягане. В този случай не са необходими външни сензори. Предимствата на този сензор са издръжливост и широк динамичен диапазон. Може да измерва налягането.
3. Резистентен тактилен сензор: Theработа на сензорасе основава на промяната в съпротивлението между проводящия полимер и електрода. Този тип тактилен сензор е широко използван. Когато се прилага натиск, съпротивлението на проводимите материали се променя. След това измерете съпротивлението. Този сензор има предимства като висока издръжливост и добра устойчивост на претоварване.
4. Капацитивен тактилен сензор: Промяната на капацитета между два електрода се използва за капацитивни сензори. Този тип капацитивен сензор ще измерва капацитета и ще претърпи промени при приложено налягане. Капацитетът на кондензаторите с паралелни плочи е свързан с разстоянието и площта на плочите. Кондензаторите ще варират в зависимост от натоварването. Този сензор има предимствата на линейна реакция и широк динамичен диапазон.
5. Магнитен тактилен сензор: Магнитните тактилни сензори използват два метода: единият е за измерване на промените в плътността на магнитния поток, а другият е за измерване на промените в деформацията на магнитното свързване между намотките. Този сензор има предимствата на висока чувствителност и липса на механично забавяне.
Ролята на тактилните сензори за промишлени роботи
In технология за работа на промишлени роботизрението и докосването са допълващи се режими, точно както в човешкото поле. Експерти от индустрията прогнозират, че визуалните технологии скоро ще бъдат добавени към масовите приложения за роботи. По принцип тактилните сензори за индустриални роботи са сензори за докосване, които могат да предоставят информация, свързана с обекта, с който са в контакт. Информацията е за формата, размера и вида на докосвания обект.
Индустриалните роботизирани тактилни сензори могат да откриват наличието на предмети и други обекти. Той може също да определи формата, позицията и посоката на частите. Контактът с обекта в контакт със сензора е налягане, така че може да се определи разпределението на налягането. Това устройство може да извършва инспекции на обекти, като мониторинг на текстура, инспекция на стави или откриване на щети. Индустриалните роботизирани тактилни сензори могат да откриват различни стимули, да откриват присъствието на обекти и да получават тактилни изображения. Тактилните сензори имат много чувствителни компоненти. С помощта на тези компоненти тактилните сензори могат да измерват множество атрибути.
Функционалните компоненти на тактилните сензори за промишлени роботи включват микропревключвател, който е чувствителен към различен диапазон на движение. Това е масив от сензори за докосване, които образуват по-голям сензор, наречен сензор за докосване. Отделен сензор за докосване ще обясни физическия контакт между пръстите на робота и текстурираната повърхност. След като индустриален робот влезе в контакт с обект, той ще изпрати сигнал до контролера.
Тази статия представя главно функциите и видовете тактилни сензори заиндустриални роботи. Преглеждайки целия текст, може да се разбере, че зрението и докосването са допълващи се режими в човешката област на технологията за управление на промишлени роботи. Експерти от индустрията прогнозират, че сензорите за докосване скоро ще добавят визуална технология към основните приложения за роботи. По принцип тактилните сензори за промишлени роботи са вид сензор за допир, който може да предостави информация, свързана с обекта в контакт. Предаваната информация е за формата, размера и вида на докосвания обект.
Време на публикуване: 26 януари 2024 г
