Редукторът, използван в индустриалните роботие ключов трансмисионен компонент в роботизирани системи, чиято основна задача е да намали високоскоростната ротационна мощност на двигателя до скорост, подходяща за движение на ставите на робота и да осигури достатъчен въртящ момент. Поради изключително високите изисквания за прецизност, динамични характеристики, стабилност и експлоатационен живот на индустриалните роботи, редукторите, използвани в индустриалните роботи, трябва да имат следните характеристики и изисквания:
характеристика
1. Висока точност:
Точността на предаване на редуктора пряко влияе върху точността на позициониране на крайния ефектор на робота. Изисква се редукторът да има изключително ниска хлабина при връщане (клиренс отзад) и висока повторяемост на точността на позициониране, за да се гарантира точността на робота при извършване на фини операции.
2. Висока твърдост:
Редукторът трябва да има достатъчна твърдост, за да устои на външни натоварвания и инерционни моменти, генерирани от движението на робота, осигурявайки стабилността на движението на робота при условия на висока скорост и високо натоварване, намалявайки вибрациите и натрупването на грешки.
3. Висока плътност на въртящия момент:
Индустриалните роботи често трябва да постигнат висок изходен въртящ момент в компактни пространства, поради което изискват редуктори с високо съотношение на въртящ момент към обем (или тегло), т.е. висока плътност на въртящия момент, за да се адаптират към дизайнерската тенденция за леко тегло и миниатюризация на роботите.
4. Висока ефективност на предаване:
Ефективните редуктори могат да намалят загубата на енергия, да намалят генерирането на топлина, да подобрят живота на двигателите и също така да допринесат за подобряване на цялостната енергийна ефективност на роботите. Изисквайте висока ефективност на предаване на редуктора, обикновено над 90%.
5. Нисък шум и ниски вибрации:
Намаляването на шума и вибрациите по време на работа на редуктора може да помогне за подобряване на комфорта на работната среда на робота, както и да подобри плавността и точността на позициониране на движението на робота.
6. Дълъг живот и висока надеждност:
Индустриалните роботи често трябва да работят без повреда дълго време в тежки среди, поради което се нуждаят от редуктори с дълъг живот, висока надеждност и добра устойчивост на износване и удар.
7. Удобна поддръжка:
Редукторът трябва да бъде проектиран във форма, която е лесна за поддръжка и подмяна, като например модулна структура, лесно достъпни точки за смазване и бързо сменяеми уплътнения, за да се намалят разходите за поддръжка и времето за престой.
изискване.
1. Приложима инсталационна форма:
Редукторът трябва да може да се адаптира къмразлични методи за монтаж на роботизирани съединения, като например инсталация под прав ъгъл, паралелна инсталация, коаксиална инсталация и т.н., и могат лесно да бъдат интегрирани с двигатели, конструкции на роботни стави и др.
2. Съответстващи интерфейси и размери:
Изходният вал на редуктора трябва да бъде точно съвпадащ с входящия вал на шарнира на робота, включително диаметър, дължина, шпонков канал, тип съединител и т.н., за да се осигури стабилност и надеждност на предаването на енергия.
3. Приспособимост към околната среда:
Според работната среда на робота (като температура, влажност, ниво на прах, корозивни вещества и т.н.), редукторът трябва да има съответно ниво на защита и избор на материал, за да осигури дългосрочна стабилна работа в специфични среди.
4. Съвместим със системи за управление:
Редукторът трябва да може да си сътрудничи добресистемата за управление на робота(като серво задвижване), осигуряват необходимите сигнали за обратна връзка (като изход на енкодер) и поддържат прецизен контрол на скоростта и позицията.
Често срещаните типове редуктори, използвани в индустриалните роботи, като RV редуктори и хармонични редуктори, са проектирани и произведени въз основа на горните характеристики и изисквания. С отличната си производителност те отговарят на строгите изисквания на индустриалните роботи за трансмисионни компоненти.
Време на публикуване: 22 април 2024 г
